毕业设计（论文）
论文题目：学 生：指导教师：所在分院：专 业：
基于PLC的电梯控制系统设计 刘凡 赖武军 机械与电子学院 机电一体化
年 月 日
摘 要
本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以欧姆龙的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键词：PLC控制系统 电梯 逻辑控制电路 变频器
目录
第一章 可编程控制器................................................. 1
第一节 可编程控制器的特点 ....................................... 1 第二节 可编程控制器的组成与工作原理 ............................. 1
一．可编程控制器的组成....................................... 1 二．可编程控制器的工作原理................................... 1
第二章 总体设计..................................................... 3
第一节 设计方案与技术指标 ....................................... 3
一.设计方案.................................................. 3 二.主要技术指标.............................................. 3 三.系统设计.................................................. 3
第三章 硬件设计..................................................... 5
第一节 装置结构与工艺要求 ....................................... 5 第二节 硬件框图及输入输出分配 ................................... 5
一．分配PLC的输入/输出端子 表3-1 ........................... 5 二．统计输入、输出点数并选择PLC型号......................... 6 三．输入/输出端子接线........................................ 7 第三节 硬件设计原理 ............................................ 13
一.继电器的工作原理......................................... 13 二.电动机的正反转原理....................................... 13
第四章 电梯的模拟调试.............................................. 14
第一节 电梯调试前的准备 ........................................ 14 第二节 电梯的模拟调试过程 ...................................... 14 结束语............................................................. 17 致 谢.............................................................. 18 参考文献........................................................... 19
第一章 可编程控制器
第一节 可编程控制器的特点
（1）.抗干扰能力强，可靠性高。
（2）.控制系统结构简单、通用性强、应用灵活。 （3）.编程方便，易于使用。 （4）.功能完善，扩展能力强。
（5）.PLC控制系统设计、安装、调试方便。 （6）．维修方便，维修工作量小。
（7）．体积小、重量轻、是“机电一体化”特有的产品。
第二节 可编程控制器的组成与工作原理
一．可编程控制器的组成
可编程控制器主要由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几部分组成，其结构框图如图1-1所示。
编辑器 输入单元 用户程序存储器 系统程序存储器 中央处理单元 输出单元 电源 图1-1 PLC的结构框图
二．可编程控制器的工作原理
PLC才用循环扫描的工作方式，其扫描过程如图1-2所示。
这个工作过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需要的时间称为一个扫描周期。内部处理阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。在通信操作服务阶段，
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PLC处于停状态，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
运行 停止 内部处理 通信操作 输入处理 程序执行 输出处理
图1-2 扫描过程
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