奥迪CAN+–+数据总线网络的故障检测 - 图文(2)

2019-03-03 20:20

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Fehlersuche CAN-BUS

075B

电压值的应用

在CAN-BUS的信息传送被通过两个逻辑状态0(显性)和1(隐性)来实现。每一个逻辑状态都对应于相应的电压值。控制单元应用其电压差值获得数据。

3

Dominant 2

Rezessiv

4

5

1

1. Kanal A 和 Kanal B的零线。Kanal B 的绿色零标记遮盖了Kanal A 的黄色零标记。

2. CAN-High的隐性电压电位大约为 2,6 V (逻辑值 1).

3. CAN-High的显性电压电位大约为 3.8V (逻辑值 0).

4. CAN-Low的隐性电压电位大约为 2,4V (逻辑值 1).

5. CAN-Low的显性电压电位大约为 1.2 V (逻辑值 0). 电位 U CAN-High – 对地 U CAN-Low – 对地 电压差 显性 隐性 3,8 V (3,5 V) 2,6 V (2,5 V) 1,2 V (1,5 V) 2,4 V (2,5 V) 2,6 V (2,5 V) 0,2 V (0 V) 备注:

总是利用两条线的电压差确认数据。当CAN-High的电压值上升时,相应CAN-Low的电压值下降。正如DSO显示所示,CAN-Bus仅只能有两种工作状态。在隐性电压电位时,两个电压值很接近。在显性电压电位时,两个电压差值达约为2.5V.电压值大约有100mV的小波动。

I/VK-35

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Fehlersuche CAN-BUS

075B

CAN-Antrieb在DSO单通道工作状态下的测量:

可直接利用DSO的单通道对CAN-Antrieb的电压差进行测量。双通道测量工作模式更易于诊断分析。

DSO的单通道工作模式的线路连接: DSO 1 1.04接地 1.04 发动机控制单元 3.46 CAN-High 3.46 3.47 3.47 CAN-Low 测试盒 1598/30 说明

当两个CAN信号用一个DSO通道进行测量,显示为其相应的电压差。

这种测量方式在故障查询方面不如双通道的测量方式,两条线分开接地测量。例如: 在短路的故障形式下利用单通道模式分析是不可行的。

在双线工作模式下CAN-Bus的每一条线路都有电压电位显示,这更有利于判定故障。 单线工作模式主要用于快速查看总线是否为激活状态。

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075B

DSO的设置和分析

2

1

4

3

1. 电压/单位的设定:该电压单位值应被选取,如此DSO的显示可被较好地利用。这便于电压值的读取。

2. 时间单位值的设定:在单通道工作模式下,设置最小的时间单位值。为了CAN-Antrieb总线上测量显示一个Bit(2?s),用DSO设置时间单位值是不可能的。

3. 零线位置:在单通道工作模式下进行测量,零线显示也为隐性电压电位(逻辑值1)。

4. 显性电压电位 (逻辑值 0). 电位 电压CAN-High – CAN-Low 显性大约 2,5 Volt 隐性大约 0 Volt 3,8 Volt CAN-High – 1,2 Volt CAN-Low = 2,6 Volt 2,6 Volt CAN-High – 2,4 Volt CAN-Low = 0,2 Volt

说明:

DSO不允许更小的时间单位。在电压电位图形上显示,有时候电压值也达到零线位置。这不是故障,在电压值达到零线电压之前,下一个测量值已经通过DSO进行显示。这里需要注意,由于没有进行设定时间单位值,可能CAN-BUS 的故障没有包含在DSO显示中。 电压可能在100mV左右波动。

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CAN-Komfort 和 CAN-Infotainment

这两种总线的数据传递电压和速率相同,而且可以单线工作。

在双通道模式下检测CAN-Komfort DSO可以对CAN-Komfort进行测量,例如:利用测试盒连接中央舒适电器控制单元。

在双通道工作模式下DSO的连接 DSO 1 DSO 2 (示例 A2) 1.12 接地 ZKE 5.13 CAN-High 5.12 CAN-Low 测试盒 说明:

. 两条CAN-BUS总线每一条线都通过一个通道进行测量。通过DSO图形的分析可以很容易地发现故障。由于需要单一的电压测量值,CAN-Komfort 和 CAN-Infotainment采用双通道测量是必要的(见下页)。CAN-Komfort 和 CAN-Infotainment采用该形式的连接可以简单地判定“单线工作“ 故障。

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DSO的设置

6 3 4 1 2 5

1. 通道A和通道B的零坐标线等高。通道A的零标记被通道B所掩盖。在读取数值时,可以将零线相互分开。(见下页) 2. 通道A显示CAN-High

3.通道A电压/单位的设定:该电压单位值应被选取,如此DSO的显示可被较好地利用。这便于电压值的读取。

4. 通道B 显示CAN-Low.

5. 通道B电压单位值的设定应与通道A相符。这便于电压电位的比较分析。

6. 时间单位值应尽可能选取得小。由于CAN-Komfort 和 CAN-Infotainment的比特周期较长 (10?s),所以在DSO内可以显示一个比特。

说明:

CAN-Komfort 和 CAN-Infotainment 电压电位与CAN-Antrieb显示有所不同。在CAN-Komfort 和 CAN-Infotainment的CAN-Low线 隐性电位高于CAN-high线。CAN-high线的显性电位高于CAN-Iow线。为了读取数值建议将两条零线分开(见下页)。

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