M6?2?8791.15?0.023?0.5?202.20KN.mM7?2?3750.71?0.5?0.01022?38.64KN.m4..6 附加摩檫力矩的确定
4.6.1 (1)附加摩擦力矩主要事轧辊轴承中的摩擦力矩,对于轧辊而言,此
力矩值为
Mf1=Pdf1 （4-7）
式中 P—轧制压力 d—轧辊辊颈直径
f1—轧辊轴承中摩擦系数 取f1=0.08
(2)附加摩擦力矩的其次组成部分为传动机构的摩擦力矩Mf2,即齿轮机坐,减速机和连接轴等机构中的附加摩擦力矩,一般他们由传动效率决定
1M?Mf1 （4-8） Mf2?(?1)?i
其中的取i=4
(3)所以总的附加摩擦力矩:
Mf1 Mf??Mf2（4-9） i
4.6.2 计算 Mf1=Pdf1 （4-10）
M1f1?16720.14?0.149?0.08?655.43KN.m 31
M2f1?14417.87?0.149?0.08 ?565.18KN.m M3f1?12234.64?0.3675?0.08 ?359.368KN.m M4f1?9122.92?0.3675?0.08 ?268.214KN.m M5f1?8701.55?0.3675?0.08 ?159.891KN.m M6f1?8791.15?0.29?0.08 ?203.95KN.m M7f1?3780.71?0.29?0.08 ?87.71KN.m
4.6.3 计算传动机构的附加摩擦力矩
Mf2?(1?1)M?Mf1（4-11）
?i M1f2?(11986.25?655.43 0.95?1)4 ?34.76KN.m M2f2?(11123.152?0.95?1)565.184 ?22.22KN.m
M2f3?(1580.66?359.6980.95?1)4
?12.3732
1299.23?268.214 M2f4?( 0.95?1)4?7.47
M2f5?(1 0.95?1)211.01?159.8914 ?4.88 M2f6?(1202.2?0.95?1)203.954 ?5.34 M2f7?(10.95?1)38.64?87.714 ?1.66
4.6.4 总的磨擦力矩
Mf?Mf1i?Mf2（4-12）
∴
M1f?655.43 4?34.76 ?198.64KN.m M2f?565.184?22.22 ?163.515 M3f?359.6984?12.37 ?102.29KN.m
33
268.214?7.474?74.52KN.mM4f?159.891?4.884?44.85KN.mM5f?203.95?5.344?56.33KN.mM6f?87.71?1.664?23.59KN.mM7f?4.7 空转力矩M0
空转力矩就是在不轧钢时传动轧机主机列所需要的力矩,一般事根据旋转零件的重量及其轴承中的摩擦圆半径来计算
GifidiMi? （4-13）
2i
Gi-----该零件的重量 Fi---该零件轴承的摩擦系数 di---该零件的轴颈直径 i---该零件与电动机的传动比
但是在改计算中我们可以利用经验公式M0=0.06~0.07M 取M0=0.07M ∴M10=0.07×1986.26=139.375KN.m
M20=0.07×1123.152=78.62KN.m M30 =0.07 ×580.66=40.65KN.m M40 =0.07×299.23=20.95KN.m M60=0.07×211.01=14.77KN.m M70=0.07×38.64=2.7KN.m
34
4.8 动力矩的确定
以不均匀速度轧制时都有动力矩,这在带飞轮或在轧制过程中调速的以及可逆轧制情况下都可遇到
大家知道,在速度变化时物体的惯性力F等于其质量乘以加速度
F?mdv?dw （4-14）
dtmRdt式中 dw为角速度
dt动力矩 为惯性力F与回转半径R的乘积
Md?FR?m2?GD2dn（4-15）
R2dwdt?60?4g?dt 在计算中动力矩很小,我们在计算中予以忽略
4.9所以静力矩Me=M+Mf+M0
由此可知: Me1=2324.245
Me2 =1365.287 Me3=723.6 Me4=394.7 Me5=270.01 Me6=272.68 Me7=64.93
4.10 电机的较核
4.10.1 电机功率的较核
电机的较核包括电机的负载工率较核与电机的发热工率较核俩部份此次设计我们只对电机的负载工率进行较核
35