石家庄铁道大学毕业设计
3.5机构仿真
机构仿真是pro/e的一个应用模块，其功能是对组件产品进行机构运动分析和仿真，以确保组件在进行机构运动时没有零件干涉的现象，并确认零件的运动达到预期的效果。
使用pro/e进行机构仿真的首要工作是辨认整个组件产品中哪些是固定不动的元件、哪些是可动的元件、可动元件的自由度为何、可动元件之间如何连接，以及可动元件的运动方式。
在满足伺服电动机轮廓和接头连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。运动分析不考虑受力，它模拟除质量和力之外的运动的所有方面，因此，运动分析不能使用执行电动机，也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中所有动态图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，所有动态图元都不影响运动分析结果。如果伺服电动机具有不连续轮廓，在运动运动分析前软件会尝试使其轮廓连续，如果不能时期轮廓连续，则此伺服电机将不能用于分析。
如图3-26为曲柄滑块的仿真结果。
图3-26曲柄滑块仿真结果
如图3-27为齿轮与齿条的仿真结果
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图3-27齿轮与齿条的仿真结果
如图3-28是平底盘形凸轮机构的仿真结果
图3-28平底盘形凸轮机构仿真结果
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第四章 界面设计
4.1 界面设计
在虚拟实验室中打开如图4-1所示的登录界面，然后点击图4-2中机构认知实验进入图4-3所示界面，就可以浏览各种机构了。
图4-1 界面1 图4-2 界面2
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图4-3 界面3
4.2 流程设计
源程序见附录C
在VB平台上通过工程建立交互界面，主要流程如图4-4所示：
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机构认知
图4-4 流程图
用户在登录系统后，点击进入虚拟实验室，然后选择机构认知实验，选择想要浏览的机构，比如点击齿轮类机构然后出来各种齿轮类机构的集合图片，如图4-5所示：
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图4-5齿轮机构
进入机构认知后，点击平面连杆机构，就可以看到如图4-6所示的机构图
图4-6平面连杆机构
进入机构认知后，点击空间连杆机构，就可以看到如图4-7所示的机构图
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