ZHX-L20自动立式插件机操作说明书
机器的所有参数调整都在“设备参数”里进行，包括相机位置X和Y、H插深位置HL、推料补偿、转角补偿HR/BR、停机位置X/Y、正/反转台补偿时间、Push速度、链条速度、正/负旋转补偿RX/RY、CCD亮度调节等。当修改了其中的参数后点击确定即可。
相机位置X： 以插件H轴上的本体的中心为零点，相机在X轴方向的位置（坐标）。 相机位置Y：以插件H轴上的本体的中心为零点，相机在Y轴方向的位置（坐标）。 H轴插深位置： 插件头下插深度位置。 压料补偿： 压料杆下压的行程补偿。 压料补偿1： 压料轴归零所运行的间隙补偿 H转角补尝： 插件头归零的转角补偿。 B转角补尝： 剪脚座归零的转角补偿。
正转台补尝时间： 转台顺时针方向旋转到“到位”检测位置，转台马达旋转的时间补偿。
反转台补尝时间： 转台逆时针方向旋转到“到位”检测位置，转台马达旋转的时间补偿。
停机位置X： 工作台“归零”后，X轴所在的实际位置 停机位置Y： 工作台“归零”后，Y轴所在的实际位置。
正/负旋转补偿RX： 当插件主轴、剪脚主轴按程序里的角度值旋转后，其X轴
坐标与实际插入的X轴坐标不一致时，可以通过此参数来修正。
正/负旋转补偿RY： 当插件主轴、剪脚主轴按程序里的角度值旋转后，其Y轴
坐标与实际插入的Y轴坐标不一致时，可以通过此参数来修正。
Push速度： 机器的PUSH轴向下压料的速度调节。 链条速度： 机器链条运行的速度调节。 相机亮度调节： 可以调节相机光源的亮暗度。 剪脚补偿： 剪脚座检测是否剪好脚的时间 转角速度： 插件头与剪脚座旋转角度的时间 确定： 保存修改好的参数。
取消： 退出当前，返回上一级操作系统界面。
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2）元件参数表 单击它会显示以下参数（如图）：
元件参数是插入的元件描述的集合，它是将插件程序中所有元件按一定的归类并描述元件体特征。 序号： 元件的序号。 类型： 元件的型号类型。 元件高： 零件本体的高度。
F速度： CTA送料的速度（B型机）。 H速度： 插件头下插的速度。 XY速度： 工作台移动的速度。
增行： 单击该键可以调整上一个“序号”的元件参数。 删行： 单击该键可以调整下一个“序号”的元件参数。
确定：保存修改好的参数。
取消：退出当前，返回上一级操作系统界面。
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3）密码
为了防止机器电脑操作界面上一些功能被随意启用一些数据被随意修改，因此对它们设置了操作密码.如设备参数,元件参数和编辑功能. 具体使用如下:
创建密码（如图）出厂密码为空
新密码：输入数字和字母1到6位数的密码 确认新密码：再次输入新密码 确认：保存新密码 取消：不保存密码
3)设置高级
单击高级 弹出 I/O测试子菜单，可对其相应的诊断。
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1）诊断
是对输入、输出信号当前状态和伺服系统运动状态的诊断。
通用输入信号、通用输出信号、专用输入信号、站位驱动、伺服系统、转台等。 (1) 通用输入信号（为各路开关等输入通道）：
——下述状态是机器处于待机时的状态，工作时会有绿灯和红灯之变化。绿灯/红灯
是低电平和高电平之间的切换。本控制软件对低电平有效。
急停开关 当按下外壳上的急停开关时，状态由高变为低，反之，亦然。 头部安全 为防止手动校正坐标时，插件头撞到以已插元件，H轴是否在不安全位置而设置的光电开关检测信号。
护栏安全 机器的活动门上设置的安全保护开关。当打开门时，如果不手动
转换安全开关，就输出低电平，工作中的机器停止运行。
插件检测 检测元件的插入状况。在插件时，如果元件没被准确的插入到孔
内或者是剪脚器没接触到元件的引脚，机器就会停止或发出警报提示。 正常状态为高，否则为低。该信号取自剪脚器，其原理就是正常时剪 脚器、剪脚刀、大地间形成回路。
启动 当按下外壳上的启动开关时，状态由高变为低，反之，亦然。 停止 当按下外壳上的停止开关时，状态由高变为低，反之，亦然。 备用 没用到的信号接口。
送料器B/F CTA气缸送料、退料的安全位置。
转台到位 转台上的磁铁接近转台检测板的“到位”磁敏元件时，转台检测
板输出的信号。决定转台是停止还是继续旋转。
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转台零位 转台上的磁铁接近转台检测板的“零位”磁敏元件时，转台检测
板输出的信号。决定转台第一面的原点。
底座下 底座的安全的位置信号。
分配头左、右 副机的左右侧的二组红外光光电开关的输出信号。用来检测分
配头是否退到安全位置。
补件 手动补件的开关控制信号。手动在电路板上插入元件后，点击面
板上的“补件”开关，机器自动剪脚。
气源开 系统检测外置面板的开关的。 剪脚到位 检测剪脚气缸行程是否到位。
站位1/2/3 是对应副机的站位数量（1是40站 2是60站 3是80站） X轴报警 当伺服驱动器与伺服马达之间断开通讯联系的报警。
（Y/H/P/RH/RB原理一样）
(2) 专用输入信号 是指各轴上的光电开关当前输出（输入给电脑）的信号状态。 正、负极限 分别为各轴的正负方向最大极限位置的光电开关信号的简称。 正、负减速 用来发出“开始减速”的信号。安装在各轴正、负极限光电开关的前
面。检测板挡住光电开关的发光口时，伺服马达开始慢慢减速，直到碰到极限才会停下来。
原点 设定的“零点”检测信号。
伺服系统（为各伺服轴的专用诊断区）：在各轴所对应的“行程”，“速度”框内输入极限范围内的数值，每单击方向箭头一次，该轴就会按输入值和选择的方向移动一次，直到碰到极限被保护。
——可以用张纸条去放在各光电开关的发光口和接收光口的中间，正常情况下信号状态会随着纸条的进入和离开而改变。否则可能光电开关损坏或线路异常。
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