重庆理工大学毕业论文 伺服电机PS/DSP主从控制系统设计
图3.6 ACS1806经济型交流伺服驱动器尺寸安装 3.7 交流伺服电机的选择
选择的交流伺服电机是雷塞科技ACM604经济型交流伺服电机。
图3.7 ACM604经济型交流伺服电机
雷赛在推出经济型交流伺服驱动器的同时，配套推出了ACM系列交流伺服电机产品，电机功率涵盖100W～750W。该系列电机与日本松下和富士电机安装尺寸兼容，编码器为2500线或1000线可选。电机运行十分平稳，发热与噪声极小，低速性能十分接近日本伺服水平，在1rpm时仍能平稳运行。
ACM601VACM602VACM602V3ACM602VACM602V6ACM604V产品型号 额定电压 额定功率 36 36 36 200 6A 36 200 60 60 200 0A 60 200 60 60 400 ACM604 V W 36 100 220 400 谭芸 18
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额定力矩 峰值力矩 额定转速 最大转速 额定电枢电流 峰值电枢电流 力矩系数 N.M N.M RPM RPM A A N.M/A 0.318 0.95 3000 4000 4 11 0.0866 0.64 1.91 3000 4000 7.6 22 0.0918 0.64 1.91 3000 4000 7.6 22 0.0918 0.64 1.91 3000 4000 4.7 14 0.15 0.64 1.91 3000 4000 4.7 14 0.15 1.27 3.82 3000 4000 8.4 25 0.161 1.27 3.82 3000 5000 2.8 8.5 0.49 17x10-3 1425 6 反电势系数 V/RPM 3.03 x10-3 3.213x10-3 3.213x10-3 5.24x10-3 5.24x10-3 5.54x10-3 电阻 电感 mohm mH kg㎡转动惯量 x10-4 最大径向负载 最大轴向负载 N N 78.6 38.2 60 70 50 8 无键槽 25 86.7 4 245 68 60 70 50 11 带键槽 30 100.7 4 245 68 60 70 50 14 带键槽 30 100.7 4 245 68 60 70 50 11 带键槽 30 100.7 4 245 68 60 70 50 14 带键槽 30 100.7 4 245 74 60 70 50 14 带键槽 30 127.8 4 380 0.91 0.1032 0.176 0.296 0.176 0.296 0.3549 163 0.41 163 0.41 378 1.07 378 1.07 192 0.59 0.3549 245 74 60 70 50 14 带键槽 30 127.8 4 电机机座尺寸 mm 电机安装直径 mm 电机法兰直径 mm 电机轴直径 轴连接方式 出轴长度 电机总长 磁对极 编码器 电机重量 工作环境温度 mm mm mm 2500可选 2500可选 2500可选 2500可选 2500可选 2500可选 2500可选 Kg ℃ 0.701 0～40 0.966 0～40 0.984 0～40 0.966 0～40 0.984 0～40 1.463 0～40 1.48 0～40 表3.3 ACM系列交流伺服电机电气参数 谭芸 19
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图3.8 ACM604安装尺寸
3.8 步进电机驱动器的选择
选择的步进电机驱动器是北京时代超群的ZD-6209-V2C驱动器。
图3.9 ZD-6209-V2C驱动器
产品特点：
高集成度高可靠性 ? 接口采用超高速光耦隔离 ? 抗高频干扰能力强
? 最高输入电压：DC 40V(峰值)
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? 电源反接保护 主要功能 ：
? 内部集成控制调速度功能，支持内部和外部控制 ? 整步、二细分、四细分、八细分、十六细分可调 ? 输出电流线性可调 ? 过热自动保护 ? 自动半流锁定 ? 衰减可调
? 支持脱机、使能、锁定等功能 控制方式 ：
脉冲- 有脉冲时工作，高电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流 方向- 高电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转 脱机- 高电平输入或者悬空时正常工作；低电平时脱机
图3.10 ZD-6209-V2C驱动器外形尺寸
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3.9步进电机的选择
选择的步进电机是北京时代超群的39BYG250-34步进电机。
图3.11 39BYG250-34步进电机
1. 使用范围:
该规格书适用于39BYG250混合式步进电动机. 2. 类型和规格:
2.1 驱动方式:恒流斩波驱动:
2.2 励磁方式:1-2相励磁(二相八拍运行).可正反向旋转; 2.3 转向:按A -B -C -D -A顺序通电,从轴伸端看C.W; 2.4 额定电压: DC 12V 2.5 步距角:1.8°; 2.6 绝缘等级: B级; 3. 参数
3.1工作条件:环境温度: -24～50℃;相对湿度: 90％MAX;安装位置: 轴水平或垂直安装;
3.2 试验条件(以上参数在正常试验大气条件测定); 3.3 定位转矩: 11.8mN.m REF.;
3.4 保持转矩(两相同时通电): ≥120mN.m(I=0.46A); 3.5 最大空载起动频率: ≥1500pps; 3.6 最大空载运行频率: ≥2000pps;
3.7 温升(两相同时通以额定电压12V):﹤80 K; 3.8 步距角精度: 1.8°±0.09°; 3.9 转动惯量: 20g.cm2 ; 3.10 重量: 0.14Kg REF; 3.11 轴向间隙:≤0.08mm; 3.12 径向间隙≤0.02mm;
3.13 轴伸径向图跳动:≤0.025mm; 3.14 安装配合面垂直度:≤0.03mm; 3.15 安装配合面同心度:≤0.05mm;
3.16 绝缘电阻 电机定子铁芯与接线端子间冷态绝缘电阻应大于100MΩ( 用DC500V 兆欧表测量).
3.17 介电强度 电机定子铁芯与接线端子间应能承受AC600V/lS不击穿, 泄漏电流小于1mA
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