面板，在后援操作模式下通过操作面板还可以直接对FM355模块控制参数进行操作，避免CPU停止造成的控制过程的失控。
FM355模块可以安装于 S7-300的中央机架，也可以安装于分步式 I/O ET200M中，在分步式 I/O ET200M中安装 FM355模块，由于 CPU需要通过调用异步读写函数对 FM355模块的数据区进行数据访问，同时调用读写函数的个数受到 CPU资源的限制，对于 S7-300CPU，在 ET200M中最多可以插入一个模块（4个PID回路），对于 S7-400 CPU，在ET200M中最多可以插入两个模块（8个PID回路）。在 S7-300CPU中央机架模块通常可以连接 8个模块，具体数量可以查看 CPU的技术规范。FM355模块划分为两种：1）FM355C，反馈信号为模拟量，控制输出也为模拟量，连续对过程进行控制；2）FM355S，反馈信号为模拟量，控制输出为开关量，适合对一些具有开关量输入接口的过程控制器进行控制，如大部分可控硅控制的温度控制器等。FM355C的输入输出需要分为左右 2个 20针的前连接器。端子接线参考表4.1：
表4.1 FM355C端子接线
左边前连接器 连接 模拟输名称 入 1 － － 2 1 IC+ 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 － － 3 2 功能 － 恒流源 （正极） IC- 恒流源 （负极） M+ 测量端 （正极） M- 测量端 （负极） IC+ 恒流源 （正极） IC- 恒流源 （负极） M+ 测量端 （正极） M- 测量端 （负极） COMP补偿端 + （正极） COMP补偿端- （负极） IC+ 恒流源（正极） IC- 恒流源 （负极） M+ 测量端 右边前连接器 连接 模拟输名称 出 1 － L+ 2 － I1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 2 － － － － － － － － 1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 － Q1 MANA Q2 MAN功能 24VDC电源 数字输入 数字输入 数字输入 数字输入 数字输入 数字输入 数字输入 数字输入 － 模拟量输出 模拟输出 参考点 模拟量输出 模拟输出 （正极） A 参考点 15 M- 测量端15 3 Q3 模拟量输出 （负极） 16 4 IC+ 恒流源16 MAN模拟输出 （正极） A 参考点 17 IC- 恒流源 17 4 Q4 模拟量输出 （负极） 18 M+ 测量端 18 MAN模拟输出 （正极） A 参考点 19 M- 测量端 19 － － － （负极） 20 － MAN模拟输入 20 － M 24V DC电源A 参考点 负 从表4.1中可以看到FM355C可以连接最多4个模拟量输入信号作为实际值反馈、4个模拟量输出连接执行机构和8个用于FM355C回路参数选择的数字量输入信号。FM355S的输入输出同样需要分为左右2个20针的前连接器.
电压、电流、热电偶、热电阻信号可以直接连接到FM355模块作为反馈信号，电压信号的接线如图4-9所示
图4-9连接电压传感器
M+、M-为每个通道的输入端，连接第20管脚 MANA（接地端）保证信号与测量端没有电位差，如果连接非隔离传感器，则需要传感器端和PLC端同时接地，并保证同一个地。 4.4软件流程图
开始 检测厚度子程序 液压控制子程序 PID调节子 结束
图4-13 主程序图
图4-14检测厚度子程序 图4-15液压控制子程序
主程序开始 首次扫描 ·调用子程序进行启动计算机初始化 ·调用子程序初始化定时中断 主程序结束
图4-16PID控制子程序