动。ECU继续控制各液压电路内的压力，直到滑移倾向不再出现。电子制动控制模块还可连续监控ABS的操作是否正常。如果ECU探测到故障，它可以断开ABS的功能，打开仪表盘内的ABS报警灯。ECU同样控制着诊断模式下ABS诊断故障代码的显示。 ECU有以下几个不可维修零部件
? ABS阀线圈 ? 电磁功率继电器 ? 电机继电器
3、轮速传感器和齿圈
轮速传感器利用一个较小的交流电压将车轮速度信息传送至ECU。每一车轮都配有轮速传感器。本车传感器采用霍尔式传感器当齿轮位于图中(a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿轮位于图中(b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏(mV)级的准正弦波电压。此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。
4、ABS报警灯
ABS报警灯位于仪表盘内，如果ECU探测到ABS有故障，此灯会亮起。防抱死制动报警灯通知驾驶员由于某种故障致使防抱死制动功能被关闭。如果只有防抱死制动报警灯亮，可正常制动。ECU控制防抱死制动报警灯状态的条件如下： 1. ABS系统功能正常时，ECU将关闭防抱死制动报警灯。
2. 当ABS探测到有故障时，ECU将使ABS报警灯处于打开状态。
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3. 点火运行时，ECU将控制ABS报警灯打开约三秒钟后再关闭。
5、制动报警灯
仪表盘内的红色制动报警灯打开，警告驾驶员制动系统中出现故障，可能造成制动能力下降。
当使用停车制动且没有完全放松时，该灯会亮起；
如果制动液位开关关闭（指制动液在主缸油箱中的液位较低时关闭），制动报警灯会一直亮着，直到该故障被修正；
出现降低DRP功能的ABS故障出现时，该灯会亮起。
6、制动开关
制动开关向ECU输入。
ECU根据制动开关状态判断制动踏板是否被踩下。 在制动踏板的支架上，内部含有两个独立的开关。制动开关传感器是将制动信号送给ECU，ECU根据制动信号对发动机进行扭矩控制，同时还利用另外一个信号来判断制动踏板的好坏。
两个开关，一个常闭，另外一个常开，当踩下加速踏板后，原来常闭的开关转为常开，原来常开的开关转为常闭，这两个信号都送到ECU，用于其他系统的控制。
四、ABS系统操作原理
1、防抱死制动模式
制动期间发现车轮有抱死倾向时，ABS将进入防抱死制动模式。在防抱死制动期间，各车轮液压回路的压力将处于控制之下，以防车轮发生抱死。每一车轮都配有单独的液压管路和具体阀门。
ABS可以降低、保持或增加各车轮制动的液压压力。但ABS不能将液压压力增加到超出主缸在制动期间传送的压力值。在防抱死制动期间，制动踏板会感觉到一系列的快速脉冲,这是由于每一阀门位置随轮速变化而快速变化引发了脉冲。踏板脉冲在防抱死制动时出现，正常制动时或车辆完全停车后则停止。由于电磁阀快速循环作用，可以听到滴嗒或爆裂的声音。在干燥的路面启用防抱死制动时，轮胎会在接近打滑时发出间歇性的尖锐声音。这些声音和踏板脉冲在防抱死制动操作时属正常现象。
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制动踏板的操作在正常制动时应与无ABS的系统无异,保持踩踏板的力量均衡可在保持车辆稳定性的同时，保证最短的停车距离。
建压阶段
制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到车轮有抱死倾向的信号为止。
压力保持
ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，ABS电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。
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压力下降
如果在压力保持模式下，ECU仍然感觉到某车轮打滑，它将减少该车轮的压力。常开阀保持关闭，常闭阀打开。多余的制动液/压力被临时存储到HCU中的储能器内，直到泵能将制动液打回主缸油箱。
压力增加
如果在压力保持或压力下降模式下，ECU探测到车轮滑移已减少，ECU将利用主缸压力来增加受影响的车轮的压力。常开阀打开，常闭阀关闭。来自制动主缸的部分或全部压力都将加到车轮上。
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更换轮胎
轮胎大小对于ABS的性能有很大的影响。换上的轮胎尺寸、负载范围和收缩率应该与原轮胎一致,使用任何其它尺寸或类型的轮胎可能严重影响ABS的操作。
2、电子制动力分配（DRP）
电子制动力分配 (DRP)是一种比例系统，用来保持制动期间的车辆稳定性。在正常制动条件下，有效平衡制动需要相等的车轮速度。在制动困难的情况下，由于车辆的重量转移到前轮，后轮需要的制动力相对较小。DRP利用ABS后增压和减压阀保持后轮所需要的制动压力，以提供有效的制动和车辆稳定性。如果出现以下故障，红色制动报警灯会亮起。
? 同一轴上的两个轮速传感器不起作用 ? 任何一个电磁阀不起作用 ? 蓄电池开路或接地短路
? ECU接地开路或与蓄电池短路 ? 点火开路或接地短路 ? ECU内部故障
? 电磁功率继电器故障
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