TMS320F28069,TMS320F28068,TMS320F28067,TMS320F28066TMS320F28065,TMS320F28064,TMS320F28063,TMS320F28062
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Table2-5.端子功能(1)(continued)
端子
名称GPIO18SPICLKASCITXDBXCLKOUT
PZ/PZP引脚#51
PN/PFP引脚#41
I/O/ZI/O/ZI/OOO/Z
通用输入/输出18SPI时钟输入/输出SCI-B发送数据
取自SYSCLKOUT的输出时钟。XCLKOUT或者为同一频率、一半频率，或者
SYSCLKOUT频率的四分之一。这由XCLK寄存器内的引脚1:0(XCLKOUTDIV)控制。复位时，XCLKOUT=SYSCLKOUT/4。通过将XCLKOUTDIV设定为
3，XCLKOUT信号可被关闭。为了使这个信号传播到此引脚，GPIO18的复用控制必须被设定至XCLKOUT。通用输入/输出19
外部振荡器输入。从这个引脚到时钟块的路径不是由这个引脚的复用功能选通。如果这个被用于其它外设功能，应该小心不要启用这个路径用于计时。SPI-A从器件发送使能输入/输出SCI-B接收数据增强型捕捉输入/输出1通用输入/输出20增强型EQP输入AMcBSP发送串行数据比较器1的直接输出通用输入/输出21增强型EQP输入BMcBSP接收串行数据比较器2的直接输出通用输入/输出22增强型QEP1闸门McBSP发送块SCI-B发送数据通用输入/输出23增强型QEP1索引McBSP发送帧同步SCI-B接收数据通用输入/输出24增强型捕捉输入/输出1
增强型QEP2输入A。
注释：eQEP2只在PZ和PZP封装内提供。SPI-B从器件输入，主器件输出通用输入/输出25增强型捕捉输入/输出2
增强型QEP2输入B。
请注意：eQEP2只在PZ和PZP封装内提供。SPI-B从器件输出，主器件输入
说明
GPIO19XCLKINSPISTEASCIRXDBECAP1GPIO20EQEP1AMDXACOMP1OUTGPIO21EQEP1BMDRACOMP2OUTGPIO22EQEP1SMCLKXASCITXDBGPIO23EQEP1IMFSXASCIRXDBGPIO24ECAP1EQEP2ASPISIMOBGPIO25ECAP2EQEP2BSPISOMIB
6452I/O/ZII/OII/O
65I/O/ZIOO
76I/O/ZIIO
9878I/O/ZI/OI/OO
21I/O/ZI/OI/OI
9777I/O/ZI/OII/O
3931I/O/ZI/OII/O
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TMS320F28069,TMS320F28068,TMS320F28067,TMS320F28066TMS320F28065,TMS320F28064,TMS320F28063,TMS320F28062
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Table2-5.端子功能(1)(continued)
端子
名称GPIO26ECAP3EQEP2ISPICLKBUSB0DP(1)GPIO27HRCAP2EQEP2SSPISTEBUSB0DM(1)GPIO28SCIRXDASDAATZ2GPIO29SCITXDASCLATZ3GPIO30CANRXAEQEP2IEPWM7AGPIO31CANTXAEQEP2SEPWM8AGPIO32SDAAEPWMSYNCIADCSOCAOGPIO33SCLA
EPWMSYNCOADCSOCBOGPIO34COMP2OUTCOMP3OUT(1)
68
55
100
80
99
79
40
32
41
33
43
34
50
40
77
61
PZ/PZP引脚#78
PN/PFP引脚#62
I/O/ZI/O/ZI/OI/OI/OI/OI/O/ZII/OI/OI/OI/O/ZII/ODII/O/ZOI/ODII/O/ZII/OOI/O/ZOI/OOI/O/ZI/ODIOI/O/ZI/ODOOI/O/ZOO
通用输入/输出26增强型捕捉输入/输出3
增强型QEP2索引。
注释：eQEP2只在PZ和PZP封装内提供。SPI-B时钟输入/输出
USB信号的正差分一半。为了在这个引脚上启用USB功能性，在GPACTRL2寄存器内设定USBIOEN位。通用输入/输出27高分辨率输入捕捉2
增强型QEP2闸门。
请注意：eQEP2只在PZ和PZP封装内提供。SPI-B从器件发送使能输入/输入。
USB信号的负差分一半。为了在这个引脚上启用USB功能性，在GPACTRL2寄存器内设定USBIOEN位。通用输入/输出28SCI-A接收数据I2C数据开漏双向端口可编程控制故障区输入2通用输入/输出29SCI-A发送数据I2C时钟开漏双向端口可编程控制故障区输入3通用输入/输出30控制器局域网(CAN)接收
增强型QEP2索引。
注释：eQEP2只在PZ和PZP封装内提供。增强型PWM7输出A和HRPWM通道通用输入/输出31CAN发送
增强型QEP2闸门。
注释：eQEP2只在PZ和PZP封装内提供。增强型PWM8输出A和HRPWM通道通用输入/输出32I2C数据开漏双向端口
增强型PWM外部同步脉冲输入ADC转换开始A通用输入/输出33I2C时钟开漏双向端口
增强型PWM外部同步脉冲输入ADC转换开始B通用输入/输出34比较器2的直接输出比较器3的直接输出
说明
根据您的USB应用，也许需要额外的引脚来保持与USB2.0规范一致。对于更多信息，请见《TMS320x2806xPiccolo技术参考手册》（文献号：SPRUH18）的“通用串行总线(USB)控制器”一章。
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Table2-5.端子功能(1)(continued)
端子
名称GPIO35TDIGPIO36TMSGPIO37TDOGPIO38XCLKINTCKGPIO39GPIO40EPWM7ASCITXDBGPIO41EPWM7BSCIRXDBGPIO42EPWM8ATZ1COMP1OUTGPIO43EPWM8BTZ2COMP2OUTGPIO44MFSRASCIRXDBEPWM7BGPIO50EQEP1AMDXATZ1GPIO51EQEP1BMDRATZ2GPIO52EQEP1SMCLKXATZ353
–
48
–
42
–
56
–
8
–
1
–
76
–
6682
53–
67
54
70
56
72
58
PZ/PZP引脚#71
PN/PFP引脚#57
I/O/ZI/O/ZII/O/ZII/O/ZO/ZI/O/ZIII/O/ZI/O/ZOOI/O/ZOII/O/ZOIOI/O/ZOIOI/O/ZI/OIOI/O/ZIOII/O/ZIIII/O/ZI/OI/OI
通用输入/输出35
带有内部上拉电阻的JTAG测试数据输入(TDI)。TDI在TCK的上升沿上所选择的寄存器（指令或者数据）内计时。通用输入/输出36
带有内部上拉电阻的JTAG测试模式选择(TMS)。这个串行控制输入在TCK上升沿上的TAP控制器中计时。通用输入/输出37
JTAG扫描输出，测试数据输出(TDO)。所选寄存器（指令或者数据）的内容被从TCK下降沿的TDO移出（8mA驱动）。通用输入/输出38
外部振荡器输入。从这个引脚到时钟块的路径不是由这个引脚的复用功能选通。如果这个被用于其它功能，应该注意不要为计时启用这个路径。带有内部上拉电阻的JTAG测试时钟通用输入/输出39通用输入/输出40
增强型PWM7输出A和HRPWM通道SCI-B发送数据通用输入/输出41增强型PWM7输出BSCI-B接收数据通用输入/输出42
增强型PWM8输出A和HRPWM通道可编程控制故障区输入1比较器1的直接输出通用输入/输出43增强型PWM8输出B可编程控制故障区输入2比较器2的直接输出通用输入/输出44McBSP接收帧同步SCI-B接收数据增强型PWM7输出B通用输入/输出50增强型EQP输入AMcBSP发送串行数据可编程控制故障区输入1通用输入/输出51增强型EQP输入BMcBSP接收串行数据可编程控制故障区输入2通用输入/输出52增强型QEP1闸门McBSP发送块
可编程控制故障区输入3
说明
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Table2-5.端子功能(1)(continued)
端子
名称GPIO53EQEP1IMFSXAGPIO54SPISIMOAEQEP2AHRCAP1GPIO55SPISOMIAEQEP2BHRCAP2GPIO56SPICLKAEQEP2IHRCAP3GPIO57SPISTEAEQEP2SHRCAP4GPIO58MCLKRASCITXDBEPWM7A
94
–
89
–
85
–
75
–
69
–
PZ/PZP引脚#65
PN/PFP引脚#
–
I/O/ZI/O/ZI/OI/OI/O/ZI/OIII/O/ZI/OIII/O/ZI/OI/OII/O/ZI/OI/OII/O/ZI/OOO
通用输入/输出53增强型QEP1索引McBSP发送帧同步通用输入/输出54
SPI-A从器件输入，主器件输出增强型QEP2输入A高分辨率输入捕捉1通用输入/输出55
SPI-A从器件输出，主器件输入增强型QEP2输入B高分辨率输入捕捉2通用输入/输出56SPI时钟输入/输出增强型QEP2索引高分辨率输入捕捉3通用输入/输出57
SPI-A从器件发送使能输入/输出增强型QEP2闸门高分辨率输入捕捉4通用输入/输出58McBSP接收时钟SCI-B发送数据
增强型PWM7输出A和HRPWM通道
说明
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TMS320F28064TMS320F28063TMS320F28062
TMS320F28069,TMS320F28068,TMS320F28067,TMS320F28066TMS320F28065,TMS320F28064,TMS320F28063,TMS320F28062
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2.52.5.1
简要说明CPU
2806x(C28x)系列是TMS320C2000?微控制器(MCU)平台的产品成员。基于C28x的控制器具有与现有C28xMCU一样的32位定点架构。它是一个高效的C/C++引擎，使得用户不仅能够用高级语言开发他们的控制系统，还能够使用C/C++开发算术算法。此器件在处理MCU算术任务时与处理系统控制任务时同样有效，而系统控制任务通常由微控制器器件处理。这样的效率在很多系统中省却了对第二个处理器的需要。32x32位MAC64位处理能力使得控制器能够有效地处理更高的数字分辨率问题。添加了带有关键寄存器自动环境保存的快速中断响应，使得器件能够用最小的延迟处理很多异步时间的器件。此器件有一个具有流水线式存储器访问的8级深受保护管道。这个流水线式操作使得此器件能够在高速执行而无需求助于昂贵的高速存储器。特别分支超前硬件大大减少了条件不连续而带来的延迟。特殊存储条件操作进一步提升了性能。
2.5.2控制律加速器(CLA)
C28x控制律加速器是一款单精度（32位）浮点单元，此单元通过添加并行处理能力扩展了C28xCPU的处理能力。CLA是一款独立的处理器，具有其自己的总线结构、取指令机制、和管道。可指定八个独立的CLA任务、或者例程。每一个任务由软件或者诸如ADC，ePWM，eCAP，eQEP，或者CPU定时器0启动。CLA每次完整执行一个任务。当一个任务完成时，主CPU被告知一个到PIE的中断，而CLA自动开始下一个高优先级待处理的任务。CLA能够直接访问ADC结果寄存器，ePWM+HRPWM，eCAP，和eQEP寄存器。专用消息RAM提供了一个在主CPU和CLA之间传递附加数据的方法。
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