北京理工大学
北京理工大学的“地震搜救机械蛇”，可以在救援人员与被困者之间搭建一条传递信息和物质的生命救援通道，并能通过长长的蛇尾管道为被困人员输送维持生命的水和氧气，维持被困人员的生命，为施救工作、拯救生命提供时间。（李冬梅）
21、东大红太阳救援机器人 东南大学
“东方红太阳救援机器人”，其特点就在于可以代替救援人员进入危险环境执行搜索救援任务，并将获得的信息传送给场外控制人员，从而确保救援工作的快速和有效。
22、轮履复合多适应性救援机器人 国防科学技术大学
针对矿难发生后煤矿井下环境的特点,结合目前轮式、履带式移动机器人运动机构的优点,设计一种8自由度用于煤矿井下环境探测的轮履复合式机器人。详细介绍了机器人的结构设计和运动特性。该机器人设计了四轮驱动装置以及三节式复合结构,具有较好的机动性能,较强的越障、跨沟能力和严格的防爆性能。:(1)地形复杂,属于非结构地形环境;(2)空气充
满甲烷和一氧化碳,属于具有爆炸性气体的空气环境。因此,为了能够完成搜索任务,要求机器人移动平台必须具有较好的机动性能,较强的越障、跨沟能力和严格的防爆性能等。
23、辅助救援机器人 吉林大学
本实用新型公开了一种多路况辅助救援机器人。旨在克服现有技术功能较为单一和无法将工作台完全平放在地面上等问题。其包括远程控制部分和机械部分，两部分之间为无线传输方式。机械部分主要由4套行走装置(18)、螺旋千斤顶(5)、工作台(10)、摄像头(15)与手动/电动换挡装置(9)组成。四套行走装置(18)的一端固定在工作台(10)四角处，四套行走装置(18)相对于工作台(10)纵向和横向对称线呈对称布置，螺旋千斤顶(5)固定在工作台(10)中心位置，摄像头(15)和手动/电动换挡装置(9)分别固定在螺旋千斤顶(5)右左侧的工作台(10)上，手动/电动换挡装置(9)的输出轴和螺旋千斤顶(5)转动连接。 主权项: 一种多路况辅助救援机器人，包括远程控制部分，其特征在于，所述的多路况辅助救援机器人还包括机械部分，机械部分和远程控制部分之间采用无线传输方式连接；所述的机械部分主要由4套结构相同的行走装置(18)、螺旋千斤顶(5)、工作台(10)、摄像头(15)与手动/电动换挡装置(9)组成；所述的工作台(10)是一个长方形的板式结构件，四套相同结构的行走装置(18)的一端固定在工作台(10)四角处的长边端面上，即四套相同结构的行走装置(18)相对于工作台(10)纵向和横向对称线呈对称布置，螺旋千斤顶(5)固定在工作台(10)中心位置，摄像头(15)固定在螺旋千斤顶(5)右侧的工作台(10)上，手动/电动换挡装置(9)固定在螺旋千斤顶(5)左侧的工作台(10)上，手动/电动换挡装置(9)的输出轴端通过一根蜗杆和螺旋千斤顶(5)转动连接。 24、多功能液压救援机器人 东北大学
25、机井救援机器人
青岛大学
25、机井救援机器人介绍
“深井救援机器人”的原理是采用机械臂同步控制的方式，将救援人员的动作同步传输给机械臂，以完成相同的动作，模仿救援人员“倒挂金钩”，实现真人套绳过程（抓手将救生衣套在人身上后，再与救生衣分离），从而使救援更加高效、人性化。
26、（针对小直径）深井救援机器人 浙江工业大学
其包括长杆，长杆的下端安装第一弧形板，长杆上安装活动支杆，活动支杆通过铰连轴与长杆铰连，活动支杆的下端安装第二弧形板，活动支杆的上端设置凸块，凸块上安装第一拉绳，活动支杆的下部安装第二拉绳。它装有长杆和夹持装置，救援人员在地上可控制长杆和夹执装置夹紧落井者，从而，将落井者拉出井外，既无需动作重型机械，也不会对井口地上建筑物造成破坏，并且，不会对救援人员的生命安全造成威胁。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低
1)，长杆(1)的下端安装第一弧形板(2)，长杆(1)上安
装活动支杆(4)，活动支杆(4)通过铰连轴(3)与长杆(1)铰连，活动支杆(4)的下端安装第二弧形板(7)，活动支杆(4)的上端设置凸块(5)，凸块(5)上安装第一拉绳(6)，活动支杆(4)的下部安装第二拉绳(8)。
27深井救北京林业大学
援
机
械
装
置
《深井救援机械装置》适用于小口径井的井下救人，甚至在被困人员处于昏迷状态下，只需通过井上操作就可将人捆绑救出；同时，该装置安全性高、操作简便、效果快捷、