重庆理工大学毕业论文 伺服电机PS/DSP主从控制系统设计
Dim threespeed As Double Dim zhengzhuan As Long Dim fanzhuan As Long
Private Function SetBoard() As Integer Dim Rtn As Integer
Rtn = auto_set() '对板卡进行自动设置 If Rtn <= 0 Then '若自动设置错误则返回0 SetBoard = -1 Exit Function End If
Rtn = init_board If Rtn < 0 Then SetBoard = -2 Exit Function End If SetBoard = 0 End Function
'****************************************** '读取用户设置的运动参数 Private Sub GetParam() AxesNum = 1
onespeed = Val(suduone.Text) twospeed = Val(sudutwo.Text) threespeed = Val(suduthree.Text) zhengzhuan = Val(juli.Text) fanzhuan = -Val(juli.Text)
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set_maxspeed AxesNum, onespeed set_conspeed AxesNum, twospeed
set_linspeed AxesNum, threespeed '设置常速运动参数 set_profile AxesNum, twospeed, onespeed, 50 '设置速度运动参数 End Sub
Private Sub f_Click() GetParam
con_pmove AxesNum, fanzhuan End Sub
Private Sub qidong_Click() SetBoard End Sub
Private Sub qingling_Click() getback weiyi = 0 End Sub
Private Sub sstop_Click() smow_stop AxesNum End Sub
Private Sub stop_Click() sudden_stop AxesNum End Sub
Private Sub z_Click() GetParam
con_pmove AxesNum, zhengzhuan End Sub
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第5章 个人总结
经过这次毕业设计，使我觉得不论从理论知识还是从实际操纵运用都学到了不少知识，我想归纳起来，主要有以下五个方面： 1、经过这次毕业设计，它让我接触更多平时没有接触过的伺服系统零件和较为实用的电子产品以及获得相关的经验，同时我也发现自己在这方面知识的不足之处。体会到理论知识对实践有很大的指导作用，只有在正确的理论指引下，才能设计出合乎实际需要的产品。 2、学会了高效率的查阅资料、运用工具书、利用网络查找资料。我发现，在我们所使用的书籍上有一些知识在实际应用中其实并不是十分理想，各种参数都需要自己去调整。偶尔还会遇到错误的资料现象，这就要求我们应更加注重实践环节。 3、在毕业设计中，我们应当注意细节，分析问题要全面，设计过程中要考虑各个方面的影响。4、要在充分的准备下进行方案的进行，避免走入一些误区，多多借助外来条件（图书馆，网络）。5、失败不可怕，只要不趴下，昂首向前走，希望总会有。在这次毕业设计过程中同组同学相互包容，取长补短，积极与指导老师沟通学习，带着一种拼搏的精神，不断修改完善自己的设计内容，这才铸就了最后的成功。
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致 谢
本次设计过程中，非常感谢我的指导老师张晓宇老师，他在整个过程中始终给我大力的支持，尽力地帮助我，在设计中始终给我很好的引导，并且对我的设计提出了很多宝贵的建议。在老师的指引下我真真切切地感受到自己学到了很多，特别是他处理问题的方式，以及对待问题的严谨的科学作风使我感触很深，在他身上我真真切切的学到了很多课本上无法学到的东西。
在四年的学习和生活期间，始终得到重庆理工大学各位老师的无私帮助，在此深表感谢!
感谢所有关心和帮助过我的人们!
最后，在本文结束之际，向所有为我的论文提出宝贵意见的评阅专家们表示衷心的感谢和崇高的敬意! 谢谢!
二零一一年五月
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参考文献
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