第四届一等奖介绍
1、诺亚方舟 ——水中救生器
海军工程大学
作品内容简介：作品的主体由自适合减摇平台、发射底座、水火箭三部分组成。当舰船摇摆时，减摇平台自动调节发射平台位置，为水火箭提供一个水平发射平台。
2、全地形地面仿行救灾车
中国农业大学
《全地形地面仿形救灾车》设计和制作了一辆可以自由行走于灾害发生后的各种废墟和地面的越野车辆，满足在地震、矿难、泥石流等地质灾害后的救灾工作，作品的核心是其底盘的被动仿形技术，能够始终保证8个驱动车轮在任意时刻同时与地面接触，作品车辆有极好的平顺性和通过性。决赛现场，本作品引起众多学子和老师围观，作品的设计得到很多高校老师及同学的一致好评该车最大的特点就是可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如。“全地形地面仿行救灾车”利用了轮式行走机构的高效特点，以及履带式行走方式地面接触压力小、承载能力大、附着力强的特点，具有八个轮子、五个自由度，能对地面仿行，在极限范围内不会出
现任何轮子悬空的现象。该车可在地震、矿难、山体滑坡等灾区、山区等各类无路况的条件下行驶，具有优秀的地面适应能力，能够实现普通车辆无法满足的通过性和动力性。在救援过程中，该车能克服道路的崎岖，在废墟之上自如行走，不受道路损毁的影响，满足救援工作对速度的要求，为生命争取更多的希望。多次试验证明，此种仿行救灾车具有良好的地形适应性、通过性、平顺性以及爬坡能力等，是抢先救灾以及灾后重建的有力工具，推广实用前景良好，目前已经申请了专利。
3、气动遥控消防小车 武汉科技大学
该小车形似坦克，使用履带前进，可在火灾发生时近距离对火源喷射高压水灭火。据小车主要设计者陈江艳介绍，传统消防灭火都是采用大型消防车，消防人员将水管拉近火源灭火，而这很可能导致消防人员伤亡；小车采用远程遥控，能有效保护消防人员安全，还可深入火源附近，提高灭火效率。
4、全向自平衡的智能救护车 东莞理工学院
针对复杂路面,能实施野外救援智能救护设备较少,为此我们研制出了一种使伤病员始终保持水平状态的全向自平衡担架车。其工作原理是通过陀螺仪来检测担架的重力垂直度,并产生脉冲信号驱动伺服电机,由伺服电机调整角度来控制救护车的前后和左右四个方向的水平,使伤病员的身体在担架上始终保持±1°以内的摇摆度。全向自平衡救护车可在恶劣的环境下工作、进行实时导航和定位,减少伤病员在救援过程中受到的二次伤害。
【作者单位】： 东莞理工学院机械工程学院; 【关键词】： 全向自平衡 陀螺仪 担架车 智能救护
5、自动导航救援运输平台 解放军理工大学
“自动导航运输平台”，是一种用于灾后救援运输工作的小型运输工具，具有无人驾驶性能好、行驶越障能力强、远程可视化监控操作、装卸作业灵活方便等显著特点。该成果由李光发、张川、张平才、刘双龙、廖萍等5名学员研制，获得第四届全国大学生机械创新设计大赛一等奖。 “出发！”随着指挥员的一声令下，只见300米开外，一辆外形既有几分像坦克、又有几分像机器人的新型运输平台在远程操纵之下，朝着险象环生的染毒区域驶去。
前方出现乱石堆积的陡坡，运输平台迅速开启它的“火眼金睛”——红外传感器，探测前方路况信息，并实时将数据传回平台内部自动控制系统。
3秒钟后，具有平行四边形底盘结构的平台，通过履带自动调整行进姿势：遇到障碍物，它自动调整主体高度顺利通过；遇到陡坡，它自动提起前导轮平稳翻越。
到达抢险区域后，平台立即利用机械臂，灵活实施救援作业，为后续救援的实施赢得了宝贵时间。
平行四边形新型底盘、多履带式车轮、自适应性前导臂设计、可视化远程控制系统??
6、无线遥控灭火车 海军工程大学
http://tv.people.com.cn/GB/150716/152579/152589/13030516.html
7、新型多自由度可控机构式救援破障 广西大学
一种平面多自由度可控装载机构，包括举升机构，铲斗翻转机构，其特征在于，所述举升机构由第一主动杆、第一从动
杆、举升臂和机架组成，第一主动杆一端通过第五铰孔与第一从动杆铰接，另一端通过第一铰孔铰接在机架上，第一从动杆另一端通过第六铰孔与举升臂铰接，举升臂一端通过第三铰孔铰接在机架上，另一端通过第七铰孔与铲斗铰接，所述铲斗翻转机构由第二主动杆，第二从动杆、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、铲斗以及机架连接组成，所述第二主动杆一端通过第八铰孔与第二从动杆铰接，另一端通过第二铰孔铰接在机架上，第一传动杆分别通过第十二铰孔、第九铰孔以及第十一铰孔与第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆相互铰接，第一传动杆和第三传动杆通过第九铰孔与第二从动杆铰接，第二传动杆另一端通过第四铰孔铰接在机架上，第三传动杆另一端通过第十铰孔与举升臂铰接，第四传动杆的另一端通过第十三铰孔与铲斗铰接。
8、轮履转换系统
广东工业大学
9、适应性调整轮径式越障车轮 中国矿业大学