成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （四层电梯PLC控制系统设计）
工作过程：
电梯运行过程中，当电梯运行到指定楼层位置时，对应的楼层位置继电器进行登记，以便显示。如当电梯运行到二层时，碰到二层的接近开关SA5，使0008为ON，0600、0602、0603保持常闭，0601得电，显示到达二层。 （三）各层呼叫指示，如图3-4所示：
0100KEEP06080600000600110101KEEP060905010600KEEP060406010012KEEP0605000606010102KEEP06100500060206010014000606030103KEEP06110602KEEP06070013KEEP0606050100060101KEEP07010602050000060105KEEP070206030006
图3-4 电梯各层呼叫指示
工作过程：
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电梯在运行过程中，随时会有内呼或外呼叫信号，则必须将这些呼叫信号保存形成选层信号，以便当电梯运行到对应楼层时，能响应其呼叫。如当电梯停在四层，二层乘客按下SB9（二楼向下呼叫按钮），则0610得电并保持。当电梯到达二层时，0601得电闭合，使0610恢复常态。当电梯在上行（下行）状态时，0501（0500）闭合，按向下（向上）呼叫按钮无效。
当电梯内有呼叫信号时，采用保持继电器对呼叫信号进行登记和指示，而当达到对应楼层时，用对应楼层开关消除该呼叫信号。如楼梯在三层，而乘客想到一楼时，按下SB3，0011为ON，0604为ON，呼叫信号被保存并驱动指示灯显示，当电梯到达一楼时，碰到一楼的接近开关SA7，从而使0600为ON，消除了一楼的内呼叫信号。
（四）电梯启动和运行方向选择，如下图3-5所示：
06050601060206030501050905080606060706040603060106000500050805090605060606050601DIFU100506060602060706030604060005080006KEEP1006050910050003060106020603050810060501050000060607060106020600050910060500050106050604 图3-5 电梯启动运行和方向选择
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工作过程：
电梯的运行为上行和下行两种相反的方向，因此根据控制要求形成对应的定向信号与对应的运行方向指示。当电梯运行到所选楼层时，1005为ON一个扫描周期，用以切断起动控制信号，停止运行。启动控制由中间继电器1006来完成。
当电梯所在楼层位置之上，有选层信号且电梯处于非下行状态，可以定向为上行；当电梯所在楼层位置之下有选层信号且处于非下行状态时，可以定向为上行。如电梯停在四层，当一层（二层）有选层信号时，0604（0605）为ON，0600、0601、0602、0603常闭保持闭合，0501、0509得电，电梯下行且下行指示灯亮。 （五）电梯速度的变换如图3-6所示：
050010060502050305010503TIM03TIM030502#002005060500010606040600060106020603050205010107060506010600060206030108060506020600060106020109060606030600060106020110060601110607
图3-6 电梯速度的转换
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工作过程：
电梯启动后快速运行，2S后开始加速，在接近目标楼层时，相应的接近开关（0106、0107、0108、0109、0110或0111）动作，电梯开始减速，直至达到目标楼层时停止。
第三节 硬件设计原理
一.继电器的工作原理
继电器一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。
从PLC实验箱出来的信号使24V的高电平，继电器收到从PLC出来的信号，它的线圈就导通触点就闭合从而达到控制220V的电路。从而实现弱电控制强电的原理。其原理图如图3-7所示。
图 3-7 继电器工作原理
二.电动机的正反转原理
利用继电器的工作原理实现电动极的正反转。当PLC出来信号1时触点闭合电动极正转；当从PLC出来信号2时触点闭合电动极反转其工作原理图如下图3-8所示.
图3-8 电动极正反转原理
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第四章 电梯的模拟调试
第一节 电梯调试前的准备
电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，一层设置一个上呼按钮，二、三层设置一个上呼按钮和一个下呼按钮，四层设置一个下呼按钮。在轿箱内设置四个楼层内选按钮，一个开门按钮和一个关门按钮。在轿厢运行期间不能开门。轿厢不关门不允许运行。
1.先按I/O接口图接好线。
2.输入程序指令，并把指令写入PLC内存。 3.启动PLC实验箱的RUN，程序即可运行。
第二节 电梯的模拟调试过程
用指示灯和电机的正反转来模拟电梯的运行过程 （一）从一层到二层：
接通0007即接通SA4，一层指示灯HL3亮，表示轿箱原停在一楼层，按SB4，即0012接通一下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则HL1接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开SA4,接通SA5，一层指示灯HL3灭，二层指示灯HL4亮，二层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达二层。 （二）从一层到三层：
接通0007即接通SA4，一层指示灯HL3亮，表示轿箱原停在一楼层，按SB5，即0013接通一下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则HL1接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开SA4,接通SA6，一层指示灯HL3灭，三层指示灯HL5亮，三层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达三层。 （三）从一层到四层：
接通0007即接通SA4，一层指示灯HL3亮，表示轿箱原停在一楼层，按SB6，即0014接通一下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则HL1接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开SA4,接通SA7，一层指示灯HL3灭，四层指示灯HL4亮，四层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达四层。 （四）从二层到三层：
接通0008即接通SA5，二层指示灯HL4亮，表示轿箱原停在二楼层，按SB5，即0013接通一下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则HL1接通，上行方向
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