（1）电磁式继电器，如图2-4(a)、2-4(b)所示
图2-4（a） 电磁继电器外形图
图2-4（b） 电磁式继电器电气图形及文字符号
电磁式继电器的结构和工作原理与电磁式接触器相似，也是有电磁机构、触点系统和释放弹簧等部分组成。根据外来信号（电压或电流）实衔铁产生闭合动作，从而带动触点动作，使控制电路接通或断开，实现控制电路的状态改变。但是，继电器的触点不能用来接通和分断负载电路。
由于电磁式继电器具有工作可靠、结构简单、制造方便、寿命长等一系列优点，故在数控车床电气控制系统中应用最为广泛。
电磁式继电器按吸引线圈电源种类不同，有交流和直流两种。按功能分分为电流继电器、电压继电器和中间继电器。
（2）时间继电器 如图2-5所示
时间继电器是一种用来实现触点延时接通或断开的控制电器，按其动作原理与构造不同，可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式等类型。机床控制电路中应用较多的是空气阻尼式时间继电器，晶体管式时间继电器也获得愈来愈广泛的应用。数控机床中一般由计算机软件实现时间控制，而不采用时间继电器方式来进行时间控制。
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KTKTKTKT（a）线圈一般符号（b）通电延时线圈（c）断电延时线圈KTKTKT（d）延时闭合 常开触点KT（e）延时断开 （f）延时断开 （g）延时闭合 常开触点 常开触点 常闭触点 （h）瞬时常开 （i）瞬时常闭 触点 触点
图2-5 时间继电器电气图形及文字符号
（3）热继电器 如图2-6(a)、2-6(b)所示
图2-6(a) 热继电器外形图
图2-6(b) 热继电器电气图形及文字符号
热继电器是一种利用电流热效应工作的保护电器。热继电器由发热元件（电阻丝）、双金属片、传导部分和常闭触点组成，当电动机过载时，通过热继电器中发热元件的电流增加，使双金属片受热弯曲，带动常闭触点动作。热继电器用于电动机的长期过载保护。
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（4）固态继电器 如图2-7所示
图2-7 固态继电器电气图形及文字符号
固态继电器，简称SSR,是一种新发展起来的新型无触点继电器。固态继电器使用晶体管或可控硅代替常规继电器的触点开关，而在前级中与光电隔离器融为一体。因此，固态继电器实际上是一种带光电隔离器的无触点开关。
4．变压器
变压器是一种将某一数值的交流电压变换成频率相同但数值不同的交流电压的静止电器。
（1）机床控制变压器 如图2-8(a)、2-8(b)所示
机床控制变压器适用于频率50Hz～60Hz，输入电压不超过交流660V的电路。常作为各类机床、机械设备中一般电器的控制电源和步进电动机驱动器、局部照明及指示灯的电源。
图2-8(a) 机床控制变压器外形图
图2-8(b) 双绕组变压器电气图形及文字符号
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（2）三相变压器 如图2-9(a)、2-9(b)所示
在三相交流系统中，三相电压的变换可用三台单相变压器也可用一台三相变压器来实现。从经济性和缩小安装体积等方面考虑，可优先选择三相变压器。在数控机床中三相变压器主要是给伺服驱动系统供电。
图2-9(a) 三相变压器外形图
图2-9(b) 三相变压器电气图形及文字符号
5．直流稳压电源 如图2-10(a)、2-10(b)所示
直流稳压电源的功能是将非稳定交流电源变成稳定直流电源。
在数控机床电气控制系统中，需要稳压电源给驱动器、控制单元、直流继电器、信号指示灯等提供直流电源。
图2-10(a) 开关电源外形图
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图2-10(b) 直流稳压电源电气图形及文字符号
6．熔断器
熔断器是一种广泛应用的最简单的有效的保护电器。在使用时，熔断器串接在所保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔断体能自动迅速的熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损坏。
熔断器主要由熔断体（俗称保险丝）和熔座（俗称保险座）两部分组成。如图2-11(a)、2-12(b)所示。
图2-11(a) 熔断器及熔断隔离器外形图
图2-11(b) 熔断器电气图形及文字符号
7．开关电器
（1）行程开关 如图2-12(a)、2-12(b)所示
行程开关是根据运动部件位置而切换电路的自动控制电器，用来控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。
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