3.2 PMC的地址
PMC程序中的地址，也就是代号，用于代表不同的信号。不同的地址分别有机床侧的输入（X）、输出线圈（Y）信号，NC系统部分的输入（F）、输出线圈（G）信号，内部继电器（R）信息显示请求信号（A），计数器（C），保持型继电器（K），数据表（D），定时器（T），标号（L），子程序号（P）。地址号的开头必须指定一个字母表示信号的类型，字母与信号类型的对应关系如表3-1所示。
表3-1 地址字母与信号类型的对应关系 字母 X Y F G R A K 信号的种类 由机床向PLC的输入信号（MT→PLC） 由PLC向机床的输出信号（PLC→MT） 由NC向PLC的输入信号（NC→PLC） 由PLC向NC的输出信号（PLC→NC） 内部继电器 报警显示请求信号 保持型继电器 3.3 PMC程序的结构
顺序程序一般由第一级程序、第二季程序及若干个子程序组成。 在PMC程序中使用子程序的结构形式主要是做到结构化设计，以方便日后查找、调用和管理。将每一个功能类别的程序归纳到每一个子程序中，也就相当于将不同类型的文件归类到不同的文件夹中。使用子程序的结构增强了程序的可读性，当程序运行出现错误时，易于找出原因。
一般数控机床的PLC程序处理时间为几十毫秒至上百毫秒，对数控机床的绝大多数信息，这个处理速度已足够了。但对某些要求快速响应的信号，为适应不同控制信号对相应速度的不同要求，第一级程序仅处理短脉冲信号，如急停、超程、进给暂停等紧急动作。
第一级程序每8ms执行一次。在向CNC的调试RAM中传送程序时，第二级程序被分割，第一级程序的执行将决定如何分割第二级程序，若第二级程序的分割数为n，则顺序程序的执行顺序如果3-5所示。可见，当第二级程序的分割数为n时，一个循环的执行时间为8nms，第一级程序每8ms执行一次，第二级程序每8×nms执行一次。如果第一级程序的步数增加，那么在8ms内第
二级动作的步数就相应减少，因此分割数变多，整个程序的执行时间变长。因此第一级程序应编得尽可能短。
图3-2 顺序程序的执行周期
3.4 基本指令
基本指令共12条，基本指令和处理内容如表3-1所示。
表3-2 基本指令和处理内容 序号 1 2 3 4 5 6 7 RD RD.NOT WRT WRT.NOT AND AND.NOT OR 读指令信号的状态，并写入ST0中。在一个梯级开始的节点是常开节点时使用 将信号的“非”状态读出，送入ST0中，在一个梯级开始的节点是常闭节点时使用 输出运算结果（ST0的状态）到指定地址 输出运算结果（ST0的状态）的“非”状态到指定地址 将ST0的状态与指定地址的信号状态相“与”后，再置于ST0中 将ST0的状态与指定地址的信号的“非”状态相“与”后，再置于ST0中 将指定地址的状态与ST0相“或”后，再置于ST0
指令 处理内容
8 9 10 11 12 OR.NOT RD.STK RD.NOT.STK AND.STK OR.STK 将指定地址的“非”状态与ST0相“或”后，再置于ST0 堆栈寄存器左移一位，并把指定地址的状态置于ST0 堆栈寄存器左移一位，并把指定地址的状态取“非”后再置于ST0 将ST0的ST1的内容执行逻辑“与”，结果存入ST0，堆栈寄存器右移一位 将ST0的ST1的内容逻辑“或”，结果存入ST0，堆栈寄存器右移一位 如RD100.5，其中，RD为操作指令码，100.5为操作数据，即指令操作对象。它实际上是PMC内部数据存储器某一个单元中的一位。100.5表示第100号存储单元中的第5位。RD100.5执行的结果，就是把100.5这一位的数据状态“1”或“0”读出并写入结果寄存器ST0中。图3-3所示为梯形图的例子及用编程器向PMC输入的程序语句表。
RD X0010.2 RD.NOT.STK R0310.0 OR.STK
RD.STK R0402.4 RD.NOT.STK R0402.5 OR.STK AND.STK
AND.NOT X0010.1 AND.NOT F0001.0 WRT R0310.0
图3-3 梯形图及语句表
3.5 功能指令
数控机床用的PMC指令必须满足数控机床信息处理和工作控制的特殊要求，例如，CNC输出的M、S、T二进制代码信号的译码（DEC）；机械运动状态或液压系统动作状态的延时（TMR）确认；加工零件的计数（CTR）；刀库、刀度工作台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算（ROT）；换刀时数据检索（DSCH）和数据变址传送指令（XMOV）等。对于上述的译码、定时、计数、最短路径选择，以及比较、检索、转移、代码转换、四则运算、信息显示等控制功能，仅用一些操作的基本指令编程，实现起来将会十分困难，因此要增加一些具有专门控制功能的指令，这些专门指令就是功能指令。功能指令都是一些子程序，应用功能指令就是调用相应的子程序。FANUC PMC的功能指令数目视型号不同而有所不同，其中PMC-A、C、D为22条，PMC-B、G为23条，PMC-L为35条。表3-3所示为PMC-L功能指令和处理内容。
表3-3 PMC-L功能指令和处理内容 序号 格式1用于梯形图 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 END1 END2 TMR TMRB DEC CTR ROT MOVE CODB COMPB NUMEB DISP 指令 格式2用于纸带穿孔和程序显示 SUB1 SUB2 TMR SUB24 DEC SUB5 SUB6 SUB8 SUB27 SUB32 SUB40 SUB49 格式3用于程序输入 S1 S2 T S24 D S5 S6 S8 S27 S32 S40 S49 1级（高级）程序结束 2级程序结束 定时器处理 固定定时器处理 译码 计数处理 旋转控制 数据“与”后传输 二进制代码转换 二进制数比较 定义二进制常数 在CNC的CRT上显示信息 处理内容 3.5.1功能指令的格式
功能指令不能使用继电器的符号，必须使用图3-4所示的格式符号。这种
格式包括控制条件、指令标号、参数和输出几个部分。
图3-4 功能指令格式及语句表
（1） 控制条件，控制条件的数量和意义随功能指令的不同而变化。控制条件存入堆栈寄存器中，其顺序是固定不变的。
（2） 指令。功能指令的种类可见表3-2，指令有三种格式，格式1用于梯形图；格式2用于纸带穿孔和程序显示；格式3是用编程器输入程序时的简化指令。对于TMR和DEC指令在编程器上有其专用指令键，其他功能指令则用SUB键和其后的数字键输入。
（3） 参数。功能指令不同于基本指令，可以处理各种数据，数据本身或存有数据的地址可作为功能指令的参数，参数的数量和含义随指令的不同而不同。
（4） 输出。功能指令的执行情况可用一位“1”和“0”表示，把它输出到R1软继电器，R1软继电器的地址可随意确定，但有些功能指令不用R1，如MOVE、COM、JMP等。 3.5.2部分功能指令说明
1、 顺序程序结束指令（END1、END2）
END1：高级顺序程序结束指令； END2：低级顺序程序结束指令。 指令格式：
其中，i=1或2，分别表示高级和低级顺序程序结束指令。 2、 定时器指令（TMR、TMRB）
在数控机床梯形图编制中，定时器是不可缺少的指令，用于顺序程序中需要与时间简历逻辑关系的场合。