工作过程：
电梯启动后快速运行，2S后开始加速，在接近目标楼层时，相应的接近开关（0106、0107、0108、0109、0110或0111）动作，电梯开始减速，直至达到目标楼层时停止。
第三节 硬件设计原理
一.继电器的工作原理
继电器一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。
从PLC实验箱出来的信号使24V的高电平，继电器收到从PLC出来的信号，它的线圈就导通触点就闭合从而达到控制220V的电路。从而实现弱电控制强电的原理。其原理图如图3-7所示。
图 3-7 继电器工作原理
二.电动机的正反转原理
利用继电器的工作原理实现电动极的正反转。当PLC出来信号1时触点闭合电动极正转；当从PLC出来信号2时触点闭合电动极反转其工作原理图如下图3-8所示.
图3-8 电动极正反转原理
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第四章 电梯的模拟调试
第一节 电梯调试前的准备
电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，一层设置一个上呼按钮，二、三层设置一个上呼按钮和一个下呼按钮，四层设置一个下呼按钮。在轿箱内设置四个楼层内选按钮，一个开门按钮和一个关门按钮。在轿厢运行期间不能开门。轿厢不关门不允许运行。 1.先按I/O接口图接好线。
2.输入程序指令，并把指令写入PLC内存。 3.启动PLC实验箱的RUN，程序即可运行。
第二节 电梯的模拟调试过程
用指示灯和电机的正反转来模拟电梯的运行过程 （一）从一层到二层：
接通0007即接通SA4，一层指示灯HL3亮，表示轿箱原停在一楼层，按SB4，即0012接通一下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则HL1接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开SA4,接通SA5，一层指示灯HL3灭，二层指示灯HL4亮，二层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达二层。 （二）从一层到三层：
接通0007即接通SA4，一层指示灯HL3亮，表示轿箱原停在一楼层，按SB5，即0013接通一下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则HL1接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开SA4,接通SA6，一层指示灯HL3灭，三层指示灯HL5亮，三层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达三层。 （三）从一层到四层：
接通0007即接通SA4，一层指示灯HL3亮，表示轿箱原停在一楼层，按SB6，即0014接通一下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则HL1接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开SA4,接通SA7，一层指示灯HL3灭，四层指示灯HL4亮，四层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达四层。 （四）从二层到三层：
接通0008即接通SA5，二层指示灯HL4亮，表示轿箱原停在二楼层，按SB5，即0013接通一下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则HL1接通，上行方向
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指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开SA5,接通SA6，二层指示灯HL3灭，三层指示灯HL4亮，三层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达三层。 （五）二层到四层：
接通0008即接通SA5，二层指示灯HL4亮，表示轿箱原停在二楼层，按SB6，即0014接通一下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则HL1接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开SA5,接通SA7，二层指示灯HL3灭，四层指示灯HL6亮，四层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达四层。 （六）从三层到四层：
接通0009即接通SA6，三层指示灯HL4亮，表示轿箱原停在三楼层，按SB6，即0014接通一下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则HL1接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开SA6,接通SA7，三层指示灯HL5灭，四层指示灯HL6亮，四层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达四层。 （七）从四层到一层：
接通0010即接通SA7，四层指示灯HL6亮，表示轿箱原停在四楼层，按SB3，即0011接通一下，一层内指示灯亮，表示呼叫一楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA7,接通SA4，四层指示灯HL6灭，一层指示灯HL5亮，一层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。 （八）四层到二层：
接通0010即接通SA7，四层指示灯HL6亮，表示轿箱原停在四楼层，按SB4，即0012接通一下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA7,接通SA5，四层指示灯HL6灭，二层指示灯HL4亮，二层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。 （九）从四层到三层：
接通0010即接通SA7，四层指示灯HL6亮，表示轿箱原停在四楼层，按SB5，即0013接通一下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA7,接通SA6，四层指示灯HL6灭，三层指示灯HL5亮，三层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达三层。 （十）从三层到一层：
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接通0009即接通SA6，三层指示灯HL5亮，表示轿箱原停在三楼层，按SB3，即0011接通一下，一层内指示灯亮，表示呼叫一楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA6,接通SA4，三层指示灯HL6灭，一层指示灯HL5亮，一层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。 （十一）从三层到二层：
接通0009即接通SA6，三层指示灯HL5亮，表示轿箱原停在三楼层，按SB4，即0012接通一下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA7,接通SA5，三层指示灯HL6灭，二层指示灯HL4亮，二层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。 （十二）从二层到一层：
接通0008即接通SA5，二层指示灯HL5亮，表示轿箱原停在二楼层，按SB3，即0011接通一下，一层内指示灯亮，表示呼叫一楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA5,接通SA4，二层指示灯HL6灭，一层指示灯HL5亮，一层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。 （十三）电梯开门和关门
电梯到达每个楼层后，相应的接近开关（0007、0008、0009、0010）动作，TIM00得电，延时3S后，TIM00动合触点闭合，开门继电器KM1得电，电动机正转，电梯门打开。手动开门时，按下开门按钮SB1，0000闭合，开门继电器KM1得电，电动机正转，电梯门打开。 （十四）电梯关门：
开门到位后，经5S延时，使TIM01触点闭合，关门继电器KM2得电，电动机反转，电梯关门。手动关门，按下关门按钮SB2，关门继电器KM2得电，电动机反转，电梯关门。电梯门上装有红外传感器，当有乘客进出时，0004或0005闭合，关门被禁止，同时开门继电器工作，把门打开，至限位位置后，重新执行关门动作。
（十五）电梯速度的转换：
接通SA4,使电梯停在一层，然后按SB3(SB4、SB5、SB6),使电梯上行（下行）继电器得电，观察电动机的转速。电动机开始快速运行，2S后开始加速，接通SA4(SA5、SA6、SA7),电动机开始减速，直至到达相应的楼层时停止。
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结束语
可编程序控制器是新一代的控制工具,因其核心是微处理器,接口电路、电源电路等具有很强的抗干扰能力,而梯形图的编程语言极易为工程技术人员所接受等特点,被称为真正的工业控制计算机,或“蓝领计算机”。尤其是随着微电子技术、计算机技术的发展,可编程序控制器的功能已远远超过替代继电器控制系统的初衷而广泛应用于开关量控制、模拟量控制等各种工业控制场合。电梯控制系统使用可编程控制器可使其硬件结构简捷,编程简单方便,可靠性进一步得到了提高。
通过这次毕业设计我发现实践是非常重要的，往往看了觉的会了在实际应用中还是会发现各种各样的问题，经验是在不断地实际操作中慢慢积累起来的，在实验中勇于探究和积累，才能使设计趋近完美。通过这次毕业设计，将大学三年所学的理论知识和实践应用结合起来，对自己所学的知识有了更为理性的认识，并进一步了解到自身知识水平的局限，从而促使自己更加努力地汲取知识并加以消化。自己的自学与钻研能力有所加强，并充分地体会到了理论和实践之间的差距，理论结合实际的重要性，可谓受益匪浅。
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