成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （四层电梯PLC控制系统设计）
目录
第一章 可编程控制器................................................. 1
第一节 可编程控制器的特点 ....................................... 1 第二节 可编程控制器的组成与工作原理 ............................. 1
一．可编程控制器的组成....................................... 1 二．可编程控制器的工作原理................................... 1
第二章 总体设计..................................................... 3
第一节 设计方案与技术指标 ....................................... 3
一.设计方案.................................................. 3 二.主要技术指标.............................................. 3 三.系统设计.................................................. 3
第三章 硬件设计..................................................... 5
第一节 装置结构与工艺要求 ....................................... 5 第二节 硬件框图及输入输出分配 ................................... 5
一．分配PLC的输入/输出端子 表3-1 ........................... 5 二．统计输入、输出点数并选择PLC型号......................... 6 三．输入/输出端子接线........................................ 7 第三节 硬件设计原理 ............................................ 13
一.继电器的工作原理......................................... 13 二.电动机的正反转原理....................................... 13
第四章 电梯的模拟调试.............................................. 14
第一节 电梯调试前的准备 ........................................ 14 第二节 电梯的模拟调试过程 ...................................... 14 结束语............................................................. 17 致 谢.............................................................. 18 参考文献........................................................... 19
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第一章 可编程控制器
第一节 可编程控制器的特点
（1）.抗干扰能力强，可靠性高。
（2）.控制系统结构简单、通用性强、应用灵活。 （3）.编程方便，易于使用。 （4）.功能完善，扩展能力强。
（5）.PLC控制系统设计、安装、调试方便。 （6）．维修方便，维修工作量小。
（7）．体积小、重量轻、是“机电一体化”特有的产品。
第二节 可编程控制器的组成与工作原理
一．可编程控制器的组成
可编程控制器主要由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几部分组成，其结构框图如图1-1所示。
编辑器 输入单元 用户程序存储器 系统程序存储器 中央处理单元 输出单元 电源 图1-1 PLC的结构框图
二．可编程控制器的工作原理
PLC才用循环扫描的工作方式，其扫描过程如图1-2所示。
这个工作过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需要的时间称为一个扫描周期。内部处理阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。在通信操作服务阶段，
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PLC处于停状态，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
运行 停止 内部处理 通信操作 输入处理 程序执行 输出处理
图1-2 扫描过程
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第二章 总体设计
第一节 设计方案与技术指标
一.设计方案
（二）电梯的开门和关门由一台电动机控制：正转时电梯开门，反转时电梯关门。 （三）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。各层设一个到位行程开关。
（四）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。
二.主要技术指标
（一）每个楼层都有一个到位指示灯，到达每个楼层对应的指示灯亮。 （二）电梯在上升和下降的过程由一台电动极控制，电动极正转，电梯上升；电动极反转，电梯下降。
（三）开门关门的过程由另外一台电动极控制，电动极正转，电梯开门；电动极反转，电梯关门。
三.系统设计
（一）熟悉控制对象确定控制范围
首先要全面详细地了解被控制对象的特点和生产工艺过程，归纳出工作循环图或状态流程图，与继电器控制系统和工业控制计算机进行比较后加以选择。如果控制对象是工业环境较差，而安全性、可靠性要求又特别高、系统工业又复杂、输入输出点数多，则用常规继电器系统难以实现。工艺流程又要经常变动的机械和现场，用PLC进行控制是合适的。 （二）制定控制方案，进行PLC选型
根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定电控系统的工作方式是手动、半自动还是全自动；是单机运行还是多机联线运行等。 （三）硬件和软件设计
PLC选型和I/O配置是硬件设计的重要内容。设计出合理的PLC外部接线图也很重要。
对PLC的输入、输出进行合理的地址编号，会给PLC系统的硬件设计、软件设计和系统调整带来很多方便。输入输出地址编号确定后，硬件设计和软件设计工作可平行进行。
（一）电梯的上升，下降由一台电动机控制：正转时电梯上升，反转时电梯下降。
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（四）模拟调试
将设计好的程序键入PLC后应仔细检查与验证，改正程序设计语法错误。之后在实验室里进行用户程序的模拟运行和程序调试，观察各输入量、输出量之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，发现问题及时修改，直到满足工艺流程和状态流程图的要求。 （五）现场运行调试
模拟调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，接入PLC的实际输入接线和负载。进行现场调试的前提是PLC的外部接线一定要准确无误。反复现场调试，发现问题现场解决。如果系统调试达不到指标要求，则可对硬件和软件作市调整，通常只需修改用户程序即可达到调整目的。现场调试后，一般将程序固化在有长久记忆功能的可擦可编程只读存储器（DPROM）卡盒中长期保持。
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