重庆理工大学毕业论文 伺服电机PS/DSP主从控制系统设计
图3.12 39BYG250系列技术参数
3.10光电编码器的选择
选择的光电编码器是长春博辰光电技术有限公司的
码器。
BCE94A/K20 中空型编
图3.13 BCE94A/K20 中空型编码器 特征与用途：
谭芸 23
重庆理工大学毕业论文 伺服电机PS/DSP主从控制系统设计
● 外径Φ94，厚度66，轴径Φ20。 ● 安装方便，抗干扰强性能稳定。 ● 分辨率：18bits 19bits 20bits。 ● 输出码制为自然二进制码。 ● 可配显示和电清零功能。
● 适用于工业机械、自动化控制行业 基本参数： 输出位数 分割数 262144 524288 1048576 角分辨率 360°/2360°/2360°/218 测量范围 0°-360° 准确度 ±15″ ±10″ ±7.5″ 18位 19位 20位 19 20
3.11其他元件的选择
除了上述要用的元件以外，完整的试验台还需要光耦，整流器，空气开关等。
谭芸 24
重庆理工大学毕业论文 伺服电机PS/DSP主从控制系统设计
光耦的选择是常州市亚前电子有限公司6N138型号，选择的整流器是上海麾鸿贸易有限公司的ZDA-100/36型号，选择的小型熔断器是江西斯德尔实业有限公司JXC45N型号。
图3.14 6N138光耦 图3.15 JXC45N熔断器
6N138光耦直流输入达林顿管输出型光电耦合器 电流传输比CTR＞300%，最大正向电流60ma，最大功耗100mw，隔离电压2.5KV 击穿电压30v，响应时间35μS，1通道，工作温度-55～100℃ ;用于驱动回路电流,低输入电流线性接收器和CMOS逻辑接口电路等。
小型断路器具有美观小巧、重量轻、性能优良可靠、分段能力较高、脱扣迅速、导轨安装、壳体和部件采用高阻燃及耐冲击塑料、使用寿命长等优点。主要用于交流50HZ或60HZ单极 230V，二、三、四极400V线路的过载、短路保护。
断路器的基本参数 型号 JXC45N 极数额定频率壳架等级额额定电压额定电流额定短路分（P） （HZ） 定电流（A） （V） （A） 断能力（KA） 1、2、3、50、60 4 100 230/400 63、80、100 10
谭芸 25
重庆理工大学毕业论文 伺服电机PS/DSP主从控制系统设计
图3.16 ZDA-100/36整流器
特点：采用全控器件IGBT，IGBT处于高频开关逆变状态，设备体积小，重量轻，效率高（节能省电）波纹数小和简单，自保护功能（过流、过压、欠压、缺相等）。应用：电镀、电解、氧化、着色、电泳等。
第4章 软件程序设计
4.1软件整体运动框图
本课题要实现的是通过输入一个（某个电机）速度方向信号，这个电机执行
这个速度方向，编码器通过电机得到的反馈信号再传送给PC机，完成整个软件整体运动框图。其中信号在传送过程中需要一些装换，可以参照软件结构框图。
开始输入控制信号接收控制信号驱动器接收控制信号结束显示反馈信息编码器反馈信号电机执行控制信号
图4.1整体运动框图
谭芸 26
重庆理工大学毕业论文 伺服电机PS/DSP主从控制系统设计
4.2 VB工作界面
图4.2 VB工作界面图
说明：可以在上面输入电机1，电机2，电机3的速度，启动后可以实现正转和反转，同时可以实时监控各个电机的速度，位移。 4.3软件程序 Option Explicit
Dim AxesNum As Long Dim onespeed As Double Dim twospeed As Double
谭芸 27