四层电梯控制系统设计(3)

2019-02-15 12:09

图3-1 输入/输出地址分配图

四.梯形图设计

为了设计方便,把梯形图分为开关门的手动/自动控制、电梯到站指示、各层呼叫指示、电梯启动和运行方向选择、电梯速度变换五个部分。 (一)开、关门的手动/自动控制如图3-2所示

000000010002100005050504TIM0010010504000710000504TIM000008#0030.00090010000100000003100105040505TIM01050500020505TIM01#005000040002100000051001050210000503

图3-2 开关门控制电路

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工作过程:

手动开门:当电梯运行到位后(运行继电器1000为OFF),按开门按钮0000,是输出线圈0504有效,驱动开门接触器,打开轿门,直至到位,行程开关动作,即0002动断触点打开,开门过程结束。

自动开门:电梯运行到位后,相应的楼层接近开关闭合相应的楼层接近开关闭合,即0007(0008、0009或0010)接点闭合,时间继电器TIM00开始计时,计到3s时,TIM00触点闭合,时0504线圈有效。

手动关门:按下关门按钮,即0001闭合,0505有效,驱动关门接触器,关闭轿门,直至到位,行程开关0003动作,关门动作结束。

关门保护:自动关门时,可能夹住乘客,可在门上装设红外传感器。当有人进出时,0004或0005闭合,关门被禁止,同时开门接触器工作,把门打开,至限位位置后,重新执行关门动作。

(二)电梯到站指示如图3-3所示,其中1003、1004分别为单双数楼层联锁保护中间继电器。

10031004100300070009100410031004000800100007100306010602060306000600000810040600060206030601060100091003060006010603060206020010100406000601060206030603 图3-3 电梯到站指示

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工作过程:

电梯运行过程中,当电梯运行到指定楼层位置时,对应的楼层位置继电器进行登记,以便显示。如当电梯运行到二层时,碰到二层的接近开关SA5,使0008为ON,0600、0602、0603保持常闭,0601得电,显示到达二层。 (三)各层呼叫指示,如图3-4所示:

0100KEEP06080600000600110101KEEP060905010600KEEP060406010012KEEP0605000606010102KEEP06100500060206010014000606030103KEEP06110602KEEP06070013KEEP0606050100060101KEEP07010602050000060105KEEP070206030006

图3-4 电梯各层呼叫指示

工作过程:

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电梯在运行过程中,随时会有内呼或外呼叫信号,则必须将这些呼叫信号保存形成选层信号,以便当电梯运行到对应楼层时,能响应其呼叫。如当电梯停在四层,二层乘客按下SB9(二楼向下呼叫按钮),则0610得电并保持。当电梯到达二层时,0601得电闭合,使0610恢复常态。当电梯在上行(下行)状态时,0501(0500)闭合,按向下(向上)呼叫按钮无效。

当电梯内有呼叫信号时,采用保持继电器对呼叫信号进行登记和指示,而当达到对应楼层时,用对应楼层开关消除该呼叫信号。如楼梯在三层,而乘客想到一楼时,按下SB3,0011为ON,0604为ON,呼叫信号被保存并驱动指示灯显示,当电梯到达一楼时,碰到一楼的接近开关SA7,从而使0600为ON,消除了一楼的内呼叫信号。

(四)电梯启动和运行方向选择,如下图3-5所示:

06050601060206030501050905080606060706040603060106000500050805090605060606050601DIFU100506060602060706030604060005080006KEEP1006050910050003060106020603050810060501050000060607060106020600050910060500050106050604 图3-5 电梯启动运行和方向选择

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工作过程:

电梯的运行为上行和下行两种相反的方向,因此根据控制要求形成对应的定向信号与对应的运行方向指示。当电梯运行到所选楼层时,1005为ON一个扫描周期,用以切断起动控制信号,停止运行。启动控制由中间继电器1006来完成。

当电梯所在楼层位置之上,有选层信号且电梯处于非下行状态,可以定向为上行;当电梯所在楼层位置之下有选层信号且处于非下行状态时,可以定向为上行。如电梯停在四层,当一层(二层)有选层信号时,0604(0605)为ON,0600、0601、0602、0603常闭保持闭合,0501、0509得电,电梯下行且下行指示灯亮。 (五)电梯速度的变换如图3-6所示:

050010060502050305010503TIM03TIM030502#002005060500010606040600060106020603050205010107060506010600060206030108060506020600060106020109060606030600060106020110060601110607

图3-6 电梯速度的转换

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