为了保证摇臂的两个作用，摇臂壳体的加工好坏，对以上两个作用起着关键的作用，如果摇臂壳体加工精度不高，直接影响采煤机的使用寿命及工作效率。
2.3.2牵引部
采煤机牵引部担负着移动采煤机、使工作机构连续落煤或调动机器的任务。牵引部主传动原理是牵引电机将功率输入，经过二级直齿轮和双行星减速器减速，然后将牵引功率输出给行走机构。
采煤机有左右两个牵引部，除了机壳属对称结构不能互换外，内部零件均为左右通用。
组成：主要有牵引电机，一轴，二轴，双行星减速器等组件，此外还有油针，放气阀等。
机壳内分齿轮传动腔和干腔。齿轮传动腔装有各级齿轮传动组件和齿轮油；干腔可穿过液压管路，水管和电缆等，以及放置液压阀组和分水阀等。
如果把牵引电机换成液压马达，电牵引部就可以变成液压牵引部。其他的组件都可通用。
2.3.3行走部
行走部主要由机壳和两个摆线齿轮（驱动轮，行走轮）心轴组件，滑靴等组成，它的传动原理是牵引动力由牵引部输出，通过行走部花键轴驱动驱动轮转动，带动行走轮与运输机销轨啮合运动，从而使采煤机在运输机上牵引行走。
2.3.4液压传动部
它主要由液压泵站，控制阀组，液压锁和管路等组成。作用是采煤机截割部的升降和刹车制动器的控制。
2.3.5冷却喷雾系统
它主要由主水阀，分水阀和管路等组成，作用是供各电机和电控箱冷却用水和内外喷雾灭尘。
2.3.6电气系统
该机的电控系统为鸡载式。除左右操作站分别设在机身两端，交流变频
6
器的编程站设在电控箱变压器腔前盖板上外，其他所有电气设备均安装在机身中间的电控箱内。
电控箱分成四个腔室即：开关腔，变压器箱，主控箱和接线腔。
2.4主要技术特点
MG250/591-WD型电牵引采煤机具有如下特点：
1）机身薄，装机功率大。截割电机容量调整范围宽。为了加宽截割电机的功率调整范围，采煤机截割部设计强度为300Kw，电机容量调整范围为150～300Kw，通过调整截割电机容量，可实现一机多型 。即MG150/391-WD、MG200/491-WD、MG250/591-WD三种采煤机型，从而能够更好地适应不同工作面 煤质变化要求。三种容量截割电机的联接尺寸完全相同。可采中厚偏薄煤层中的硬煤，是采高范围 1.5～3.2m硬煤层采煤机更新换代的理想机型。
2）整机为无底托架积木式组合结构。各部件之间为干式对接，对接面之间无任何机械或液压传动关系。机身三大部件之间使用高强度 T形螺栓和四个楔形哑铃销以及两个Φ150定位销连接和紧固，提高了大部件之间联接的可靠性。
3） 截割电机、牵引电机的启动、停止等操作采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整、方向设定、左右摇臂的升降，急停等操作均由设在机身两端操作站的按钮进行控制，操作简单、方便。
4） 所有电机横向布置。机械传动都是直齿传动。电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出。故传动效率高，容易安装和维护。
5） 液压系统设计合理，采用集成阀块结构，管路少，连接可靠；经常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换；液压元件全部选用专业厂家的各牌产品，如调高泵选用A2F12R4P1，性能稳定，技术可靠。
6） 截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，并设有强制润滑冷却系统，提高了传动件，支承件的使用寿命。
7） 截割部采用四行星单浮动结构，承载能力大，减小了结构尺寸。采用大角度弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大。
8） 保证可靠性及使用寿命，传动系统中的轴承和高速端的油封采用进口件，齿轮材料选用国内最好的钢种18Cr2Ni4WA（军工材料）。
9） 采用强力耐磨滚筒，提高割煤效果和滚筒寿命，降低截齿消耗量和用户成本。
7
10） 可通过更换电控部或液压传动部而成为交流变频调速电牵引或液压牵引采煤机以实现电液互换，而其它部件通用。两动力输入部位可安装液压马达，也可安装40Kw牵引电机。两种形式联接尺寸相同。
11）调高油缸与调高液压锁采用分离布置，液压锁置于壳体空腔内，打开盖板即可取出液压锁，方便井下查找故障和更换调高油缸、液压锁等维修工作。
12） 行走箱与牵引部为干式对接，拆行走箱后，牵引部不漏油。行走箱内为干油润滑，行走轮轴承寿命高。
2.5主要技术参数及配套设备
2.5.1主要技术参数
采高（mm）： 1500～3200 煤质硬度 ： f≤4 适应倾角 （°）： ≤40 1.总体
装机功率（KW）： 591 机面高度（mm）： 1100；1200 机面宽度（mm）： 1200 摇臂回转中心距（mm）： 6300 滚筒水平中心距（mm）： 10517 过煤高度（mm）： 366；466 卧底量（滚筒?1600）（mm）：437；337 最大生产力（t/h）: 1436 整机重量（t）： 36 2．牵引
牵引形式： 电动无链牵引 啮合方式： 摆线轮销轨式 牵引速度（m/min）： 0～7.5； 0～9 牵引力（KN）： 524； 437 3．截割
摇臂形式： 整体弯摇臂 冷却方式： 外套水冷
8
摇臂摆角（°）： +35.1； -18.5 截深（mm）： 630；660 滚筒直径 （mm）： ?1.6 ?1.8 ?2.0 滚筒转速（r/min）： 49.6；46.3；40.2 4．电动机
截割电机（两台）
型号 YBCS3-250C 功率（KW）： 250 转速（r/min）： 1476 电压（V）： 1140 额定电流（A）： 162 牵引电机
型号 YBQYS3-40 功率（KW）： 40 转速（r/min）： 1470 最大转速（r/min）： 2000 电压（V）： 380 额定电流（A）： 75 工作频率（HZ）： 0-65 泵站电机
型号： YBRB-11 功率（KW）： 11 转速（r/min）： 1437 电压（V）： 1140 额定电流（A）： 7.5
2.5.2主要配套设备
1.常规配套运输机 SGZ—830/600 SGZ—764/500 SGZ—730/32； 2.配套喷雾泵站
供水泵型号： PB-320/6.3
9
额定流量（l/min）： 320 最高压力（MPa）： 6.3 4.配套电缆
主电缆型号： UCP3?70+1?16+3?6 UCP3?50+1?10+3?6
10