④ 可方便地实现动作自动化，过载保护等，且操作简单。 ⑤ 液压元件能自行润滑，使用寿命长。
⑥ 液压元件大部分已实现标准化，因此设计、制造液压系统比较方便。
液压系统的缺点是：
① 系统中免不了泄露，并且油有微小的可压缩性，当负载变化时执行元件的运动速度会变化，故不宜用于精密的定比传动。 ② 由于液压系统在工作过程中有泄漏，压力及机械磨擦等三项损失，传动效率较低。
③ 液压传动对油温的变化比较敏感，因此不宜在很低或很高的温度条件下工作。
④ 制造精度要求高，造价较贵，且对油液的污染比较敏感。 ⑤ 液压系统出现故障时不易找出原因，使用维护需较高的技术水平。
总的来说，液压传动的优点是主要的，随着科学技术进步的发展，它的缺点将逐步得到克服。 （二）、绞车液压系统组成：
1.液压泵
液压泵是液压传动中的动力元件，它的作用是把发动机的机械能转化为液体的压力能。
力士乐90泵简介:泵的外形图和回路图如下
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力士乐公司生产的A4VG90泵为斜盘式轴向柱塞变量泵，用于闭式
液压回路传动。泵的流量与驱动转速及排量成正比并可无级变化；输出流量随摆角从零增加到其最大值；使斜盘摆过中位可以使流动方向平稳换向。
A4VG90泵的变量控制方式有多种多样，如电比例控制，液压控制，
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手动软轴控制等。我公司目前测井车产品中，液压泵的变量控制方式为电比例控制。
A4VG90泵内装有一个补油泵,两个高压溢流阀,两个单向阀,一个补油溢流阀，一个压力切断阀，泵外装有一个压力过滤器。 1）．补油泵的作用
①为液压控制系统提供压力油；
②为系统温度控制提供冷却过的干净的液压油； ③为维护泵和马达活塞上背压提供一定的压力油；
④为液压系统随时准备启动提供流量并补充系统内部的泄漏和外部阀的泄漏。
2）．泵内两个单向阀的作用
就是用于封住高压油，使其不进入补油压力系统。 3）．补油溢流阀的作用
限制系统的最高补油压力,并向泵的壳体提供一定量干净的液压油,以冲洗和冷却壳体,此阀的设定压力为2.4-2.8MPa。 4）．高压溢流阀的作用
就是用于限制斜盘快速摆动时出现的压力峰值及系统过载时的最大压，以保护液压系统安全。此阀的设定压力为35MPa。 5）．压力切断阀的作用
就是在泵加速或减速时，或系统过载时阻止高压溢流阀的频繁开启，并且切断阀动作时，能将油泵的排量调整到Vgo=0，可以减少系统的发热。
压力切断阀的设定范围覆盖整个工作压力范围，但必须把它设定成比高压溢流阀的设定值低2～3MPa。
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6）．压力过滤的作用
此压力过滤为精过滤器，可以滤去液压油中的微小杂质，为系统提供干净清洁的液压油。
2.马达简介
液压马达是液压系统中执行元件，它的作用和液压泵相反，将液压能转化为机械能。
马达为力士乐AA6VM80EP2，为斜轴结构轴向锥形柱塞马达，排量80ml/转，电器控制，安装方便，马达内部装有冲洗阀，对马达壳体进行冲洗，并带走系统的一部分热量。 3.产品在用的阀件 （1）．扭矩阀（顺序阀）
主要用于液压系统提升负荷工作压力的设定。根据绞车使用电缆的大小，调定不同的工作压力，以保护测井电缆和井下仪器，该阀装在操作室操作台面板上。 （2）．特低速组合阀
特低速组合阀用于需要特低速测井工况，其测井速度可达到30m/h,该阀由操作室操作台面板上的控制开关控制实现正常测井与特低速测井的转换。 4. 液压辅助装置
液压系统除了泵、马达及各种阀件等主要元件外，还必须配有液压辅助装置，才能组成一套完整的系统。液压系统的辅助装置，包括油箱、滤油器、油管、管接头、蓄能器、冷却器等。从液压传动的工作原理来看，这些元件是起辅助作用的，但从保证液压系统有效的工作以及提高系统其它工作指标来看，它们却是十分重要的。它们对液
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压系统元件的正常工作、工作效率及使用寿命影响极大。因此，在设计、制造和使用液压设备时，必须对辅助装置予以足够的重视。 1）．油箱
油箱的功用主要是储存油液，此外还起着散发油中热量，逸出混在油中的气体，沉淀油中污物等作用。油箱设置有注油孔和通气孔（空气过滤器）及显示最低、最高液位的液位计，油箱顶部设置有清扫孔，在最低处有放油孔。 2）．滤油器
保持液压油清洁是液压系统正常工作的必要条件，在液压传动系统中，液压油既是运动副的润滑剂，又是传递能量的介质。因此，液压油是否清洁，不仅影响液压系统的工作性能和液压元件的使用寿命，而且直接关系到整个系统能否正常工作。据调查统计，液压系统的故障至少有75%是由于液压油不清洁造成的。所以，在液压系统的组装、调试和使用过程中，必须高度重视液压油的清洁度。在本公司测井绞车液压系统中，设计有三道滤油器，即为吸油口的粗滤油器，补油泵后的压力过滤器（精滤）和回油滤油器（精滤）。选择滤油器的规格时至少应是额定流量的两倍以上。 3）．蓄能器
蓄能器是贮存和释放液体压力能的装置。它在液压系统中的功能主要有以下几个方面： （1）积蓄能量； （2）保持系统压力；
（3）应急操作；有的系统因停电油泵不能供油而可能发生故障时，可增设蓄能器作为应急能源。
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