tj?tj1?tj2?0.7?1.5?2.2min工序7：粗铣连杆轴颈 根据公式：
tjl?l1?l2?ifmz
选取参数：
l1??ae?d?ae???1~3?
2.5??62?2.5??2?14.2基本时间：
tj?l?l1?l2ifmz38?14.2?3.5 128?0.44min?工序9：车平衡外圆 根据公式：
tj?L?l?l1?l2 fn选取参数：
100vn??D1000?47.5?3.14?60 ?216r/minap?3mm
l1??a3prtanktan60??1.7mm基本时间：
t
L?l?l1?l2jfn?20?1.7?4??2? 216?0.55?0.43min?工序11：铣键槽 根据公式： 选取参数： d=6mm =
=4.96mm l2=3.5mm z=3 n=160rmin
基本时间： = =0.29min
工序14：在六个连杆轴上钻孔 根据公式： 选取参数：
f=0.1mmr n=960rmin kr=54° D=6mm
=
=3.28mm
l2=0mm
基本时间： = =0.84min 2辅助时间的t计算 ○
f
根据公式，辅助时间ta与基本时间tj的关系为tf=（0.15~0.2）tj，取tf=0.15tj，则各工序的辅助时间分别为：
工序3：tf=1.83×0.15=0.275min；
工序5：tf=2.2×0.15=0.33min； 工序7: tf=0.44×0.15=0.066min； 工序9: tf=0.43×0.15=0.0645min。 工序11：tf=0.29×0.15=0.0435min 工序14：tf=0.8×0.15=0.126min 3、其他时间的计算 ○
除了作业时间以外，每道工序的单间时间还包括布置工作地时间、休息时间与生理
需要时间和准备与终结时间。由于本次设计拨叉的生产类型为大量生产，分摊到每个工件上的准备与终结时甚微，可以忽略不计；布置工作地时间tb是作业时间的2%~7%,休息与生理需要时间tx是作业时间的2%~4%，本例均取为3%，则各工序的其他时间（tb+tx）可按关系式（3%+3%）×（tj+tf）计算，他们分别为： 工序3的其他时间：tb+tx=（3%+3%）×（tj+tf）
=6%×（1.83+0.275） =0.126min
工序5的其他时间：tb+tx=（3%+3%）×（tj+tf） =6%×（2.2+0.33）
=0.52min
工序7的其他时间：tb+tx=（3%+3%）×（tj+tf）
=6%×（0.44+0.066） =0.030min
工序9的其他时间：tb+tx=（3%+3%）×（tj+tf）
=6%×（0.43+0.0645） =0.030min
工序11的其他时间：tb+tx=（3%+3%）×（tj+tx）
=6%×（0.29+0.0435） =0.02min
工序14的其他时间：tb+tx=（3%+3%）×（tj+tx）
=6%×（0.84+0.126） =0.058min
4、单件工作时间 ○
各工序的单间加工时间分别为： 工序3的单件时间：tdj=tj+tb+tx+tf
= 1.63+0.275+0.126 =2.031min
工序5的单件时间：tdj=tj+tb+tx+tf
=2.2+0.33+0.52 =3.05min
工序7的单件时间：tdj=tj+tb+tx+tf
=0.44+0.066+0.03
=0.536min
工序9的单件时间：tdj=tj+tb+tx+tf
=0.43+0.0645+0.03 =0.525min
工序11的单件时间：tdj=tj+tb+tx+tf
=0.29+0.0435+0.02
=0.3535min
工序14的单件时间：tdj=tj+tb+tx+tf
=0.84+0.126+0.058
=1.024min
三、夹具设计
1、夹具原理
本夹具为工序一“铣端面、钻中心孔”组合机床夹具。根据零件特点，粗步拟定夹具原理：
方案一：采用手动偏心夹具。夹具简要原理为，设定定位元件，将曲轴置于定位元件之上，在工件两头采用压板夹紧，夹紧力来自手动偏心轮，以手动分别操作两边偏心轮夹紧工件。此定位夹紧方案有如下特点：a、结构简单；b、操作繁琐、复杂、不可靠；c、生产效率不高，适合小批量生产加工。
方案二：采用液压自动夹紧夹具。夹具简要原理为，设定定位元件，将工件置于定位元件之上，在工件两头采用压板自动夹紧，力源来自液压缸，利用电气控制，使液压缸的自动夹紧。此定位夹紧方案有如下特点：a、结构较复杂；b、结构简单可靠；c、生产效率较高，适合大批量生产加工。
综合考虑，工序一的中心孔将作为后工序的加工基准，且零件生产类型为大批量生产，因此本夹具要求快速，高精度等特点。所以夹具原理选定方案二。
2、定位方案
本工序加工端面及中心孔，因此只需限制5个自由度，绕工件轴心旋转的旋 转自由度不需限制。考虑到曲轴零件的结构特征，选定一、七主轴颈为主定位面，第四主轴颈为辅助定位面，因为跨度较大，所以第四主轴颈又作为辅助支承。一、七主轴颈