重复确认（操作\rung\）
über die IN-Parametern 'Prod_Beginn' und 'Prod_Ende' bzw. mittels des Visubutton
'Warmlauf' kann die Warmlaufprozedur für das Hydraulikger?t an-/abgew?hlt werden.
液压设备的暖机程序能够通过 IN参数'Prod_Beginn'和'Prod_Ende'以及借助于可视按钮'Warmlauf'来选择和关闭。
Im Baustein wird die Quittierung abh?ngig von der Vorwahl der Prozesseinheiten NI1/NI2 auf Out-Para rangiert und sind dann am FB220 anzulegen.
在模块中确认和过程单位的与选择有关。 NI1/NI2 在OUT参数上排序并放在功能模块FB220。
Der FB erzeugt auch Zustandsmeldungen für das Meldesystem. Hierzu muss innerhalb des Struktur-FB′s eine eindeutige Nummer am Parameter \angegeben sein. Die Weiterleitung in den Meldepuffer erfolgt mittels dem Parameter \
此功能模块也生成给报告系统的状态报告。此外在结构功能模块内必须给出一个在参数\下的唯一的号码。借助参数\将转存到报告储存中。
Visualisierung Proze?ger?t Schrauben（同上）
Funktionsbeschreibung AUSGABESTAND 28.10.2009
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Dieser Baustein bearbeitet ein Proze?ger?t Schrauben und wird als Multiinstanz (Typ:FBXXX)aus dem Anwenderbaustein aufgerufen.
Mit der Anwahl \
Bei angew?hlter Einheit sind folgende Zusatzfunktionalit?ten m?glich: - Quittierung mit FK (bei Bet?tigung von \- Quittierung mit Ausschleusen (bei Bet?tigung von \
Sonstige Funktionen: - Zeigen
- Anwahl der Wartungsstellung - Quittierung der Wartungsstellung
Die OUT-Parameter Quittierung sind am Roboterbaustein anzulegen.
Der FB erzeugt auch Zustandsmeldungen für das Meldesystem. Hierzu muss innerhalb des Struktur-FB′s eine eindeutige Nummer am Parameter \angegeben sein. Die Weiterleitung in den Meldepuffer erfolgt mittels dem
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Parameter \
Visualisierung Proze?ger?t Clinchen（同上）
Funktionsbeschreibung AUSGABESTAND 28.09.2009
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Dieser Baustein bearbeitet ein Proze?ger?t Clinchen und wird als Multiinstanz (Typ:FBXXX)aus dem Anwenderbaustein aufgerufen.
Mit der Anwahl \ bedienbar.
Mit der Anwahl \Ohne Anwahl \ckgesetzt u. unsichtbar.
Bei angew?hlter Einheit sind folgende Zusatzfunktionalit?ten m?glich: - Spezifische Anwahl der Wartungsstellung - Quittierung mit FK (bei Bet?tigung von \- Quittierung mit Ausschleusen (bei Bet?tigung von \
Sonstige Funktionen: - Zeigen
- Anwahl der Wartungsstellung
- Quittierung mit Wiederholung (bei Bet?tigung von \rung\
Die OUT-Parameter Quittierung sind am Roboterbaustein anzulegen.
Der FB erzeugt auch Zustandsmeldungen für das Meldesystem. Hierzu muss innerhalb des Struktur-FB′s eine eindeutige Nummer am Parameter \angegeben sein. Die Weiterleitung in den Meldepuffer erfolgt mittels dem Parameter \
Visualisierung Proze?ger?t Bolzen（同上）
Funktionsbeschreibung AUSGABESTAND 27.09.2009
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Dieser Baustein bearbeitet ein Proze?ger?t Bolzen und wird als Multiinstanz (Typ:FBXXX)aus dem Anwenderbaustein aufgerufen.
Mit der Anwahl \en\ bedienbar.
Bei angew?hlter Einheit sind folgende Zusatzfunktionalit?ten m?glich: - Spezifische Anwahl der Wartungsstellung - Quittierung mit FK (bei Bet?tigung von \- Quittierung mit Ausschleusen (bei Bet?tigung von \
Sonstige Funktionen: - Zeigen
- Anwahl der Wartungsstellung
- Quittierung mit Wiederholung (bei Bet?tigung von \rung\
Die OUT-Parameter Quittierung sind am Roboterbaustein anzulegen.
Der FB erzeugt auch Zustandsmeldungen für das Meldesystem. Hierzu muss innerhalb des Struktur-FB′s eine eindeutige Nummer am Parameter \angegeben sein. Die Weiterleitung in den Meldepuffer erfolgt mittels dem Parameter \
Roboteransteuerung Kuka VKRC/VRS, Fanuc
Funktionsbeschreibung AUSGABESTAND 03.02.2010
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Der FB220 stellt folgende Funktionen zur Ansteuerung eines Roboters bereit: 此功能模块为以下控制机器人的功能做准备。 Funktionen die nur für im Roboterübersichtsbild selektierten Roboter aktiviert werden k?nnen (Selektion erfolgt über die Tasten Anwahl/Abwahl Roboter):
功能，它只有在机器人概要面板中选择机器人时被激活（通过按键Anwahl/Abwahl
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完成机器人选择）
- Prozesskontrolle (\过程控制（\）
Aktiviert wird die Funktion mit der Taste \ wird dadurch auf \ Prozessanbindung stehen und muss am Roboterbedienpult quittiert werden. Abgew?hlt wird die Funktion mit der Taste \ Abwahl der Roboterselektion.
功能通过按键\激活。\设置为1，机器人在过程连接的每个房间点停留，必须在机器人控制台确认。 功能退出通过按键\以及通过机器人选择退出。
- Roboter anhalten (\机器人停止（\） Aktiviert wird die Funktion mit den Taste \ der
Roboter bleibt stehen. Abgew?hlt wird die Funktion mir der Taste \ Weiter\ Fahrfreigabe am Parameter \lt den Roboter an !
此功能通过建\Halt\激活。 \为\机器人停止。功能退出通过按键\以及通过机器人选择退出。注意： 在参数\行驶确认缺失时，机器人也停止。
- Roboter in Wartungsstellung fahren 机器人行驶到保养位置。 Der Roboter kann im Roboterübersichtsbild und aus dem Prozessger?tebild in Wartungsstellung gefahren werden.
在机器人概况页面及过程设备页面机器人能行驶到保养位置。
Aktiviert wird die Funktion jeweils mit der Taste \ nach
Erreichen der Wartungsstellung über die Taste \
功能通过键\激活，通过键\确认到达保养位置。 Das Handling der E/A-Signale mit dem Roboter übernimmt der FB220. Die \tebild wird über die OUT-Para \te-FB am FB220 angelegt IN-Para \
Mit dem In-Para \ werden.
选择维修通过输入参数\阻止。 Abh?ngig von der Position des Roboters: 与机器人位置有关：
Der Roboter bekommt mit \ und wenn der \ zus?tzlich die festgelegte Wartungsfolge 124 ausgegeben und der \gert an den Roboter geschickt. Erreicht der Roboter die Wartungsstellung erh?lt die SPS das Signal
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\ wird zurück genommen.
Die Quittierung zum Roboter erfolgt mit \
机器人通过\Wartung\获得输入\，当\排队时。然后给出确定的维修顺序124。\延迟一个周期向机器人发送。 当机器人到达维修位置时，SPS得到信号\，输出\将被取消。 通过\完成机器人的确认。
- Zuschalten der Roboterantriebe Ist die Betriebsart Hand angew?hlt 选择手动模式 \llt: \，下面几点满足：
- Roboter steht auf Automatik \ - Antriebsfreigabe ist \ - Roboter bereit \
- Roboter befindet sich im Folgepunkt 0 \ oder meldet auf der Bahn \ 机器人自动\
驱动认可是\ 机器人准备\
机器人在\或者报轨道\。 k?nnen die Antriebe mit der Taste \ \
\ obige Punkte erfüllt sind! 驱动通过键\开启或者通过键\关闭。注意，当自动驱动\= \，而且满足上述几点，机器人驱动将自动zuschalten.
- Folgeablauf starten 启动顺序
In der Betriebsart Hand \
anliegenden Folge mit der Taste Folgestart gestartet werden \ = \
机器人手动驱动\通过按键Folgestart启动。\ = \
Achtung in der Betriebsart Automatik \ automatisch wenn \llen müssen zus?tzlich folgende Punkte erfüllt sein:
注意：当\，自动驱动模式\自动启动。两种情况都必须满足以下几点：
- Roboter muss aktiv sein \ 机器人必须激活\ - Roboter muss sich im Folgepunkt 0 befinden \ \
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