石家庄铁道大学毕业设计
图2-3平面连杆机构
第四柜 凸轮机构的形式如图2-4所示，包括形凸轮3件：滚子、尖端、平面、移动凸轮轮、槽凸轮机构、交叉槽凸轮机构、等径凸轮机构、等宽凸轮机构、主回凸轮机构、球面凸轮机构、圆锥凸轮机构、圆柱凸轮机构。
其中主回凸轮机构（如图2-20）、交叉槽凸轮机构、圆锥凸轮机构、圆柱凸轮机构已经损坏。
图2-4凸轮机构
第五柜 齿轮传动的各种类型如图2-5所示，包括
平行轴传动：外啮合直齿圆柱齿轮机构、内啮合直齿轮机构、直齿轮齿条机构、斜齿圆柱齿轮机构、人字圆柱齿轮机构。
相交轮传动：直齿圆锥齿轮机构、双曲线圆锥齿轮机构、斜齿圆锥齿轮机构
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相错轴传动：螺旋齿轮机构、螺旋齿轮齿条机构、圆柱蜗杆蜗轮机构、弧面蜗杆蜗轮机构。
图2-5齿轮传动
第六柜 轮系的基本形成如图2-6所示，包括渐开线齿轮各部分名称、浙开线的形成、摆线的形成、齿数、模数、压力解、齿高系数。
图2-6轮系
第七柜 轮系的基本形成如图2-7所示，包括周转轮系、差动轮系、行星轮系、定轴轮系合并一件、获得大传动比，实现特定的运动、运动的合成、旋转线、用于传递、运动的分解、谐波运动减速器，摆线针轮行星减速器、汽车差速器两种动作。
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图2-7轮系的基本形成
第八柜 间歇运动机构如图2-8所示，包括齿式棘轮机构2件、摩擦式棘轮机构、外啮合槽轮机构，内槽轮机构，球面槽轮机构、渐开线不完全齿轮机构、摆线针轮不完全轮机构（2件）、凸轮式间歇机构2件、停歇连杆机构、停歇导杆机构
其中内槽轮机构、球面槽轮机构、摆线针轮不完全机构（如图2-19）、停歇连杆机构已经损坏。
图2-8间歇运动架构
第九柜 组合机构如图2-9所示，包括 串联组合：行程扩大机构、换向传动机构；
并联组合：齿轮连杆曲线、实验给定轨迹的机构2件、实验变速运动的机构、同轴槽轮机构，误差校正机构、电动马游艺机装置。
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其中电动马游艺装置、同轴槽轮机构（如图2-17）、实现给定轨迹的机构（如图2-15）已经损坏。
图2-9组合机构
第十柜 空间连杆机构如图2-10所示，包括
空间四村结构：RSSR空间四杆机构、RCCR联轴节、单万向节、双万向节、4R揉面机构、RRSRR角度传动的空间五杆机构、空间六杆机构的萨勒特机构。
其中rssr空间四杆机构（如图2-18）、萨勒特机构（如图2-11）已经损坏。
图2-10空间连杆机构
综上所述实验室现有的机械原理陈列柜是1986年购进的，目前该设备比较陈旧，而且很多机构损坏严重，随着学校的不断扩招，以及课程学时的压缩，目前的试验设
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备已经不能满足正常的试验要求。因此，通过本设计，可以对现有的试验设备进行改进，实现目前比较先进的设备的部分功能，同时，通过测绘，也可以对损坏的设备进行简单的修复。以满足教学的实验要求。
图2-11萨勒特机构 图2-12 双转块机构
图2-13双滑块机构 图2-14 曲柄移动导杆机构
图2-15 实现给定轨迹机构 图2-16 曲柄摇杆机构
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