FZ1?G(b?zhg)/L FZ2?G(a?zhg)/L
制动时后轮轴荷增加，前轮轴荷减少。
10.何为理想的前、后制动器制动力分配曲线？何为制动器制动力分配系数？何为具有固定比例前后制动器制动力（汽车的实际制动力）分配曲线？
制动力分配曲线：在任何附着系数?的路面上，前、后车轮同时抱死的条件是：前、后轮制动器制动力之和等于附着力，并且前、后轮制动器制动力分别等于各自的附着力，由式：
F?21?G??2?hg?b?24hgLGF?1?Gb?????2F?1??画成曲线。 ?h??g???制动器制动力分配系数：常用前制动器制动力与汽车总制动器制动力之比来表明分配的比例。两轴汽车的前、后制动器制动力之比为一固定值。
11.何为汽车的同步附着系数？其基本含义和决定因素是什么？
同步附着系数：由汽车结构参数决定的、反映汽车制动性能的参数。 决定因素：汽车结构参数
12.何为f线组，其含义是什么？何为r线组，其含义是什么？
f线组：后轮没有抱死，在各种?值路面上前轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线。 r线组：前轮没有抱死而后轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线。
13.试解释利用附着系数的概念。何为制动效率？阐述一般情况下对前后制动器制动力的分配要求。空车和满载时汽车制动性有无变化？为什么？
利用附着系数：汽车以一定减速度制动时，除去制动强度z??0以外，不发生车轮抱死所要求的（最小）路面附着系数总大于其制动强度。
制动效率：车轮不锁死的最大制动减速度与车轮和地面间附着系数的比值。
汽车制动系的实际前、后制动力分配线（?线）应总是在理想的制动力分配线（I曲线）下方，并且?线月靠近I曲线越好。
有变化。空车和满载时制动力相同，空车惯性力小，制动距离短，制动性能好。
14.用I曲线、?曲线、f线、r线分析汽车在各种路面上的制动时的制动过程（???0，???0，两种情况）？
当???0时，?线位于I曲线下方，制动时总是前轮先抱死。 当???0时，?线位于I曲线上方，制动时总是后轮先抱死。
15.某汽车在初始车速u0开始制动。假定其有效制动过程分制动增强和制动持续两个阶段。试求在?=0.8路面上，以初始速度为30km/h开始制动，假定制动增强时间为0.5秒，试求制动距离？
15.在汽车法规中，对双轴汽车前后制动力的分配有何规定。说明做出这规定的理由？
对于?=0.2~0.8之间的各种车辆，要求制动强度 z?0.1+0.85（?-0.2）
车辆在各种装载状态时，前轴利用附着系数曲线应在后轴利用附着系数曲线之上。
16.一辆轿车结构参数：总质量1600kg；质心位置：a=1450mm，,b=1250mm,hg=630mm。轿车装有单回路制动系，制动器制动分配系数?=0.65。求：
1）同步附着系数；
2）在?=0.7路面上的制动效率；
3）汽车此时能达到的最大制动减速度（指无任何车轮抱死时）。
18.某汽车总质量为5400kg，质心高度hg=1.25m，质心至前轴距离a＝2.315m，至后轴距离b=0.985m，制动器制动力分配系数?＝0.446，求该车的同步附着系数。在?＝0.6的道路上制动时是否会出现后轴先抱死的现象?
19.某汽车在附着系数为?的道路上制动时，若能保证前、后轴车轮同时抱死，求此时汽车的前、后轮制动力的比值。
任何附着条件路面上前、后轮制动器同时抱死，则前、后制动器制动力必定等于各自的附着力，且前、后制动器制动力（或地面制动力）之和等于附着力。
20.在附着系数非常低的冰雪路面上，驾驶员常用点制动或手制动器制动而不用紧急制动，为什么？
紧急刹车容易造成汽车侧滑。
第五章 汽车的操纵稳定性
1.车辆坐标系是如何确定的?
其原点与质心重合，X轴平行于地面指向前方，Z轴通过汽车质心指向上方，Y轴指向驾驶员的左侧。
2.轮胎坐标系是如何确定的?
坐标系的原点为车轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平面上投影线的交点。车轮平面与地平面的交线取为X轴，规定向前为正。Z轴与地平面垂直，规定指向上方为正。Y轴在地平面上，规定面向车轮前进方向时指向左方为正。
3.何为轮胎的侧偏角？何为轮胎的侧偏特性？何为轮胎的侧偏刚度？
侧偏角：汽车轮胎的中心线，在侧向力F的作用下，与车轮平面错开了一定距离，产生的倾斜角。 侧偏特性：是指侧偏力、回正力矩与侧偏角间的关系。 侧偏刚度：轮胎侧偏力与侧偏角的比值。
4.当轮胎发生侧偏时，回正力矩是如何产生的？
侧向力作用使得车轮变形，向一个方向侧偏时，轮胎侧偏产生的力矩使车轮向更大的角度偏转，这使车轮变形减少，整个车轮平面与行驶方向重合。
5.轮胎的结构、工作条件对侧偏特性有何影响？
1）尺寸较大的轮胎有较高的侧偏刚度。（2）高宽比对侧偏刚度影响很大，随高宽比的增加而减小。（3）轮胎的垂直载荷，随轮胎的垂直载荷增加侧偏刚度增加。（4）轮胎的充气气压，随轮胎的充气气压增加而增大，但气压过高后将不再变化。
6.何为汽车的稳态响应？何为汽车的横摆角速度增益？写出其表达式。
稳态响应：不随时间变化的汽车的时域响应。 横摆角速度增益：常用输出与输入的比值，如稳态的横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态转向。 ?r?u??Lu?L2??sm?ab?2?u1?2????L?k2k1?1?Ku 式中， K?m?ab??? 。 ?2??L?k2k1?
7.何为汽车稳定性因数K，它与汽车哪些结构参数有关？写出计算表达式。
稳定性因数K：表征汽车稳态响应的一个重要参数。 结构参数：汽车的质量，质心位置，前、后轮的侧偏刚度。
m?ab??? K?2???L?k2k1?
8.如何判定和表征汽车三种不同的稳态转向特性？每种转向特性各有什么特点？表征稳态响应的具体参数有哪些，他们之间的关系如何（要求有必要的公式和曲线）？
汽车稳态响应有三种类型 ：中性转向、不足转向、过多转向。 表征稳态响应的具体参数：
1）前后轮侧偏角绝对值之差??1??2?。??1??2?>0时为不足转向，??1??2?=0时为中性转向，??1??2?<0为过多转向。 2）转向半径的比RR0。RR0>1时为不足转向，RR0=1时为中性转向，RR0<1为过多转向。 3）用静态储备系数S.M.来表征汽车稳态响应。S.M.>0时为不足转向，S.M.=0时为中性转向，S.M.<0为过多转向。 4）稳定性因数K
9.何为临界车速和特征车速，如何计算？