4）静态储备系数S.M.，侧向加速度为0.4g时的前后侧偏角绝对值之差?1??2与转弯半径的比
RR0（R0=15m）。
26.稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速uch。证明：
1K特征车速uch=，且在特征车速时的稳态横摆角速度增益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。
第六章 汽车的平顺性
1.何为汽车的平顺性？评价指标是什么？
汽车在一般行驶速度范围内行驶时，能保证乘员不会因车身振动而引起不舒服和疲劳的感觉，以及保持所运货物完整无损的性能。
评价指标：车身加速度、乘员主观感受的舒适度。
2.人体对振动的最敏感的频率范围是什么？
垂直轴向：4~12.5Hz 水平：0.5~2Hz
3.平顺性的评价方法有几种？分别是什么？
两种。基本评价方法和辅助评价方法。
4.车身质量简化时需要满足的三个条件是什么？何为汽车的悬挂质量分配系数？
总质量保持不变、质心位置不变、转动惯量Iy的值保持不变。
悬挂质量分配系数：簧上质量在车身上上下跳动，前后簧上质量之间的相互影响系数。
5.单质量有阻尼自由振动的阻尼的作用是什么？何为阻尼比？
对系统作负功，不断消耗系统的能量，使自由振动不断衰减最终停止，强迫振动的振幅受到抑制。 阻尼比:阻尼系数与临界阻尼系数之比，表达结构体标准化的阻尼大小。
6.何为振动系统的固有圆频率，他与汽车加速度有何关系？如要降低振动系统的固有圆频率，应改变哪个参数？如何改变？
固有圆频率：随时间按正弦或余弦规律变化，振动的频率与初始条件无关，而仅与系统的固有特性有关（如质量、形状、材质等）。
随着车身固有圆频率的增大，车身加速度与固有圆频率成正比。 稳定性因数K，减小K值。
7.汽车的平顺性分析的振动响应量有哪些？
车身加速度，悬架弹簧的动挠度，车轮与路面之间的动载。
8.如何选择悬架系统固有频率与阻尼比？
轿车舒适性要求高，固有频率选择比较低，减小车身减速度。货车和越野汽车为减少撞击限位的概率，固有频率较高。
车型 固有频率 阻尼比 轿车 1.2~1.1 货车 2~1.5 0.2~0.4 大客车 1.8~1.2 越野汽车 2~1.3
第七章 汽车的通过性
1.何为汽车的通过性？何为挂钩牵引力？何为滑转率？
汽车的通过性：指汽车能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带及各种障碍的能力。 挂钩牵引力：表示土壤强度贮备，它是汽车越野行驶的一种贮备，可以用来使车辆加速、上坡、克服道路不平的阻力和牵引连接在挂钩上的挂车或武器装备。
滑转率：车辆驱动轮或履带的接地面相对于地面有向后的滑动的程度。
2.汽车支撑通过性评价指标有哪几项？含义是什么？
牵引系数TC：单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。
牵引效率（驱动效率）TE：驱动轮输出功率与输入功率之比。 燃油利用指数Ef：单位燃油消耗所输出的功。 3.什么是间隙失效、顶起失效、触头失效及托尾失效？
间隙失效：由于汽车与地面间的间隙不足而被地面托住、无法通过的情况。 顶起失效：车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住。 触头失效：车辆前端触及地面而不能通过。 托尾失效：车辆尾部触及地面而不能通过。
4.何为汽车的最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角、最小转弯直径及转弯通道圆？它们和通过性的关系？
最小离地间隙：汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离。反映汽车无碰撞的通过地面凸起的能力。
接近角：汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。接近角越大，越不易发生触头失效。
离去角：汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。离去角越大，越不易发生托尾失效。
纵向通过角：汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，当两切平面交于车体下部较低部位是所夹的最小锐角。表示汽车能够无碰撞的通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。纵向通过角越大，顶起失效的可能性越小，汽车的通过性越好。
最小转弯直径：当转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心路面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。最小转弯直径越小，汽车的机动性越好。
转弯通道圆：是汽车转向盘转到极限位置行驶时，汽车上所有各点在车辆支承平面（一般就是地面）上的投影所形成两个圆。转弯通道圆越小，汽车的机动性越好。
5.装有弹性轮胎的车辆在松软地面上的土壤阻力有哪些？
压实阻力、推土阻力、充气轮胎变形引起的弹滞损耗阻力。