图2-1 FANUC加工中心电气原理图
（一） 绘制电气原理图的原则
（1） 图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号 （2） 电气原理图的组成
电气原理图由主电路和辅助电路组成。主电路是从电源到电动机的电路，其中有刀开关、熔断器、接触器主触点与电动机等。主电路用粗线绘制在图面的左侧或上方。辅助电路包括控制电路、信号电路及保护电路等。它们由继电器、接触器的电磁线圈、继电器、接触器、接触器辅助触点、隔离开关、其他控制元件触头、控制变压器及控制开关等组成，用细实线绘制在图面的右侧或下方。
（3） 电源线的画法
原理图中直流电源用水平线画出，一般直流电源的正极画在图面上方，负极画在图面的下方。三相交流电源线集中水平画在图面上方，相序自上而下依L1、L2、L3排列，中性线（N线）和保护接地线（PE线）排在相线之下。主电路垂直于电源线画出，控制电路与信号电路垂直在两条水平电源线之间。耗电元件直接与下方水平电源线相接，控制触头接在上方电源水平线与耗电与元件之间。
（4） 原理图中电气元件的画法
原理图中的各电气元件均不画实际的外形图，原理图中只画出其带电部件，同一电气元件上的不同带电部件是按电路中的联接关系画出，但必须按国家标准规定的图形符号画出，并且用同一文字符号标明。对于几个同类电器，在表示名称的文字符号后加上数字序号，以示区别。
（5） 电气原理图中电气触头的画法
原理图中各元器件触头状态均按没有外力作用时或未通电时触头的自然状态画出。
（6） 原理图的布局
原理图按功能布置，即同一功能的电气元件集中在一起，尽可能按动作顺序从上而下或从左到右的原则绘制。
（7） 线路连接点、交叉点的绘制
在电路图中，对于需要测试和拆接的外部引线的端子，采用“空心圆”表
示；有直接电联系的导线连接点，用“实心圆”表示；无直接电联系的导线交叉点不画黑圆点，但在电气图中尽量避免线条的交叉。
（8） 原理图的画质要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，即要做到所用元器件最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。
（二） 关于电气原理图图面区域的划分
为了便于确定电路图的内容和组成部分在图中的位置，可在各种幅面的图样上分区。每个分区内竖边方向用大写的拉丁字母编号，横边方向用阿拉伯数字编号。编号的顺序应从与标题栏相对应的图幅的左上角开始，分区代号用该区的拉丁字母和阿拉伯数字表示。有时为了分析方便，也把数字区放在图的下面。为了方便读图，利于理解电路工作原理，常在图面区域对应的上方标明该区域的元件或电路的功能，如图2-1所示。
（三） 继电器、接触器触头位置的索引
电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器触头所在图中位置的索引代号，索引代号用图面区域号表示。其中左栏为常开触头所在图区号，右栏为常闭触头所在图区号。如图2-1所示。
（四） 电气图中技术数据的标注
电气原理图中的电气元件的相关数据，常在电气原理图中电器元件文字符号下方标注出来。如图隔离开关文字符号QS下方标有0.4A，该数据为该隔离开关的动作直流值范围。
2.4 电气原理图电路示例
根据所选电机、电气元件和导线等，再结合机床本身的系统绘制出电气原理图，现以部分电气原理图为例，如下图2-2（1）主板原理图、2-2（2）强电原理图、2-2（3）I/O输入原理图所示。
图2-2（1）主板图
分析：此主板是由驱动接口、I/O接口、RS232通讯设备和MDI组成的。
图2-2（2）强电图
分析：此图讲述的是冷却系统和自动润滑系统，由空气开关控制，熔断器作短路和过电流保护作用，在三相电源下，正常的工作。
图2-2（3）I/O输入接口图
分析：此图是I/O输入接口，分别控制了刀库进、退；刀杆松、紧；回参考点；对X、Y和Z三轴方向的限位；刀位计数和刀库定位。
详细FANUC加工中心电气原理图见附录1。
第三章 FANUC PMC程序的设计
3.1 概述
数控机床用FANUC PMC有PMC-A、PMC-B、PMC-C、PMC-D、PMC-G和PMC-L等多种型号，它们分别适用于不同的FANUC数控系统，组成内装式的PLC。PMC编程使用惯用的继电器符号和简单的逻辑指令＼功能指令来编制梯形图，其读/写存储器RAM主要用于存放随机变化的数据、表格等，接有锂电池能实现断电自保，输出负载能力一般小于5VA，最大可达25VA。FANUC PMC的输入信号是来自机床侧的直流信号，规格为30V，16mA。直流输出信号有两类：一类是晶体管集电极开路输出的无触点信号，可驱动机床侧的继电器线圈，最大负载电流为200mA，额定电流为40 mA，工作电压小于30V，这类输出带继电器线圈时，应在线圈反向并联续流二极管；另一类为干簧继电器的有触电输出，触点容量为额定电流小于500 mA，电压小于50V。这两类负载带白炽指示灯负载时，应接入限流电阻。
在FANUC系列的PMC中，有基本指令和功能指令两种指令，型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，除此以外，指令系统是完全一样的。
在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位，如图3-1所示，按先进后出、后进先出的原理工作。“写”操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地，“取”操作结果时，堆栈全部右移一位，最后压入的信号首先恢复读出。
图3-1 堆栈寄存器操作顺序