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a． 判别键盘上是否有键按下：
b．如果有键按下，则应进行扫描，判别是哪一个键按下； c．去抖动常采用延时程序； d．读取闭合按键的特征值；
e．对特征值进行译码，获得按键的相应顺序号，而后再按各键的实际
定义去执行相应的服务程序；
(3)极限压力和名义压力的确定和改变
本设计定义了一个上限压力max，一个下限压力min，一个漏气压力leak。因为欠压过压和漏气的判别是在驾驶室模块里面完成的，所以只要改变这些值，就可以改变报警的标准。改变的方法就是用单片机与RS-232接口跟计算机相连接，通过计算机来改变这些值。轮胎的ID也可以通过计算机来改变，也就是改变四个轮胎数组的头一个字节，以便实现轮胎在换位的时候进行识别。
3.2.1接收端的通信流程介绍
接收端通信流程的如图3.5所示。
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开始 初始化 接收状态 Yes超时 No 开始接收 No 数据有效 存入轮胎所在组 YesS YesS No 超压或欠压 报警 No 手动读取 显示温度和压力 YesS 返回
图3.5接收端通信流程图
3.2.2接收端的软件流程设计
根据接收端功能要求，按照接收端通信流程，下面介绍接收端的软件流程设计。上电后，PIC初始化自身，并配置nrf401，LCD显示系统信息。此后单
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片机等
待nrf401传来数据，接到数据后，单片机进行数据校验。接收的数据包含的轮胎的ID与存储在单片机存储器中四个ID做比较，如果与其中一个相符，数据确认有效。单片机处理该数据并根据结果决定是否做出气压过高、欠压、漏气等预警功能。下面是接收端的软件流程图3.6。
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初始化pic 配置nrf401 LCD显示 等待数据 接收数据 校验数据 校验失败 校验成功？ 校验成功 检验轮胎ID ID错误 ID是否正确？ ID正确
图3.6接收端软件流程图
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3.3 PROTEUS 仿真
Proteus软件是英国Labcenter electronics公司出版的EDA工具软件。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，能够仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。是目前世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台，其处理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年即将增加Cortex和DSP系列处理器，并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多种编译器。
1.其功能特点
Proteus软件具有其它EDA工具软件（例：multisim）的功能。这些功能是： (1)原理布图
(2)PCB自动或人工布线 (3)SPICE电路仿真 2.革命性的特点 (1)互动的电路仿真
用户甚至可以实时采用诸如RAM，ROM，键盘，马达，LED，LCD，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件。
(2)仿真处理器及其外围电路
可以仿真51系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流单片机。还可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程，再配合显示及输出，能看到运行后输入输出的效果。配合系统配置的虚拟逻辑分析仪、示波器等，Proteus建立了完备的电子设计开发环境。
本设计利用Proteus仿真模拟了部分电路，下图为显示部分电路LCD仿真模拟图3.7。
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图3.7 lcd部分仿真模拟图
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