RXPLC-2型可编程控制实验模拟装置
实 验 指 导 书
许昌市瑞新电气有限公司
目 录 第一章 可编程控制器概况....................... ..................................3 第二章 梯形图的设计与编程方法.............. ............................6 第三章 实验内容.......................................................................7 实验一 验机实验.... ........................................................11 实验二 实验三 实验四 实验五 基本指令的编程练习.......... ..... ...........................12 电镀实验…………………………………………13 LED数码显示控制实验................ ........... ..........14 交通灯实验............ ..............................................16 实验六 电机正反转实验................ ...................................17 水塔自动供水实验........ .............. .......... .......... …18 邮件分拣实验............ ............... ............................19 实验七 实验八 实验九 自动洗衣机控制实验.................... .......................21 自动送料装车系统............ ........... ......................22 机械手工作过程.............. ..................................24 自动售货机模拟实验......... ............ ..................25 电机顺序启动实验…………………………….27 实验十 实验十一 实验十二 实验十三 实验十四 多种液体自动控制实验.. ........ ........................28 实验十五 抢答器模拟实验................................................30 实验十六 四层电梯控制.............................. ..................31 1实验十七 五相步进电机实验............................................34 实验十八 自动冲压机实验................................................35 第四章 可编程控制器的安装与维护.........................................37 2第一章 可编程控制器概况
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。 一、 PLC的组成及功能
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入/输出部件（I/O单元）、电源和编程器几部分组成。
1 中央处理单元
PLC的CPU随机型不同有所不同，通常由通用微处理器（如8086、80286等）、单片机芯片（如8031、8096等）、位片式微处理器（如AMD-2900）等。CPU位数越高，PLC档次越高，运算速度越快，指令功能越强。
2 存储器
PLC的内部存储器（简称内存）用来储存系统管理程序和用户程序。内存有两种：一种为随机存储器RAM，用以存储用户程序；一种为只读存储器ROM、PROM、
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EPROM、EEPROM用以固化管理程序和用户程序。
3 输入/输出单元（I/O单元）
输入/输出信号分为开关量、模拟量和数字量。I/O单元是PC与被控制对象间传递输入/输出信息的接口部件，为防止各种干扰和高电压窜入PC内部，I/O单元一般采用光电耦合电路。
4 电源
PC配有开关式稳压电源模块，用来对PC的内部电路供电。 5 编程器
编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，主要有手持编程器和电脑编程两种方式。电脑编程要通过适配器和专用电缆线将PLC与计算机相连，并需要专用的编程工具软件。手持编程器则可以在现场作程序输入，使用方便，但是修改、编辑等速度慢。
6 I/O扩展单元
I/O扩展单元用来扩展输入、输出点数。 7 其它外部设备接口单元
用来与盒式磁带机、打印机、编程器等外部设备相连。 二、PLC的工作方式
PLC采用循环扫描的方式工作，同时以“ 串行”方式工作。即在任何时刻它只能执行一条指令，而且是循环地、顺序地逐条执行程序。其工作过程可分为内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。
在输入处理阶段：PLC以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态，并将此状态存入输入映象寄存器，接着转入程序执行阶段，程序执行期间关闭输入映象寄存器。
在程序执行阶段：按先左后右、先上后下的步序逐条执行程序指令，并经运算和处理的结果控制输出。
在输出处理阶段：程序执行完后，将输出映象寄存器的通/断状态，转存到输出锁存器，通过隔离电路、驱动功率放大电路、输出端子向外输出控制信号。
三、主要软元件介绍
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