机器人必须处在顺序点0； \
- Die Roboterantriebe müssen eingeschaltet sein \ = \
机器人驱动必须打开 n \ = \ - Der Roboter darf nicht im letzten Punkt melden \
机器人不允许在最后一点报\ - Roboter muss bereit sein \ 机器人必须准备好 \
- Die an \ \ckgemeldeten Folge sein. Obige Punkte müssen auch zum Starten der Wartungsfolge erfüllt sein. 以上几点必须在启动维护顺序时满足。
Die folgenden In-Parameter werden vom Roboter-FB direkt zum Roboter rangiert: 以下机器人功能模块的输入参数直接根据机器人排序： U #Hand // Betriebsart Hand
= #A843_Anlage_in_Hand // #FrHand
U #Automatik // Betriebsart Auto
= #A844_Anlage_in_Automatik // #FrAuto
U #Frei_Masch
= #A845_Masch_Sicherheiten // masch. Sicherheiten
U #SK_geschl
= #A846_Schutzkreis_geschlo
U #Anl_Not_Aus_ok = #A847_Not_Aus_iO
U #Frei_SPS
UN #AnwRobStop // Roboter Weiter/Halt = #A852_Fahrfrg_von_SPS // Freigabe von SPS
U #AnwRobHaltvP
= #A849_Halt_vor_Prozess // Halt vor Prozess
U #Halt_bei_Taktende
= #A850_Halt_bei_Taktende
U #Medien_vorh
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= #A853_Medien_vorhanden
U #FoB
= #A856_FktTest_ohne_Bautei
- Wartungs- und Grundstellungsfolge Die Folgenummern für Wartungsfolge (124) und Grundstellungsfolge (125) sind fest vorgegeben.
VAR_INPUT
E_A_Adr INT // Profibus Eingangs- und Ausgangsadresse Ext_Frg_mit_Rob BOOL // Ext Freigabe, der Roboter ist abw?hlbar 1=abw?hlbar Frei_SPS BOOL // Freigabe durch SPS-Programm 通过SPS程序认可
Frei_Masch BOOL // Freigabe von Maschine (Maschinelle Sicherheiten) 记起认可 AblStart BOOL // Ablauf Start 流程启动
Hand BOOL // Anlagenbetriebsart Hand, Einzelbetrieb 手动驱动， 单个驱动 Automatik BOOL // Anlagen BA Automatik, verketteter Betrieb 自动驱动，连锁驱动 E7 BOOL // Schlüsselschalter 钥匙开关
Halt_bei_Taktende_ext BOOL // Anwahl Halt bei Taktende von extern 节拍结束时从外部选择
停止
StoeVerk BOOL // Eingang für St?rungsverkettung 故障连锁输入 Folge BYTE // Folgeanwahl Vorgabe 顺序选择规定 WFolgeStrt BOOL // Start Wartungsfolge 开始维修顺序
Anw_W_ex BOOL // Anwahl Wartung von extern\te-FB 外部选择维修
Anw_QuitW_ex BOOL // Anwahl Quittierung Wartung von extern (im Prozessbild) 外部 维修选择确认
SK_geschl BOOL // Anlage Schutzkreis geschlossen 设备安全回路闭合 Anl_Not_Aus_ok BOOL // Allgemeine Not-Aus der Anlage sind ok. 设备急停正常 FoB BOOL // Funktionstest ohne Teil 无件的功能测试 Medien_vorh BOOL // Medien sind vorhanden 已经有介质 TW_WProz INT // Verz?gerungszeit, * 0,1sec 延时 0,1S
Quit_Stoe BOOL // Stoerungsquitt, Taster in der Visu, Globaler Merker 故障确认，目视化件， 一般信号
Quit_FK_ex BOOL // Quittierung mit FK, Als Out von Prozess-FB 功能模块确认 Quit_mA_ex BOOL // Quittierung mit Ausschleussen, Als Out von Prozess-FB 下线确认
Aufruf_Nr INT // AufrufNr innerhalb dieses StrukturFB 内部结构功能模块的调用号
VAR_OUTPUT
Mit_Rob BOOL // Roboter wurde über die Visu abgew?hlt 机器人通过目视化不再
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选择
Wart_ang BOOL // Wartung angew?hlt 选择维修 Wart_akt BOOL // Wartung ist aktiv 维修激活 Stoe BOOL // Sammelst?rung 总故障 VerkStoe BOOL // Sammelmeldung St?rung verkettet mit StoeVerk 总故障连锁 FM WORD // Arbeitsfertigmeldung des Roboters E881-E884 工作完成报告
VAR_IN_OUT
Meldungen UDT 801 // Datenbaustein, Message-Queue, R8 Meldesystem
Roboter Folgeanwahl 机器人顺序选择
Funktionsbeschreibung AUSGABESTAND 02.12.2006
---------------------
Ausgabe der Roboterfolge durch Auswahl mittels Bitmusterleiste
Funktionsbeschreibung: Es k?nnen 8 Folgenummern vom Typ \ übergeben werden.
型号\（旧：\）的8个顺序数能做为参数被转移。
Es wird die FolgeNr ausgegeben, dessen Bit (FrgFolgex) (Alt: in der Bitleiste \ngt eine kleinere Bitnummer eine Gr??ere. FolgeNr被给出，它的字节被设置（旧：\）。同时一个小的字节号置换一个大的字节号。
Ist die \当\， 顺序\被给出。
?ndert sich die \ndert. \不变化， Folge也不发生变化。
Visualisierung Proze?ger?t Schweissen 过程设备焊接目视化
Funktionsbeschreibung AUSGABESTAND 04.03.2008
---------------------
Dieser Baustein bearbeitet ein Proze?ger?t Schweissen und wird als Multiinstanz (Typ:FBXXX)aus dem Anwenderbaustein aufgerufen.
此功能模块用来编辑过程设备焊接，并作为多功能主管（型号：FBxxx）从使用模块中被调用
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Mit der Anwahl \ 选择\， 可视按钮\就能被操作。
Mit der Anwahl \选择\， 可视按钮\能被操作
Ohne Anwahl \ckgesetzt. 不选择\， \自动被回置。
Bei anstehender Vorwahl PE1(Zange1) und/oder PE2(Zange2) der Schweissteuerung sind folgende Zusatzfunktionalit?ten m?glich:
在预选焊接控制器的 PE1(焊钳 1)和/或者 PE22 （焊钳2）时，以下额外功能变得可能：
- Zangenspezifische Anwahl Wartung bzw. Quitt Wartung (\
焊钳专有安装维护及维护确认 (\- Quittierung mit FK (bei Bet?tigung von \ FK 的确认 - Quittierung mit Ausschleusen (bei Bet?tigung von \下线确认 - Normalfr?sen der angew?hlten Zange 选择焊钳的一般铣削。
Sonstige Funktionen: 其它功能 - Normalfr?sen 一般铣削 - Zeigen 展示
- Anwahl Wartungsstellung 选择维修位置 - Quittierung mit Wiederholung (bei Bet?tigung von \rung\重复 确认 - Automatische Wartungsstellungsanwahl beim Erreichen der max. Standmenge 自动选择维修位置，在到达最大位置时。
Die OUT-Parameter Quittierung sind am Roboterbaustein anzulegen. 输出参数的确认放在机器人模块中。 Der FB erzeugt auch Zustandsmeldungen für das Meldesystem. Hierzu muss innerhalb des Struktur-FB′s eine eindeutige Nummer am Parameter \angegeben sein. Die Weiterleitung in den Meldepuffer erfolgt mittels dem Parameter \
isualisierung Proze?ger?t MIGMAG MIGMAG焊过程设备目视化
Funktionsbeschreibung Ausgabestand 27.09.2009 ---------------------
Dieser Baustein bearbeitet ein Proze?ger?t MIGMAG und wird als Multiinstanz (Typ:FBXXX)aus dem Anwenderbaustein aufgerufen.
此功能模块用来编辑过程设备MIGMAG焊接，并作为多功能主管（型号：FBxxx）从使用模块中被调用
Mit der Anwahl \
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选择\， 可视按钮\就能被操作。
Mit der Anwahl \选择\， 可视按钮\能被操作。 Ohne Anwahl \ckgesetzt. 无\选择 ， \自动被回置。
Am Eingang \ Mit jedem Impuls am Eingang ZK_Z wird der Z?hler um 1 inkrementiert. Sind
Zyklusvorgabe -10 erreicht, wird die Meldung \orwarnung_Zyklus\ ist die Zyklusvorgabe erreicht wird die St?rung \ automatisch die Wartungsstellung angew?hlt.-> Mit angew?hlter Proze?einheit und \
作为循环的预设值将在输入\被给出。 每个脉冲在输入ZK_Z处， 计数器增加1。 当循环预设值到达10时， 报告\orwarnung_Zyklus\将被给出；达到循环预设值时，故障\将被给出并自动选择维修位置。-> angew?hlter Proze?einheit和\Wartungsstellung\时 循环预设值将重新开始。 Die Wartungstellung kann nur nach rücksetzen des Zyklusz?hlers quittiert werden. 维修位置只有在循环计数器回置后才能被确认。
Hinweis: Wird als Zyklusvorgabe \ inaktiv und die automatische Anwahl der Wartungsstellung deaktiviert.
提示：循环预设值\给为0时，报告不活跃，维修位置的自动选择也将不活跃。 Bei angew?hlter Prozesseinheit sind folgende Zusatzfunktionalit?ten m?glich: - Zyklusz?hler rücksetzen (bei Bet?tigung \- Quittierung mit FK (bei Bet?tigung von \- Quittierung mit Ausschleusen (bei Bet?tigung von \选择过程单位，下面的额外功能变得可能： 循环计数器回置（确认\） FK的确认（确认\）
下线确认（确认\） Sonstige Funktionen: 其它功能 - TCP-Testbetrieb TCP测试驱动 - Zeigen 显示
- Anwahl der Wartungsstellung 选择维修位置 - Quittierung mit Wiederholung (bei Bet?tigung von \rung\重复 确认
Die OUT-Parameter Quittierung sind am Roboterbaustein anzulegen. 输出参数的确认放在机器人模块中。 Der FB erzeugt auch Zustandsmeldungen für das Meldesystem. Hierzu muss innerhalb des Struktur-FB′s eine eindeutige Nummer am Parameter \angegeben sein. Die Weiterleitung in den Meldepuffer erfolgt mittels dem Parameter \
此功能模块也生成给报告系统的状态报告。此外在结构功能模块内必须给出一个在参数
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