2.2 FANUC 0i Mate-DB的一些主要程序
1.主轴参数的设置
（1）、主轴速度参数：在3741中设定10V对应的主轴速度。
（2）、主轴控制电压极性参数：系统提供的主轴模拟控制电压必须于连接的变频器的控制极性相匹配。当使用单极性变频器时可通过参数3760：#7（TCW）#6（CWM）来控制主轴速度输出时的电压极性（采用默认设置即可） （3）、速度误差调整
当主轴的实际速度合理论速度存在误差时，往往是由于主轴倍率不正确或者输出电压存在零点漂移而引起的。如是后者的原因可通过相关参数进行调整。先将指令转速设为“0”，测量JA40电压输出端，调整参数3731（主轴速度偏移补偿值），使得万用表上的显示值为0MV。设定值=-1891*偏执电压
再将指令速度设为主轴最高转速（参数3741设定的值）测量JA40的电压输出端，调整参数3730（主轴速度增益），先设定1000，然后测量输出电压，调整的设定值=10V*参数3730的设定值/测定的电压值，使得万用表的显示值为10V.再次执行S指令,确认输出电压是否正确。 主轴程序如下：
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2.润滑泵
润滑泵在这是一个辅助的功能，在这里我们的要求是： （1）、每次开机自动打油15S。
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（2）、正常时打油30S，间隙5分钟。 （3）、可手动打油（每次大有时间为25S）。 （4）、可通过M15打油（每次打油5S）。 润滑泵的程序如下：
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