第二章 总体设计
第一节 设计方案与技术指标
一.设计方案
（二）电梯的开门和关门由一台电动机控制：正转时电梯开门，反转时电梯关门。 （三）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。各层设一个到位行程开关。
（四）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。
二.主要技术指标
（一）每个楼层都有一个到位指示灯，到达每个楼层对应的指示灯亮。 （二）电梯在上升和下降的过程由一台电动极控制，电动极正转，电梯上升；电动极反转，电梯下降。
（三）开门关门的过程由另外一台电动极控制，电动极正转，电梯开门；电动极反转，电梯关门。
三.系统设计
（一）熟悉控制对象确定控制范围
首先要全面详细地了解被控制对象的特点和生产工艺过程，归纳出工作循环图或状态流程图，与继电器控制系统和工业控制计算机进行比较后加以选择。如果控制对象是工业环境较差，而安全性、可靠性要求又特别高、系统工业又复杂、输入输出点数多，则用常规继电器系统难以实现。工艺流程又要经常变动的机械和现场，用PLC进行控制是合适的。 （二）制定控制方案，进行PLC选型
根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定电控系统的工作方式是手动、半自动还是全自动；是单机运行还是多机联线运行等。 （三）硬件和软件设计
PLC选型和I/O配置是硬件设计的重要内容。设计出合理的PLC外部接线图也很重要。
对PLC的输入、输出进行合理的地址编号，会给PLC系统的硬件设计、软件设计和系统调整带来很多方便。输入输出地址编号确定后，硬件设计和软件设计工作可平行进行。
（一）电梯的上升，下降由一台电动机控制：正转时电梯上升，反转时电梯下降。
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（四）模拟调试
将设计好的程序键入PLC后应仔细检查与验证，改正程序设计语法错误。之后在实验室里进行用户程序的模拟运行和程序调试，观察各输入量、输出量之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，发现问题及时修改，直到满足工艺流程和状态流程图的要求。 （五）现场运行调试
模拟调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，接入PLC的实际输入接线和负载。进行现场调试的前提是PLC的外部接线一定要准确无误。反复现场调试，发现问题现场解决。如果系统调试达不到指标要求，则可对硬件和软件作市调整，通常只需修改用户程序即可达到调整目的。现场调试后，一般将程序固化在有长久记忆功能的可擦可编程只读存储器（DPROM）卡盒中长期保持。
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第三章 硬件设计
第一节 装置结构与工艺要求
本系统采用轿厢外召唤、轿厢内按钮控制方式的形式。电梯的上升和下降由一台电动机驱动。电动机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降。电梯轿厢门由另外一台电动机驱动。该电动机正转，电梯开门；电动机反转，电梯关门。每个楼层都置呼叫开关，具体要求如下：
1．电梯在一层时，三层有呼叫请求，则电梯上升到三层。 2．电梯在一层时，二层有呼叫请求，则电梯上升到二层 3．电梯在一层时，一层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。
4．电梯在一层时，二层三层同时都有呼叫请求，则电梯先上升到二层，再继续上升到三层。
5．电梯在二层时，三层有呼叫请求，则电梯上升到三层。 6．电梯在二层时，二层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。 7.电梯在二层时，一层有呼叫请求，则电梯下降到一层。
8．电梯在二层时，三层先有呼叫请求，然后一层也有呼叫请求，则电梯上升到三层。
9．电梯在三层时，二层有呼叫请求，则电梯下降到二层。 10．电梯在三层时，一层有呼叫请求，则电梯下降到一层。 11．电梯在三层时，三层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。
12．电梯在三层时，二层一层同时都有呼叫请求，则电梯先下降到二层，再继续下降到一层。
13．电梯在四层时，一层有呼叫请求，则电梯下降到一层。 14.电梯在四层时，二层有呼叫请求，则电梯下降到二层。 15.电梯在四层时，三层有呼叫请求，则电梯下降到三层。
16．电梯在四层时，一、二、三层都有呼叫请求，则电梯先下降到三层，再继续下降到二层、一层
17．电梯在上升途中，任何下降呼叫请求均无效。 18．电梯在下降途中，任何上升呼叫请求均无效。
第二节 硬件框图及输入输出分配
一．分配PLC的输入/输出端子 表3-1
表3-1 四层电梯PLC输入/输出端子分配表
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输入电器 开门按钮SB1 关门按钮SB2 开门行程开关SL1 关门行程开关SL2 红外传感器SA1 红外传感器SA2 门锁输入信号SA3 一层接近开关SA4 二层接近开关SA5 三层接近开关SA6 四层接近开关SA7 一层内指令按钮SB3 二层内指令按钮SB4 三层内指令按钮SB5 四层内指令按钮SB6 一楼向上呼叫按钮SB7 二楼向上呼叫按钮SB8 二楼向下呼叫按钮SB9 三楼向上呼叫按钮SB10 三楼向下呼叫按钮SB11 四楼向下呼叫按钮SB12 一楼下行减速接近开关SA8 二楼上行减速接近开关SA9 二楼下行减速接近开关SA10 三楼上行减速接近开关SA11 三楼下行减速接近开关SA12 四楼上行减速接近开关SA13 输入端子 输出电器 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0100 0101 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0108 0109 0110 0111 开门继电器KM1 关门继电器KM2 上行继电器KM3 下行继电器KM4 加速继电器KM5 低速继电器KM6 快速继电器KM7 上行方向灯HL1 下行方向灯HL2 一层指示灯HL3 二层指示灯HL4 三层指示灯HL5 四层指示灯HL6 一层内指令指示灯HL7 二层内指令指示灯HL8 三层内指令指示灯HL9 四层内指令指示灯HL10 一层向上呼叫指示灯HL11 二层向上呼叫指示灯HL12 二层行下呼叫指示灯HL13 三层向上呼叫指示灯HL14 三层向下呼叫指示灯HL15 四层向下呼叫指示灯HL16 输出端子 0504 0505 0500 0501 0506 0502 0503 0508 0509 0600 0601 0602 0603 0604 0605 0606 0607 0608 0609 0610 0611 0701 0702
二．统计输入、输出点数并选择PLC型号
输入信号有27个，考虑到有15%的备用点，即27*（1+15%）=31.05，取整
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数32，因此共32个输入点。
输出信号有23个，考虑到有15%的备用点，即23*（1+15%）=26.45，取整数27，因此共27个输出点。
因此可选用欧姆龙C60P CPU类型可编程控制器，它有32个输入点，28个输出点，满足本设计的要求。
三．输入/输出端子接线
根据通道分配情况，可画出PLC外部接线图，如下图3-1所示：
SB1SB2SL1SL2SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA700000001COM000200030004000500060007000800090010KM3220VAC0500COM0501COM0502COM0503COM05040505050600110012SB5SB600130014COMSB7SB8SB9SB10SB11SB12SA8SA9SA10SA11SA12SA13010001010102010301040105010601070108010901100111COMCOM0600060106020603060406050606COM0607060806090610061107010702COMHL10HL11HL12HL13HL14HL15HL16220VACHL3HL4HL5HL6HL7HL8HL9C60P0509COM0508HL1HL2KM1KM2KM5220VACKM7KM6KM4SB3SB4
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