12、平顺性要求车身部分阻尼比ζ 取较 值，行驶安全性要求取较 值。阻尼比增大主要使 的均方根值明显下降。 13、减小俯仰角加速度的办法主要有 和 。轴距 ， 有利于减小俯仰角振动。 14、对于双轴汽车系统振动，当前、后轴上方车身位移同相位时，属于 振 动，当反相位时，属于 振动。 15、汽车在弯道行驶中，因前轴侧滑而失去路径跟踪能力的现象称为 ， 后轴侧滑甩尾而失去稳定性的现象称为 。 三、问答题（每小题 5 分，共 40 分） 1、 如何用弹性轮胎的弹性迟滞现象，分析弹性轮胎在硬路上滚动时，滚动阻力 偶矩产生的机理？ 2、 影响汽车动力性的因素有哪些？ 3、 试分析主传动比i0的大小对汽车后备功率及燃油经济性能的影响？ 4、 如何用作图法作出理想的前后制动器制动力分配曲线？并写出有关公式。 5、 试分析悬架系统阻尼比ζ 对衰减振动的影响。 6、 车厢的侧倾力矩由哪几部分组成？ 7、 在一个车轮上，其由制动力构成的横摆力偶矩的大小，取决于那些因素？ 8、 试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？ 四、分析题（第 1、2 小题每小题 8 分，第 3 小题 10 分，共 26 分） 1、 试分析混合动力电动汽车的节油原理。 2、 以载货汽车为例，试分析超载对制动性能的影响。 3、 如下图所示，设同步附着系数为j 0 = 0.39。利用 b 曲线、I 曲线、f 和 r 线组分析 汽车在不同j 值路面上的制动过程。（分j 大于、等于和小于j 0 三种情况） 第 2 页
五、计算及推导题（第 1 小题 14 分，第 2 小题 10 分，共 24 分）
1、 一辆轿车总重为 21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高 度hg=0.508m，制动力分配系数 β =0.6。试计算：在附着系数? =0.8 的路面 上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减 速度是多少？ 2、 下图为二自由度汽车模型，它是一个由前后两个有侧向弹性的轮胎支承于地 面、具有侧向及横摆运动的二自由度汽车模型，汽车各参数已标于图上。试 推导其运动微分方程。 分析中忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入；忽略悬架的作用， 认为汽车车厢只作平行于地面的平面运动，即汽车沿 z 轴的位移，绕 y 轴的 俯仰角与绕 x 轴的侧倾角均为零。另外，在本题特定条件下，汽车沿 x 袖的 前进速度 u 视为不变。此外，汽车的侧向加速度限定在 0.4g 以下，轮胎侧偏 特性处于线性范围。 在建立运动微分方程时还假设：驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏 特性的影响，没有空气动力的作用，忽略左、右车轮轮胎由于载荷的变化而 引起轮胎特性的变化以及轮胎回正力矩的作用。
（分析时，可令车辆坐标系的原点与汽车质心重合，汽车的质量参数对于汽 车坐标系这一运动坐标系而言为常数（如转动惯量）） 推导过程中，对于小角度可以忽略二阶微量，且其正弦值、正切值近似为角 度值，余弦值近似为 1。
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根据轮胎坐标系规定，前后轮侧偏角为：
a 1 = - (d - x)
v - bwr
a 2 =
u
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华南理工大学
2009 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：汽车理论 适用专业：车辆工程
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一、填空题（共 41 分，每空 1 分） 1. 汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力分 为： 、 、 和 四部分。 占压力阻力的大部分。 2. 汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到 的限制。 3. 确定最大传动比时，要考虑 、 及 三方面的问题。 4. 盘式制动器与鼓式制动器相比：其制动效能 ，稳定性能 ，反应时间 。 5. 汽车制动时，某有一轴或两轴车轮发生横向滑动的现象称为 。 6. 制动时汽车跑偏的原因有两个，即 及 。 7. 汽车的时域响应可以分为 响应和 响应。 8. 汽车的稳态转向特性分为 、 和 三种类型。 9. 一般而言，最大侧偏力越大，汽车的极限性能 ，圆周行驶的极限侧向加 速度 。 10. 在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于 不 足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于 不足转向量。 11.减小车轮质量对平顺性影响不大，主要影响 。 12. 平顺性要求车身部分阻尼比ζ取较 值，行驶安全性要求取较 值。阻 尼比增大主要使 的均方根值明显下降。 13. 减小俯仰角加速度的办法主要有 和 。轴距 ，有利于减小俯仰角振动。 14. 汽车速度越高，时间频率功率谱密度Gq(f)的值 15. 降低悬架系统固有频率，可以 车身加速度。 。 16. 与轮胎振动特性有密切关系的刚度主要有轮胎的 、 、 和 。 17. 在路面随即输入下，车身各点垂直位移的均方根植，在轴距中心处最 ，距轴 距中心越远处越 。 18. β线位于 I 曲线下方，制动时，总是 轮先抱死，β线位于 I 曲线上方，制动时，
总是 轮先抱死。 二、术语解释（共 32 分，每小题 4 分） 2. 制动力系数与侧向力系数 3. 轮胎的侧偏现象 4. 发动机的使用外特性曲线 5. 稳态横摆角速度增益 6. 附着椭圆 7. 同步附着系数 8. 悬架的侧倾角刚度 1. 实际前、后制动器制动力分配线（β线）
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