石家庄铁道大学毕业设计
图3-7关系设置
在插入菜单中点击插入基准曲线，选择方程，定义坐标系为笛卡尔坐标系，在记事本中输入基准曲线的方程，如图3-8所示
alpha=60*t r=db/2
x=r*cos(alpha)+pi*r*alpha/180*sin(alpha) y=r*sin(alpha)-pi*r*alpha/180*cos(alpha) z=0
生成渐开线如图3-9所示
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图3-8渐开线方程
图3-9渐开线
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利用拉伸命令，在前视基准面拉伸出轮辐部分如图3-10所示
图3-10生成轮辐
创建基准轴，通过轮辐中心轴，创建基准点通过渐开线和分度圆，建立基准平面1，使其通过基准轴和基准点，创建基准平面2，使其通过基准轴并和基准面1旋转角度90/z，添加关系式，点击确定，把渐开线关于基准平面2做镜像，修建成封闭轮廓后拉伸成齿。如图3-11所示
图3-11轮齿
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把拉伸出来的齿形，做复制阵列，阵列出整个齿轮如图3-12
图3-12复制阵列
如果需要生成其他齿轮，则只要在工具窗口中选择参数下拉菜单修改参数（图3-13）就可以了，生成其他参数的直齿圆柱齿轮，如图3-14所示。
图3-13修改参数
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图3-14生成齿轮
3.4 机构模型的建立
3.3.1典型运动副的装配
典型运动副及其装配如表3-1。
表3-1 典型运动副
名简图 称
实例 装配图
移动副
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