成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （四层电梯PLC控制系统设计）
第三章 硬件设计
第一节 装置结构与工艺要求
本系统采用轿厢外召唤、轿厢内按钮控制方式的形式。电梯的上升和下降由一台电动机驱动。电动机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降。电梯轿厢门由另外一台电动机驱动。该电动机正转，电梯开门；电动机反转，电梯关门。每个楼层都置呼叫开关，具体要求如下：
1．电梯在一层时，三层有呼叫请求，则电梯上升到三层。 2．电梯在一层时，二层有呼叫请求，则电梯上升到二层 3．电梯在一层时，一层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。
4．电梯在一层时，二层三层同时都有呼叫请求，则电梯先上升到二层，再继续上升到三层。
5．电梯在二层时，三层有呼叫请求，则电梯上升到三层。 6．电梯在二层时，二层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。 7.电梯在二层时，一层有呼叫请求，则电梯下降到一层。
8．电梯在二层时，三层先有呼叫请求，然后一层也有呼叫请求，则电梯上升到三层。
9．电梯在三层时，二层有呼叫请求，则电梯下降到二层。 10．电梯在三层时，一层有呼叫请求，则电梯下降到一层。 11．电梯在三层时，三层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。
12．电梯在三层时，二层一层同时都有呼叫请求，则电梯先下降到二层，再继续下降到一层。
13．电梯在四层时，一层有呼叫请求，则电梯下降到一层。 14.电梯在四层时，二层有呼叫请求，则电梯下降到二层。 15.电梯在四层时，三层有呼叫请求，则电梯下降到三层。
16．电梯在四层时，一、二、三层都有呼叫请求，则电梯先下降到三层，再继续下降到二层、一层
17．电梯在上升途中，任何下降呼叫请求均无效。 18．电梯在下降途中，任何上升呼叫请求均无效。
第二节 硬件框图及输入输出分配
一．分配PLC的输入/输出端子 表3-1
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表3-1 四层电梯PLC输入/输出端子分配表
输入电器 开门按钮SB1 关门按钮SB2 开门行程开关SL1 关门行程开关SL2 红外传感器SA1 红外传感器SA2 门锁输入信号SA3 一层接近开关SA4 二层接近开关SA5 三层接近开关SA6 四层接近开关SA7 一层内指令按钮SB3 二层内指令按钮SB4 三层内指令按钮SB5 四层内指令按钮SB6 一楼向上呼叫按钮SB7 二楼向上呼叫按钮SB8 二楼向下呼叫按钮SB9 三楼向上呼叫按钮SB10 三楼向下呼叫按钮SB11 四楼向下呼叫按钮SB12 一楼下行减速接近开关SA8 二楼上行减速接近开关SA9 二楼下行减速接近开关SA10 三楼上行减速接近开关SA11 三楼下行减速接近开关SA12 四楼上行减速接近开关SA13 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0100 0101 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0108 0109 0110 0111 输入端子 输出电器 开门继电器KM1 关门继电器KM2 上行继电器KM3 下行继电器KM4 加速继电器KM5 低速继电器KM6 快速继电器KM7 上行方向灯HL1 下行方向灯HL2 一层指示灯HL3 二层指示灯HL4 三层指示灯HL5 四层指示灯HL6 一层内指令指示灯HL7 二层内指令指示灯HL8 三层内指令指示灯HL9 四层内指令指示灯HL10 一层向上呼叫指示灯HL11 二层向上呼叫指示灯HL12 二层行下呼叫指示灯HL13 三层向上呼叫指示灯HL14 三层向下呼叫指示灯HL15 四层向下呼叫指示灯HL16 0504 0505 0500 0501 0506 0502 0503 0508 0509 0600 0601 0602 0603 0604 0605 0606 0607 0608 0609 0610 0611 0701 0702 输出端子
二．统计输入、输出点数并选择PLC型号
输入信号有27个，考虑到有15%的备用点，即27*（1+15%）=31.05，取整
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数32，因此共32个输入点。
输出信号有23个，考虑到有15%的备用点，即23*（1+15%）=26.45，取整数27，因此共27个输出点。
因此可选用欧姆龙C60P CPU类型可编程控制器，它有32个输入点，28个输出点，满足本设计的要求。
三．输入/输出端子接线
根据通道分配情况，可画出PLC外部接线图，如下图3-1所示：
SB1SB2SL1SL2SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA700000001COM000200030004000500060007000800090010KM3220VAC0500COM0501COM0502COM0503COM05040505050600110012SB5SB600130014COMSB7SB8SB9SB10SB11SB12SA8SA9SA10SA11SA12SA13010001010102010301040105010601070108010901100111COMCOM0600060106020603060406050606COM0607060806090610061107010702COMHL10HL11HL12HL13HL14HL15HL16220VACHL3HL4HL5HL6HL7HL8HL9C60P0509COM0508HL1HL2KM1KM2KM5220VACKM7KM6KM4SB3SB4
图3-1 输入/输出地址分配图
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四．梯形图设计
为了设计方便，把梯形图分为开关门的手动/自动控制、电梯到站指示、各层呼叫指示、电梯启动和运行方向选择、电梯速度变换五个部分。 (一)开、关门的手动/自动控制如图3-2所示
000000010002100005050504TIM0010010504000710000504TIM000008#0030.00090010000100000003100105040505TIM01050500020505TIM01#005000040002100000051001050210000503
图3-2 开关门控制电路
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工作过程：
手动开门：当电梯运行到位后（运行继电器1000为OFF），按开门按钮0000，是输出线圈0504有效，驱动开门接触器，打开轿门，直至到位，行程开关动作，即0002动断触点打开，开门过程结束。
自动开门：电梯运行到位后，相应的楼层接近开关闭合相应的楼层接近开关闭合，即0007（0008、0009或0010）接点闭合，时间继电器TIM00开始计时，计到3s时，TIM00触点闭合，时0504线圈有效。
手动关门：按下关门按钮，即0001闭合，0505有效，驱动关门接触器，关闭轿门，直至到位，行程开关0003动作，关门动作结束。
关门保护：自动关门时，可能夹住乘客，可在门上装设红外传感器。当有人进出时，0004或0005闭合，关门被禁止，同时开门接触器工作，把门打开，至限位位置后，重新执行关门动作。
（二）电梯到站指示如图3-3所示，其中1003、1004分别为单双数楼层联锁保护中间继电器。
10031004100300070009100410031004000800100007100306010602060306000600000810040600060206030601060100091003060006010603060206020010100406000601060206030603 图3-3 电梯到站指示
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