ZHX-L20自动立式插件机操作说明书
则增加程序。
(3) 执行 连续 + 插件 11）、关机
（１）退出操作系统：见第三章 操作，操作界面上各功能＂键＂介绍的 “退出程序”部分。
（２）关电脑：见第三章 操作，操作界面上各功能＂键＂介绍的部分“关电脑”部分.（３）关急停：压下机器外壳上的急停按钮。 (４）关主电源：将右侧的主电源断路开关拨下。
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第四章 程序编辑
1. 程序说明
本设备程序采用Excel格式编辑，使用公制绝对坐标，可以将环球机、DYNA机、模版的程序导入并编辑成本设备使用的程序。用实际公制坐标值乘以100，即为机器程序内的坐标值。以下是本设备的一个程序列子，如下表：
文件名： 程序的第一行第一列，可以任意命名或空。
程序名： 程序的第一行第二列，可以任意命名并使人能清楚是哪种PCB板的程
序。（建议用PCB板型号）
N： 程序的第二行第一列，序号列
L： 程序的第二行第二列，PCB板上插入点的元件编号，如：R123等。 X： 程序的第二行第三列，X坐标列。 Y： 程序的第二行第四列，Y坐标列。
Direct： 程序的第二行第五列，角度。基于元件在链夹上的位置为零度的元件
插入的角度。+是顺时方向，-是逆时针方向。
HolDia： 程序的第二行第六列，插入点孔径，以1/100毫米为单位，如直径为
1毫米的孔D是100等。
PartNo： 程序的第二行第七列，元件编号列。
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PartTp： 程序的第二行第八列，元件类型列。[通常用A；B；C；D；代替。方
便使用。]
Feeder：元件所在的站位编号列。
Fun： 该行程序的功能列。有以下几个功能代码： 方向： 该行程序元件的方向。
OS： 程序中的原点（OFFSERT），此行不插件，决定板在机器上的位置，也就
是工作台运行到哪个位置时，转台才开始旋转。
S ： 是不执行该行。
T1： 令工作台顺时针转90度。 T2： 令工作台逆时针转90度。
OS： 程序中的原点（OFFSERT），此行不插件，决定第一个插件点在机器上
的位置。紧接此行的是第一个插件点坐标行。
I1： 插件行，并执行漏件检测。 I2： 插件行，但不执行漏件检测。
I3： 虚设插件行，为非正规插件检测出错行，此行执行插件动作，并检测，
当没有更换PCB板时、或排料顺序出错或料超前时终此插件，此行为可选行。设在第一行插件行的前一行，与第一行插件行坐标相同。
E： 程序结束行。执行该行时机器不动作。
注意：以上程序说明中所有的英文字母都必须是大写。本设备的程序是Excel
工作薄格式。
2、编程序步骤。
1）首先要确定所需要做程序的PCB板的点数、方向、角度、元件的种类、供料站位与有效的最短的插件路径（也就是插件的先后顺序），要尽可能不让工作台“跑冤枉路”，以提高生产速度和节省能源。适当的时候可考虑0度，90度等各自分开集中插件。
2）然后把PCB板放在圆盘的夹具上确定PCB板面的方向，并用“定位拼”将PCB板定好位在夹具上。
3）打开电脑，进入自动插件机操作系统（确定机器是处于正常状态的）。 4）单击“文件”→“打开”，复制一个插件程序，然后“重命名”、“另存为新文件”，再“打开”“另存为新文件”的程序，让机器执行这个程序。 5）启动“归零”。
6）启动“移位”→“单步”，运行到程序第二行时点击操作界面程序编辑区内的“编辑”和“影校”，此时相机已开启，如果相机捕捉到的点的位置与你确定的插件途径的第一点的位置不符，那么请按程序编辑区内的箭头键移动工作台直到所设置的
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点与相机的十字图形同心为止，最后按“确定”键确定此点的坐标。
7）然后点击程序编辑区内的“↓”，按照确定第一点坐标的方法确定第二点坐标，以此类推按照事先做好的插件途径确定程序其他点的坐标。
8）确定了程序最后一点的坐标时点击程序编辑区的“退出编辑”，再按工具栏的“文件”→“保存”，OK。
3、校验程序：
1）让做程序的PCB板原位不动。
2）在机器归零后，启动 单步 + 移位，移位到程序的第二行时再点击程序编辑内的“编辑”和“影校”，看所设置的点与相机十字图形是否同心（标准的插件位是与十字图形要同心），否则，利用“编辑”修正。
3）然后点击“退出影校”，再点击操作界面伺服使能区的“插件头关”闭H轴马达伺服使能，手握H轴调节轮将插件头（插件头上要有已剪脚的待插元件）压下，看一下元件的两脚是否能对中地插入PCB板上的对应的孔内，如果不对中或者不能插入，则需要调相关的“设备参数”，直到能对中插入为止。
4）在“程序编辑”内点击下箭头，校对各行坐标是否准确，如果不正确就修正。 5）最后点击“退出编辑”，再点击“文件”→“保存”。
4、其它程序导入：
1）利用“位图坐标编程器”做的程序的导入。用位图坐标编程器做的程序是文本的格式，要把文本文件转为EXCEL，将文本文件用“EXCEL”方式打开，并保存，将需要的相关内容复制到本机器的标准程序格式内，并完善其它相关内容就行了。 2）利用“板模”数据导入。可以将制作电路板用的板模数据格式----PROTEL99，转为机器用程序格式。该数据也是文本格式，而且一般是英制数据，要把数据转为公制，再把文本文件转为EXCEL，我们只取元件引脚孔的WID X和WID Y数据，将需要的相关内容复制到本机器的标准程序格式内，并完善其它相关内容就行了。
注意：本公司备有PROTEL99软件，可以索取。为了机器电脑的稳定运行，不允许将该软件装在机器电脑上使用。
3）可以将其它机器使用的程序按照上述方式导入本机器使用
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第五章 保养与调整
一、保养：
1、丝杠、齿轮、轴承、活动轴等保养。
1）丝杠：丝杆（滚珠螺杆）是机器的核心之一，直接影响机器的精度、速度，属精密部件。必须加强保养。使用滚珠螺杆时，必需要具有足够的润滑，如果润滑不够会发生与金属接触，导致摩擦与磨耗的增加，造成故障或是寿命缩短等。滚珠螺杆所使用的润滑剂可分为润滑膏（雪油）与润滑油（壳牌高速润滑油）两种。一般在保养上，润滑膏可以随着回转速度的增加使动摩擦力矩直线地增加，超过3-5m/分时则以润滑油方式较佳．但是，也不要忘记利用润滑膏也出现过达到１０m\\分的实例．（表一）表示润滑剂之检查与补给间隔之一般指标．补给时要擦掉附着与螺杆轴的旧润滑膏后再加以补给．
（表一）润滑剂之检视与辅给间隔
润滑方法 自动间隔给油 检查间隔 每一星期 检查项目 油量污脏等 补给或更换间隔 每次检查时补给，但视油槽容量做适当补充． 通常每半年补给，但润滑膏 工作初期２～３个月 污脏粉末混入等 依检查结果适当补充． 油浴 每日开工前 油面管理 视消耗状况适当的处理。 定期（一周）用不含纤维的布擦拭滚珠丝杠，除去积尘，再加注少量雪油。 2）齿轮：定期（一周）适当加一些高级润滑油（脂），建议不要大量加注黄油。 3）轴承：定期（一周）查看各个滚珠轴承内有没有碎屑，有就清除掉，适当加一些高级润滑油（脂）。
4）活动轴：定期（一周）清洁、保养，适当加一些高级润滑油（脂）以减少活动轴表面的摩擦。
5）链条：定期（一周）清洁、保养，查看链条内是否有杂质，适当加一些高级润滑油（脂）以减少链条与轨道的摩擦，减少链条的磨损。 2、气动。
一套气动装置，如果不注意维护保养工作，就会过早损坏或频繁发生故障，使
装置的使用寿命大大降低，在对气动装置进行维护保养时，应针对发现的事故苗头，及时采取措施，这样可减少和防止故障的发生，延长元件和系统的使用寿命。因此，企业应制定气动装置的维护保养管理规范，加强管理教育，严格管理。
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