PLC实验说明书(5)

1、掌握用PLC控制的编程方法。 2、分析指令的控制过程。 二、控制要求： 按下启动按键G（X0）后邮件箱开始向下送邮件，指示灯F（Y5）灯亮，传送带开始运行同时有指示灯E（Y4）亮；按下I（X2）键后，国内邮件某城市1中邮件拾到并投入邮件箱B（Y1）中同时指示灯亮；按下J（X3）键后，国内某城市2中邮件拾到并投入箱中，C（Y2）指示灯亮，按下K(X4)键后，国内某城市3中邮件拣到并投入箱中D(Y3)指示灯亮，三个城市分别拣到邮件过3秒后，本系统默认为有拣到国外邮件并投入箱中A(Y6)指示灯亮，在以上所有过程中，如果邮件分拣出错（M灯亮）时候按下停止H（X1）键后，邮件分拣自动停止。 三、I/O分配表如下： 输入端子 功能 X0 G（启动） 输出端子 Y0 0 2功能 M（邮件分拣出错指示） X1 X2 X3 X4 H（停止） I（检测1） J（检测2） K（检测3） Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 B（国内邮件城市1） C（国内邮件城市2） D（国内某城市3） E（传动带） F（邮件发放指示灯） A（国外邮件） 四、参考程序见光盘 实验九 自动洗衣机控制实验 一、实验目的： 1、了解自动洗衣机的控制过程。 2、学会用应用指令的编程方法。 二、控制要求： PLC上电，系统进入初始状态，准备好启动，启动时开始进水。水平到高水位时，停止进水，并开始洗涤正转15S,暂停3S，洗涤反转15S后，暂停3S为一个小循环。若小循环达3次，则开始排水，水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水10S既完成一次大循环，当完成3次大循环，则进行洗完报警，报警后10S结束全过程，自动停机返回。 1 2 三、I/O接口分配表如下： 输入端子 功能 X0 I(起动) X1 J（停止） 四、参考程序：见光盘。 输出端子 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 功能 C(进水) D(排水) G(脱水) E(报警) A(正转) B(反转) H(甩干) F(高位) 实验十 自动送料装车系统 一、实验目的： 2 2 1、了解并掌握顺序控制在送料过程的应用与编程方法。 二、控制要求： 当按下启动按钮G（X0）后，电机E（Y3），送料口A（Y0），下料口C打开C（Y1）同时运行；电机D（Y2）两秒后运行，指示灯A、C、D、E（YO、Y1、Y2、Y3）亮，当按下按钮B（X2）后，送料口A（Y0）闭合停止送料A灯灭，松开B（X2）后A（Y0）灯亮继续送料。当小车装满后按下F（X3）后，C（Y1）灯灭停止下料。按下H（X1）后，全部停止运行，等待下次重新启动，如此循环下去。 三、I/O分配表如下： 输入端子 功能 X0 G(启动) X1 H（停止） X2 B（送料口限位开关） 3 2输出端子 Y0 Y1 Y2 功能 A（送料口） C（下料口） D（电机1） X3 F（停止下料） Y3 E（电机2） 四、参考程序：见光盘。 实验十一 机械手工作过程实验 一、实验目的： 掌握用PLC的指令来完成机械手动作的模拟。 二、控制要求 系统启动后，机械手完成将工件从A处传送到B处的全部动作，其左移/右移和上升/下降动作的执行用双线圈双位电磁阀推动气缸来完成。例如，当下降电磁阀通电时，机械手下降；下降电磁阀断电时，机械手停止下降；只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升。另外，机械手的夹紧和放松用一个单线圈双位电磁阀来控制，线圈通电时执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。整个工作过程有八个动作，即为： 原位、下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移 4 2