3.刀架功能调试 （1）、刀架的操作：
刀架换刀有两种模式，一种是手动换刀，一种是通过T指令进行自动换刀。
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（2）、刀架控制原理：
系统发出换刀信号通过PMC输出一个刀架正传的信号，刀架电机正向旋转，刀架开始找刀。刀架的刀位检测电路在正向旋转地过程中输出刀位信号，每个刀位各有一个霍尔位置检测开关，各刀具按顺序依次经过发磁体位置产生相应的刀位信号输入到PMC中，当实际刀位和目的刀位寄存器中的刀位相一致时，刀具刀位。系统通过PMC输出刀架锁紧信号，刀架反转，锁紧时间可通过程序进行设定，时间不宜过长或过短。过长就有可能烧坏电机或造成电机过热空开跳闸，时间过短有可能造成刀架不能够锁紧。刀架锁紧以后，整个刀架过长结束。 刀架的程序如下：
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