四、参考程序： 见光盘。 实验十五 抢答器模拟实验 一、实验目的： 熟悉PLC的基本编程指令，掌握并应用手持编程器进行编程。并能实现优先控制问题。 二、 控制要求: 这个实验相当于一个抢答器,当按下启动按钮后,1＃、2＃、3＃、4＃开始进行抢答,如果1＃先进行触发,则LED上显示1,对其它三个按键的触发信号无效。同理,如果2＃先进行触发，则LED上显示2,对其它三个按键的触发信号也无效，即先触发的信号有效，后触发的信号无效，按下复位按钮后，可以重新进行抢答三、I/O分配表如下： 输出端子 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 0 3输入端子 X0 X1 X2 X3 X4 功能 I(1号抢答) J(2号抢答) K(3号抢答) L(4号抢答) M（复位） 功能 A B C D E F G H
四、参考程序：见光盘。
实验十六 四层电梯控制
一、实验目的：
1、掌握PLC对工程实例的控制，熟练运用PLC的指令及编程、调试方法。 2、熟悉针对电梯的编程方法。
3、熟悉PLC的输入输出使用方法及扩展模块的连接和使用方法。 二、控制要求：
SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别是各层的行程开关，其接通时分别代表电梯到各层，当接通X012时接通SQ1，表示电梯轿厢停在一层，按S4，即X000接
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通，表示请求到楼层4，这时Y006接通，轿厢内四层选择指示灯亮，Y005接通，表示电梯上升，松开SQ1即断开X012，表示电梯离开一层，Y003得电，一楼楼层指示灯 L1亮，两秒后Y003失电一层指示灯灭，Y002得电二层指示灯亮，按下SQ2接通X013，表示电梯到达二层，Y002失电二层指示灯灭，2秒后Y001接通三层指示灯L3亮，按下SQ3即接通X014，表示电梯到达三层，Y001失电L3灭，2秒后Y000得电四层指示灯L4亮。直至SQ4接通即X015接通，Y006失电（轿厢内四层选择指示灯SL4灭），Y005失电电梯上升停止，电梯到四层。
电梯上升途中有关下降的请求无效，电梯下降途中有关上升的请求无
效；当所有行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开时，所有请求都无效。另外，轿厢内模拟设置了四个选择开关。
本实验各个运行过程分析：
1、上升过程分析：
（1）从一层到二层：一楼行程开关SQ1接通即接通X012时，电梯在一层，按下S2接通X002，请求到二层，Y010得电，轿厢内请求到二层指示灯SL2亮，Y005得电，轿厢上升指示灯亮，轿厢上升。松开SQ1，Y003得电，一层指示灯L1亮，过2秒后，L1灭，电梯离开一层，Y002得电，二层指示灯L2亮。直至接通X013即接通SQ2，Y010失电，SL2灭，Y005失电，轿厢上升停止，Y002失电，L2灭，轿厢到达二层。
轿厢停在一层，轿厢外二层选择U2按下，请求到二层，工作过程同上，可自己分析。
（2）从一层到三层：一楼行程开关SQ1接通即接通X012时，电梯在一层，按下S3即接通X001，请求到达三层，Y007得电，轿厢内请求到三层指示灯SL3亮，Y005得电，轿厢上升指示灯亮，轿厢上升。松开SQ1，Y003得电，一层指示灯L1亮，过2秒后，L1灭，电梯离开一层，Y002得电，二层指示灯L2亮，按下SQ2即接通X013，电梯到达二层，Y002失电，二层指示灯L2灭。Y001得电，三层指示灯L3亮。直至接通X014即接通SQ3，Y007失电，SL3灭，Y005失电，轿厢上升停止，Y001失电，L3灭，轿厢到达三层。
轿厢停在一层，轿厢外三层选择U3按下，请求到三层，工作过程同上，可自己分析。
（3）从一层到四层：一楼行程开关SQ1接通即接通X012时，电梯在一层，按下S4即接通X000，请求到达四层，Y006得电，轿厢内请求到四层指
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示灯SL4亮，Y005得电，轿厢上升指示灯亮，轿厢上升。松开SQ1，Y003得电，一层指示灯L1亮，过2秒后，L1灭，电梯离开一层，Y002得电，二层指示灯L2亮，按下SQ2即接通X013，电梯到达二层，Y002失电，二层指示灯L2灭。Y001得电，三层指示灯L3亮，按下SQ3即接通X014，电梯到达三层，Y001失电，三层指示灯L3灭。直至接通X015即接通SQ4，Y006失电，SL4灭，Y005失电，轿厢上升停止，Y000失电，L4灭，轿厢到达四层。
轿厢停在一层，轿厢外四层选择U4按下，请求到四层，工作过程同上，可自己分析。
（4）从二层到三层：二楼行程开关SQ2接通即接通X013时，电梯在二层，按下S3接通X001，请求到三层，Y007得电，轿厢内请求到三层指示灯SL3亮，Y005得电，轿厢上升指示灯亮，轿厢上升。松开SQ2，Y002得电，二层指示灯L2亮，过2秒后，L2灭，电梯离开二层，Y001得电，三层指示灯L3亮。直至接通X014即接通SQ3，Y007失电，SL3灭，Y005失电，轿厢上升停止，Y001失电，L3灭，轿厢到达三层。
轿厢停在二层，轿厢外三层选择U3按下，请求到三层，工作过程同上，可自己分析。
（5）从二层到四层：二楼行程开关SQ2接通即接通X013时，电梯在二层，按下S4即接通X000，请求到达四层，Y006得电，轿厢内请求到四层指示灯SL4亮，Y005得电，轿厢上升指示灯亮，轿厢上升。松开SQ2，Y002得电，二层指示灯L2亮，过2秒后，L2灭，电梯离开二层，Y001得电，三层指示灯L3亮，按下SQ3即接通X014，电梯到达三层，Y001失电，三层指示灯L3灭。Y000得电，四层指示灯L4亮。直至接通X015即接通SQ4，Y006失电，SL4灭，Y005失电，轿厢上升停止，Y000失电，L4灭，轿厢到达四层。
轿厢停在二层，轿厢外四层选择U4按下，请求到四层，工作过程同上，可自己分析。
（6）从三层到四层：三楼行程开关SQ3接通即接通X014时，电梯在三层，按下S4接通X000，请求到三层，Y006得电，轿厢内请求到四层指示灯SL4亮，Y005得电，轿厢上升指示灯亮，轿厢上升。松开SQ3，Y001得电，三层指示灯L3亮，过2秒后，L3灭，电梯离开三层，Y000得电，四层指示
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灯L4亮。直至接通X015即接通SQ4，Y006失电，SL4灭，Y005失电，轿厢上升停止，Y000失电，L4灭，轿厢到达四层。
轿厢停在三层，轿厢外四层选择U4按下，请求到四层，工作过程同上，可自己分析。
(7)从一层到二、三、四层：一楼行程开关SQ1接通即接通X012时，电梯在一层，按下S2、S3、S4即分别接通X002、 X001、 X000，请求到达二、三、四层，Y010、Y007、Y006得电，轿厢内请求到二、三、四层指示灯SL2、 SL3、SL4亮，Y005得电，轿厢上升指示灯亮，轿厢上升。松开SQ1，Y003得电，一层指示灯L1亮，过2秒后，L1灭，电梯离开一层，Y002得电，二层指示灯L2亮，按下SQ2即接通X013，电梯到达二层，Y002失电，二层指示灯L2灭，Y010失电，轿厢内请求到二层指示灯SL2灭。松开SQ2，Y002得电，二层指示灯L2亮，过2秒后，L2灭，电梯离开二层，Y001得电，三层指示灯L3亮。按下SQ3即接通X014，电梯到达三层，Y001失电，三层指示灯L3灭，Y007失电，轿厢内请求到三层指示灯SL3灭。松开SQ3，Y001得电，三层指示灯L3亮，过2秒后，L3灭，电梯离开三层，Y000得电，四层指示灯L4亮。直至接通X015即接通SQ4，Y006失电，SL4灭，Y005失电，轿厢上升停止，Y000失电，L4灭，轿厢到达四层。
轿厢停在一层，轿厢外二、三、四层选择U2、U3、U4按下，请求到二、三、四层，工作过程同上，可自己分析。
(8)从一层到二、三层：一楼行程开关SQ1接通即接通X012时，电梯在一层，按下S2、S3即分别接通X002、 X001，请求到达二、三层，Y010、Y007得电，轿厢内请求到二、三层指示灯SL2、 SL3亮，Y005得电，轿厢上升指示灯亮，轿厢上升。松开SQ1，Y003得电，一层指示灯L1亮，过2秒后，L1灭，电梯离开一层，Y002得电，二层指示灯L2亮，按下SQ2即接通X013，电梯到达二层，Y002失电，二层指示灯L2灭，Y010失电，轿厢内请求到二层指示灯SL2灭。松开SQ2，Y002得电，二层指示灯L2亮，过2秒后，L2灭，电梯离开二层，Y001得电，三层指示灯L3亮。直至接通X014即接通SQ3，Y007失电，SL3灭，Y005失电，轿厢上升停止，Y001失电，L3灭，轿厢到达三层。
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