成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （四层电梯PLC控制系统设计）
指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开SA5,接通SA6，二层指示灯HL3灭，三层指示灯HL4亮，三层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达三层。 （五）二层到四层：
接通0008即接通SA5，二层指示灯HL4亮，表示轿箱原停在二楼层，按SB6，即0014接通一下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则HL1接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开SA5,接通SA7，二层指示灯HL3灭，四层指示灯HL6亮，四层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达四层。 （六）从三层到四层：
接通0009即接通SA6，三层指示灯HL4亮，表示轿箱原停在三楼层，按SB6，即0014接通一下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则HL1接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开SA6,接通SA7，三层指示灯HL5灭，四层指示灯HL6亮，四层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达四层。 （七）从四层到一层：
接通0010即接通SA7，四层指示灯HL6亮，表示轿箱原停在四楼层，按SB3，即0011接通一下，一层内指示灯亮，表示呼叫一楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA7,接通SA4，四层指示灯HL6灭，一层指示灯HL5亮，一层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。 （八）四层到二层：
接通0010即接通SA7，四层指示灯HL6亮，表示轿箱原停在四楼层，按SB4，即0012接通一下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA7,接通SA5，四层指示灯HL6灭，二层指示灯HL4亮，二层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。 （九）从四层到三层：
接通0010即接通SA7，四层指示灯HL6亮，表示轿箱原停在四楼层，按SB5，即0013接通一下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA7,接通SA6，四层指示灯HL6灭，三层指示灯HL5亮，三层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达三层。 （十）从三层到一层：
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接通0009即接通SA6，三层指示灯HL5亮，表示轿箱原停在三楼层，按SB3，即0011接通一下，一层内指示灯亮，表示呼叫一楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA6,接通SA4，三层指示灯HL6灭，一层指示灯HL5亮，一层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。 （十一）从三层到二层：
接通0009即接通SA6，三层指示灯HL5亮，表示轿箱原停在三楼层，按SB4，即0012接通一下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA7,接通SA5，三层指示灯HL6灭，二层指示灯HL4亮，二层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。 （十二）从二层到一层：
接通0008即接通SA5，二层指示灯HL5亮，表示轿箱原停在二楼层，按SB3，即0011接通一下，一层内指示灯亮，表示呼叫一楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA5,接通SA4，二层指示灯HL6灭，一层指示灯HL5亮，一层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。 （十三）电梯开门和关门
电梯到达每个楼层后，相应的接近开关（0007、0008、0009、0010）动作，TIM00得电，延时3S后，TIM00动合触点闭合，开门继电器KM1得电，电动机正转，电梯门打开。手动开门时，按下开门按钮SB1，0000闭合，开门继电器KM1得电，电动机正转，电梯门打开。 （十四）电梯关门：
开门到位后，经5S延时，使TIM01触点闭合，关门继电器KM2得电，电动机反转，电梯关门。手动关门，按下关门按钮SB2，关门继电器KM2得电，电动机反转，电梯关门。电梯门上装有红外传感器，当有乘客进出时，0004或0005闭合，关门被禁止，同时开门继电器工作，把门打开，至限位位置后，重新执行关门动作。
（十五）电梯速度的转换：
接通SA4,使电梯停在一层，然后按SB3(SB4、SB5、SB6),使电梯上行（下行）继电器得电，观察电动机的转速。电动机开始快速运行，2S后开始加速，接通SA4(SA5、SA6、SA7),电动机开始减速，直至到达相应的楼层时停止。
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结束语
可编程序控制器是新一代的控制工具,因其核心是微处理器,接口电路、电源电路等具有很强的抗干扰能力,而梯形图的编程语言极易为工程技术人员所接受等特点,被称为真正的工业控制计算机,或“蓝领计算机”。尤其是随着微电子技术、计算机技术的发展,可编程序控制器的功能已远远超过替代继电器控制系统的初衷而广泛应用于开关量控制、模拟量控制等各种工业控制场合。电梯控制系统使用可编程控制器可使其硬件结构简捷,编程简单方便,可靠性进一步得到了提高。
通过这次毕业设计我发现实践是非常重要的，往往看了觉的会了在实际应用中还是会发现各种各样的问题，经验是在不断地实际操作中慢慢积累起来的，在实验中勇于探究和积累，才能使设计趋近完美。通过这次毕业设计，将大学三年所学的理论知识和实践应用结合起来，对自己所学的知识有了更为理性的认识，并进一步了解到自身知识水平的局限，从而促使自己更加努力地汲取知识并加以消化。自己的自学与钻研能力有所加强，并充分地体会到了理论和实践之间的差距，理论结合实际的重要性，可谓受益匪浅。
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致 谢
本文主要阐述了电梯PLC控制系统的过程，我对电梯PLC控制产生了浓厚的兴趣。
本论文虽然凝聚着自己的汗水，但却不是个人智慧的产品，没有导师的指引和帮助，没有父母和朋友的帮助和支持，我在大学的学术成长肯定会大打折扣。当我打完毕业论文的最后一个字符，涌上心头的不是长途跋涉后抵达终点的欣喜，而是源自心底的诚挚谢意。我首先要感谢我的导师，对我的构思以及论文的内容不厌其烦的进行多次指导和悉心指点，老师多次询问进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。对老师的感激之情是无法用言语表达的，使我在完成论文的同时也深受启发和教育。
再次由衷感谢各位老师对学生的指导和教诲，我也在努力的积蓄着力量，尽自己的微薄之力回报母校的培育之情，争取使自己的人生对社会产生些许积极的价值。
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参考文献
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[5]张进秋．可编程控制器原理及应用实例［M］．北京：机械工业出版社，2004.1
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