1.一个理想的测试装置应具有单值的、确定的＿＿＿。 2.测试装置的特性可分为＿＿＿特性和＿＿＿特性。 3.测试装置的静态特性指标有＿＿＿、＿＿＿和＿＿＿。
4.描述测试装置动态特性的数学模型有＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿等。
5.测试装置的结构参数是不随时间而变化的系统，则称为＿＿＿系统。若其输入、输出呈线性关系时，则称为＿＿＿系统。
6.线性系统中的两个最重要的特性是指＿＿＿和＿＿＿。
7.测试装置在稳态下，其输出信号的变化量?y与其输入信号的变化量?x之比值，称为＿＿＿，如果它们之间的量纲一致，则又可称为＿＿＿。
8.测试装置的输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比称为装置的＿＿＿。 9.测试装置对单位脉冲函数δ（t）的响应，称为＿＿＿记为h（t），h（t）的傅氏变换就是装置的＿＿＿。
10.满足测试装置不失真测试的频域条件是＿＿＿和＿＿＿。
11.为了求取测试装置本身的动态特性，常用的实验方法是＿＿＿和＿＿＿。 12.测试装置的动态特性在时域中用＿＿＿描述，在频域中用＿＿＿描述。 13.二阶系统的主要特征参数有＿＿＿、＿＿＿和＿＿＿。
?(?) 14.已知输入信号 x（t）=30cos（30t+30°）， 这时一阶装置的A（ω）=0.87，=-21.7°，则该装置的稳态输出表达式是：y（t）= ＿＿＿ 。 15.影响一阶装置动态特性参数是＿＿＿，原则上希望它＿＿＿。 16.二阶系统的工作频率范围是＿＿＿。
17.输入x（t），输出y（t），装置的脉冲响应函数h（t），它们三者之间的关系是＿＿。 18.测试装置的频率响应函数为H（jω），则｜H（jω）｜表示的是＿＿＿，∠H（jω）表示的是＿＿＿，它们都是＿＿＿的函数。
19.信号x（t）=6sin23t，输入τ=0.5的一阶装置，则该装置的稳态输出幅值A= ＿＿＿，相位滞后?=＿＿＿。
20.一个时间常数τ=5s的温度计，插入一个以15℃/min速度线性降温的烘箱内，经半分钟后取出，温度计指示值为90℃，这时，烘箱内的实际温度应为＿＿＿。
参考答案
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一、选择题
1.C 2.B 3.C 4.D 5.B 6.A 7.D 8.B 9.C 10.B 11.B ，A 12.B 13.A 14.B 15.B 16..C 17.B 18.B 19.C 20.B；A
二、填空题
1.输出—输入关系 2.静态特性；动态特性 3.灵敏度；非线形度；回程误差 4.微分方程；传递函数；频率响应函数 5.定常（时不变）；线形 6.线形叠加性；频率保持性 7.灵敏度；放大倍数 8.传递函数
9.脉冲响应函数；频率响应函数 10.幅频特性为常数；相频特性为线形 11.阶越响应法；频率响应法 12.微分方程；频率响应函数 13.静态灵敏度；固有频率；阻尼率 14. 26.1cos（30t+8.3°） 15.时间常数τ；越小越好 16.??0.5?n
17.y(t)?x(t)?h(t) ；卷积关系
18.输出与输入的幅值比（幅频特性）；输出与输入的相位差（相频特性）；频率 19.A?3;???60 20. 88.75℃
典型例题
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例1.测试系统分别由环节的串联、并联和反馈回路构成，如下图所示，求图示各系统的总灵敏度。（S1,S2,S3为各环节的灵敏度）
解：（1）系统由串联环节组成时（图a）y?S1?S2?S3?x
总灵敏度为S?y?S1?S2?S3? x（2）系统由并联环节组成时（图b）y?S1x?S2x?S3x
总灵敏度为S?y?S1?S2?S3 x（3）系统由并反馈回路组成时（图c）[x?(?yS2)]?S1?y
总灵敏度为S?
例2.求周期信号x（t）=0.5cos10t+0.2cos（100t-45°），通过传递函数为
H(s)?1的装置后得到的稳态响应。
0.005s?1S1y ?x1?S1S2解：设x(t)?x1(t)?x2(t)
式中，x1(t)?0.5cos10t,x2(t)?0.2cos(100t?450) 当系统有输入x1(t)时，则输出为y1(t)，且
y1(t)?0.5(?1?1)?12cos(10t?arctg?1?1)
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式中， ?1?0.005,?1?10 ，y1(t)?0.499cos(10t?2.860) 同样可求得当输入为x2(t)时，有输出为y2(t)，且
y2(t)?0.17cos(100t?450?26.50)
此装置对输入信号x（t）具有线形叠加性。系统输出的稳态响应为：
y(t)?y1(t)?y2(t)????????0.499cos(10t?2.86)?0.17cos(100t?71.5)00
21.541?n例3.试求传递函数为和2的俩每个个环节串联后组成的系统的23.5s?0.5s?1.4?ns??n总灵敏度。
解：求当S=0时的两传递函数之值
241?n1.5?3.0;223.5s?0.5s?0s?1.4?ns??n?41
s?0两环节串联后系统的总灵敏度为
S=3.0×41=123
例4. 设一力传感器可作为二阶凝结处理，已知传感器的固有频率 fn?800Hz，阻尼比ξ=0.14时，用其测量正弦变化的外力，频率f=400Hz，求振幅比A（ω）及φ（ω）是多少？若ξ=0.7时，则A（ω）及 φ（ω）将改变为何值？ 解：（1）按题意，当 ??400?2?;?n?800?2?时，即
??0.5,且ξ=0.14则有 ?nA(400)?[1?(?????????????1?22?)]?4?2()2?n?n1(1?0.5)?4?0.14?0.52222
?1.31??n?(400)??arctg??10.57o
?1?()2?n2?即此时的幅值比为A（ω）=1.31，相位移为-10.57°。
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（2）当ξ=0.7时可解得A（400）=0.975；φ（400）=-43.03° 即幅值比为：A（400）=0.975；相位移为-43.03°。
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