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五、ECU线束连接器端视图和针脚分布图（ABS）
针脚布置 针脚号 1 8 12 13 16 24 25 27 28 31 38 39 41 42 43 46
信号名 接地 缩写 POWERRTN Keyword 2000 (K-line)通信 左后轮速低 左后轮速高 点火 右前轮速低 制动警告灯 左前轮速高 左前轮速低 电机接地 ABS报警灯 右前轮速高 制动开关 右后轮速高 右后轮速低 蓄电池 KW2000 LRWSLO LRWSHI IGN RFWSL LSD1 LFWSHI LFWSLO MOTORRTN LSD0 RFWSHI BRAKESW RRWSHI RRWSLO BATT 9
第二章 故障诊断
一、诊断信息与流程
1、自我诊断
系统在启动时会进行自我诊断。ECU可探测并隔离系统故障。一旦发现故障，它便存储此故障对应的故障诊断代码（DCT），并打开ABS报警灯，必要时还会关闭ABS系统。
2、显示诊断故障代码
ECU利用诊断仪显示诊断故障代码。
3、清除故障诊断代码
ECU存储器中的诊断故障代码可通过两种方式来清除： 1、诊断仪方法 2、点火周期缺省
不管采用哪种方法，都应在清除步骤完成后核实系统操作是否正常,诊断故障代码是否不再出现。
诊断故障代码不能通过拔去ECU连接器、断开蓄电池电缆或熄火来清除（点火100次后,故障不再出现设为缺省设置时除外）。
4、初始化顺序
ECU 在每一点火周期开始时都会进行初始化测试。初始化顺序为：电磁阀和泵马达，以检查零部件的操作是否正常。如果探测到故障，ECU 将设置相应的诊断故障代码。初始化顺序进行时可能会听到或感觉到有些动作，这属于正常系统操作的一部分。 如果 ECU 发现制动开关没有信号输入（脚离开制动开关），在启动后初始化将立即进行。如果在启动期间制动开关有信号输入（脚踏在制动踏板上），初始化将不会进行，直到制动开关没有信号输入（脚离开制动踏板），或车速达到 16 公里／小时。使初始化中断的原因是由于在启动时，制动踏板反馈可能与启动后制动踏板的反馈不完全一致。
二、诊断电路检查
1、系统说明
诊断电路可检测 ABS／DRP 系统故障而引起的任何问题。
诊断电路发出信息后维修技师应诊断ABS／DRP 故障。诊断电路检查会指引维修技师进行故障诊断的下一步骤。
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通过端子 8收/发串行数据。 ECU通过端子 46接收恒定的蓄电池电压，并通过端子16转换成点火电压。ECU 的接地端是1。
2、诊断程序
维修 ABS／DRP 系统的步骤如下。
1、 检查车辆有无制动系统相关的机械故障。 ? 制动液箱液位正确
? 检查主缸内的制动液有无污染 ? 检查制动主缸／HCU 有无泄漏 ? 检查所有车轮的制动零部件 ? 核实有无制动拖曳存在 ? 核实制动是否平稳
? 检查制动蹄片有过度磨损或损坏 ? 检查车轮轴承有无损坏 ? 检查轮速传感器线束
? 检查 CV 接头/齿圈有无损 ? 检查轮胎花纹深度
2、进行诊断电路检查，必要时，按适用的诊断故障图示进行操作。 所有系统故障被排除后，清除 ABS 诊断故障代码。 诊断故障图 步骤 诊断动作 1. 如果有可能，连接或安装所有原先断开或拆除的零部件。 1 2．点火,发动机关闭 3. 连接诊断仪，并使之与 ECU通信。 诊断仪能否与 ECU通信 2 是否有当前或过去保存的诊断故障代码？ 1.记录诊断故障代码。 2.清除诊断故障代码。 3.试车后用诊断仪读取故障代码 3 该故障代码是否有故障代码存在 4 5 6 诊断仪能否与相同数据线路上的其它模块信通？ 至 ECU故障图中的“与 ECU无通信”。 检查相关数据链连接器单元。 至步骤5 至步骤 6 至该故障代码检修步骤 至步骤 3 至步骤 7 至步骤 2 至步骤 4 期望值 是 否 11
诊断故障图 步骤 1.熄火。 2.等待 10秒钟。 3. 点火, 发动机关闭。 7 4. 点火后观察ABS报警灯。 ABS报警灯和制动报警灯是否打开3秒钟后又关闭？（灯泡试验） 8 9 10 11 系统功能与设计一致 还有灯一直亮着吗？ 至相应灯 “打开”的故障图。 至相应灯 “不起作用 ”故障图。 骤 11 至步 10 至步骤 至步骤 8 至步骤 9 诊断动作 期望值 是 否
3、与ECU没有通信
电路说明：
ECU通过终端8收发串行数据，通过终端16 转换点火电压。在终端 46 接收蓄电池压。ECU的接地端为1。
诊断帮助 ：
不能与 ECU 通信的典型原因有： 1. 端口接触不良
2. ECU 终端 1 未接地
3. ECU 终端 46 无蓄电池电压 4. ECU 终端 16 无点火电压 5. 数据线路打开／接地
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