ZHX-L20自动立式插件机操作说明书
立式机器机构动作示意图
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第二章 安装
1、随机工具 1）、工具箱一个；
2）、公制六角匙扳手一套（九支装）、英制六角扳手一套（13支装）；
3）、开口扳手一套（5.5-7 8-10 12-14 17-19 22 ）、活动扳手一把（250*30）； 4）、十字和一字螺丝刀各一套；
5）、T型六角匙扳手一套（M3、M4、M5、M6）、尖嘴钳等 2、由“零”到“整”的安装
为了包装、运输方便，机器的部分机构或部件被拆散，要化“零”为“整”。 1）、外壳上的机器的警示灯被拆卸。安装时先把电线穿过警示灯的安装螺孔，接着将灯的金属管旋入安装螺孔并锁紧螺母，最后，将电线4孔接头对接。
2）、调整机器的水平。设备移动到目的地后，要对机器调整水平。机器的水平调整合理，可以减少机器振动，令设备运行更顺畅，噪音更小，寿命更长。对机器调整水平也就是调整机器的四个地脚上的活动平台的伸出量。 调整机器水平的步骤如下：
(1)将水平尺放置于机器的工作台上。
(2)先调整机器的左右水平：因机器的重心在后方，因此调整机器后方的两只地脚。 (3)接着调整机器前后水平：只需调前方的一只地脚即可，因为三点决定一面。 (4)将剩下悬空的地脚旋下并稍微多拧一下，将共4个地脚的固定螺母锁紧。
注意：前面中间的地脚先悬空，三个地脚下地来调整水平会快捷、有效。 4）插件主机和送料副机被拆散。安装时，先通过调整机架的四个地脚，将主机的水平调整好。（调整方法参见“保养调整”）。请注意：别把机架升得太高（机架底板面到地面8CM-10CM）。再将副机的第一节和主机相连。同样先要调整好该节的水平，同时要保证连接螺孔和主机上的连接通孔的中心高度一致。接着，将副机的第二节和第一节相连。先将第二节的水平高度与第一节的水平高度调整一致，再将节与节间用横向定位销定位，最后用螺栓连接并锁紧。
按照上述同样的方法，将所有的每节副机连接起来。将主机和副机间以及副机和副机间的航空插头、其它电接头、气管按编号一一对应连接。
5）链条安装。请注意：安装链条的时候一定要把卷曲成盘状的链条稳稳托起，使其和轨道高度一致，并慢慢地套在轨道和链轮上，防止链条被折弯变形。先放松链轮张紧机构中的调节轮。再将链条由最末节的轨道向前穿，环绕在剪纸皮机构、定位机构、链条护块、CTA机构、张紧机构、轨道、主链轮上。用活动链结将链条首尾相连，并用卡片定位。调整链轮张紧机构中的调节轮的位置，将链条张紧。最后安装主链轮的防护罩，并用螺丝锁紧。
6)接入电源、气源。请注意：接入电源前请确认机器上的总电源和总气源的开关处在断开状态。
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(1)在主机的左后侧的电源端子上接入220伏交流电源，采用3（L+N+E）*2.5平方毫米的国标电线。接地线系统必须规范。
(2)在主机的右前侧的气控组合的输入端接入12*8.5的气管，引入气源。 注意：在给机器供气前必须将引入气源的气管内的杂质排除干净。
第三章 操作
1、操作前的安全检查。
请必须注意:在机器为新安装或长期闲置状态时，给机器通电和通气以及操作
前，一定要认真做好下列安全检查： 1) 检查电源供给是否为指定的额定电压。
2) 检查主要电源是否接到机器上，保险是否完好，分支断路器是否合上。 3) 设备是否规范的接地。
4) 确定无无关的物件留在电控箱内和机器的可动部位上。 5) 传送带、同步带是否在运输中脱落。
6) 检查丝杆、滑轨、插件轴等重负荷、高速运转的机构是否连接良好。 7) 用手推拉X、Y、H、P、C、RB、RH机构，看是否活动顺畅。 8) 检查各分配头是否退回在安全位置。 9) 检查极限检测和限位机构是否脱位。
10) 检查应急开关是否压下，检查总气源、电源开关是否处于OFF状态。 11) 检查电脑、电控箱、主副机间的各接线插头和气管是否插接良好。 12） 检查UPS是否储存有足够电能，否则要先为其充上至少四个小时的电。
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2、 操作界面说明，分以下四个区。
1）控制面板区：这个区是对机器的运行和生产进行操作控制的（如上图）： 控制面板区按钮解释：
移位： 按程序顺序只移动工作台空跑，不送料也不插件。 空插： 按程序顺序移动工作台空插，CTA送料，链条不动。 插件： 按程序顺序链条送料插件。
单步： “启动”键除外，要执行所有按键功能或要打开文件必须先单击它
将其选中。
自动： 按程序先后连续完成动作。
单循环： 是移位或空转或插完一块后自动停下来，直到再（启动）移位或空
转或插件的过程为一个单循环。
连续： 是移位或空插或插完一块后连续执行动作，直到完成生产数量。 归零： 把工作台和转台归位到起始零位。是首次移位和插件前的必须的动作。
分解： 把插件动作分解成几个步骤来执行。
链条归零： 当链条不在零位时点击之可以驱动链条回到零位。
补件： 当插件检测检测出来有漏件时，补一个元件上PCB上点击之可以自
动完成剪脚并把元件固定在PCB上，然后可以按照运行的程序继续
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执行插件动作。
头部开关： 是插件头伺服使能开关。
启动： 让机器开始执行相关动作。亦发出“开始”的指令。 停止： 是让当前所有动作停下来。
校正： 对整个程序中的每一行都进行视觉校正。
插件检测： 单击之，方框内的绿灯亮 ，表示执行插件检测；再点之，方框
内不亮灯 ，表示不执行插件检测。方框两边的圆点绿色为正常插件，红色为漏件。
2） 视频属性区：此区是显示照相机拍摄到的PCB的图像的区域。
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