石家庄铁道大学毕业设计
续表 3-1
名简图 称
实例 装配图
转动副
齿轮副
凸轮副
球面副
21
石家庄铁道大学毕业设计
3.3.2机构模型
1连杆机构及其传动特点
连杆机构的共同特点是原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的中间构件才能传动从动件，故称之为连杆机构如图3-16a。
连杆机构中的运动副一般均为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且，连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠性有利。在连杆机构中，在原动件的运动规律不变的条件下，可以改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。连杆上各点的轨迹是各种不同的形状的曲线，其形状随着各构件相对长度的改变而改变，故连杆曲线的形式多样，可以用来满足一些特定工作的需要。
利用连杆机构还可以方便的达到改变运动的传递方向、行程扩大、实现增力和远距离传动等目的。
平面连杆机构和空间连杆机构也是连杆机构的一种。如图3-16b和3-16c 2凸轮机构
在各种机械，特别是自动机和自动控制装置中，广泛的采用各种形式的凸轮机构。
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常为主动件作等速转动，但也有做往复摆动或移动的，被凸轮直接推动的构件称为推杆。
凸轮机构最大的优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲
a b
22
石家庄铁道大学毕业设计
c
图3-16连杆机构
线就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。 凸轮机构的缺点是图轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，凸轮制造较困难。 盘形凸轮机构如图3-17，这种凸轮是一个具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转。
圆柱凸轮（如图3-18）是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或者是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件。由于凸轮与推杆的运不在同一平面内，所以是一种空间凸轮机构。
图3-17 平底盘形凸轮机构图 图3-18 圆柱凸轮
3齿轮机构
齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。它依靠齿轮齿廓直接接触来传递空间任意两轴之间的运动和动力，并具有传递功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点；但也存在对制造和安装精度要求高以及成本较高等缺点。
1)用于平行轴间传动的齿轮机构
图3-19所示为用于平行轴传动的齿轮机构，其中，图3-19a所示为外啮合齿轮机构，两轮转向相反；图3-19b为内啮合齿轮机构，两轮转向相同。图3-19c为齿轮与齿条机构，齿条作直线移动，图中个齿轮的齿向与齿轮轴向的方向一致，称为直齿轮。图3-19d中齿轮的齿向相对于齿轮的轴线倾斜了一个角度，称为斜齿轮；
23
石家庄铁道大学毕业设计
a b
c
3-19 齿轮机构
d
图
2)用于相交轴间传动的齿轮机构
图3-20所示为用于相交轴间的锥齿轮机构。
图3-20 直齿圆锥齿轮
3)用于交错轴间传动的齿轮机构
图3-21所示为用于相错轴间传动的齿轮机构。图为交错轴斜齿轮机构，图3-22为蜗杆机构
24
石家庄铁道大学毕业设计
图
3-21 相错轴齿轮传动 图3-22 蜗杆蜗轮机构
4其他机构 1)棘轮机构
棘轮机构的典型形式如图3-23所示，它由摇杆、棘爪、棘轮和止动爪等组成的。
图3-23齿式棘轮机构
2)槽轮机构
槽轮机构的典型结构如图3-24所示，它由拨盘、从动槽轮和机架组成。
图3-24槽轮机构
25