习题1
1-1 有一动圈传声器的振膜可当作质点振动系统来对待,其固有频率为
f,质量为m,求它的弹性系数。
解:由公式
fo?12?KmMm得:Km?(2?f)2m
1-2 设有一质量Mm用长为l的细绳铅直悬挂着,绳子一端固定构成一单摆,如图所示,假设绳子的质量和弹性均可忽略。试问: (1) (2)
当这一质点被拉离平衡位置?时,它所受到的恢复平衡的力由何产生?并应怎样表示? 当外力去掉后,质点Mm在此力作用下在平衡位置附近产生振动,它的振动频率应如何表示?
(答:
f0?12?gl,g为重力加速度)
图 习题1-2
解:(1)如右图所示,对Mm作受力分析:它受重力Mmg,方向竖直向下;受沿绳方向的拉力T,这两力的合力F就是小球摆动时
的恢复力,方向沿小球摆动轨迹的切线方向。 设绳子摆动后与竖直方向夹角为?,则sin?受力分析可得:F?
?l
?Mmgsin??Mmg?l(2)外力去掉后(上述拉力去掉后),小球在F作用下在平衡位置附近产生摆动,加速度的方向与位移的方向相反。由牛顿定律可知:
d2?F??Mm2
dtd2??d2?g?Mmg 即 2???0, 则 ?Mm2dtldtl ? ?02?g1 即 f0?l2πg, 这就是小球产生的振动频率。 l1-3 有一长为l的细绳,以张力T固定在两端,设在位置x0处,挂着一质量Mm,如图所示,试问: (1) 当质量被垂直拉离平衡位置?时,它所受到的恢复平表示?
衡的力由何产生?并应怎样
图 习题1-3
(2) 当外力去掉后,质量Mm在此恢复力作用下产生振动,它的振动频率应如何表示? (3) 当质量置于哪一位置时,振动频率最低? 解:首先对Mm进行受力分析,见右图,
Fx?Tl?x0(l?x0)??222?Tx0x??202?0
(????x0 ,?x02??2?x0,(l?x0)2??2?(l?x0)2 。)
Fy?T?(l?x0)??22?T?x??202
?T?l?x0?T?x0
?Tl?
x0(l?x0)可见质量Mm受力可等效为一个质点振动系统,质量M?Mm,弹性系数k?Tl?x0(l?x0)Tl。
x0(l?x0)(1)恢复平衡的力由两根绳子拉力的合力产生,大小为F?,方向为竖直向下。
(2)振动频率为??K?M?Tlx0(l?x0)Mm。
(3)对?分析可得,当x0l时,系统的振动频率最低。 21-4 设有一长为l的细绳,它以张力T固定在两端,如图所示。设在绳的x0位置处悬有一质量为M的重物。求该系统的固有频率。提示:当悬有M时,绳子向下产生静位移?0以保持力的平衡,并假定M离平衡位置?0的振动?位移很小,满足????0条件。
图 习题1-4
2Tcos??Mg???4??0?0?Mg 解:如右图所示,受力分析可得 cos????l1?l?2?又????0,T'?T,可得振动方程为
?2T?0??l2d2??M2dt
即
d2?4T4TM2?????0
dtll? f?12?4Tl1?M2?Mg1??0M2?g?0 1-5 有一质点振动系统,已知其初位移为?0,初速度为零,试求其振动位移、速度和能量。 解:设振动位移?速度表达式为v由于???acos(?0t??),
???0?asin(?0t??)。
t?0??0,vt?0?0,
代入上面两式计算可得:???0cos?0t ;
v???0?0sin?0t。
振动能量E?11222Mmva?Mm?0?a。 221-6 有一质点振动系统,已知其初位移为?0,初速度为v0,试求其振动位移、速度、和能量。
解:如右图所示为一质点振动系统,弹簧的弹性系数为Km,质量为Mm,取正方向沿x轴,位移为?。
则质点自由振动方程为
d2?Km22????0, (其中??,) 002dtMm 解得
???acos(?0t??0),
v?d????0?asin(?0t??0??)??0?acos(?0t??0?) dt2当?t?0??0,vt?0?v0时,
1?22????0?va0??0??acos?0??0?? ????v???cos(??)00a0????arctanv0?20??0?0?v020
质点振动位移为??1?0222?0?0?v0cos(?0t?arctan?0?0)
质点振动速度为v222??0?0?v0cos(?0t?arctan?)
?0?02v0?质点振动的能量为E?112222Mmva?Mm(?0?0?v0) 221?sin?t?sin2?t,试问:
21-7 假定一质点振动系统的位移是由下列两个不同频率、不同振幅振动的叠加?(1) 在什么时候位移最大? (2) 在什么时候速度最大? 解:??1?sin?t?sin2?t,
2?d???cos?t??cos2?t dtd2????2sin?t?2?2sin2?t。 2dtd???0,得:?t?2k??或?t?2k???dt32k???3经检验后得:t?时,位移最大。
令
,
?d2??0,得: ?t?k?令
dt2经检验后得:t或?t1?2k??arccos(?),
4?2k??时,速度最大。
1-8 假设一质点振动系统的位移由下式表示
???1cos(?t??1)??2cos(?t??2)
试证明
???acos(?t??)
?1sin?1??2sin?2
?1cos?1??2cos?2其中?a??12??22?2?1?2cos(?2??1),??arctan证明:? 设
??1cos(?t??1)??2cos(?t??2)
??1cos?tcos?1??1sin?tsin?1??2cos?tcos?2??2sin?tsin?2 ?cos?t(?1cos?1??2cos?2)?sin?t(?1sin?1??2sin?2)
A??1cos?1??2cos?2 ,B??(?1sin?1??2sin?2)
则 又
??Acos?t?Bsin?t=A2?B2cos(?t??) (其中??arctan(?)) A2?B2??12cos2?1??22cos2?2?2?1?2cos?1cos?2
??12sin2?1??22sin2?2?2?1?2sin?1sin?2
BA
??12??22?2?1?2(cos?1cos?2?sin?1sin?2)
??12??22?2?1?2cos(?2??1)
B?sin?1??2sin?2?)arctan1( )A?1cos?1??2cos?2又
??arcta?n( 令
?a?A2?B2??12??22?2?1?2cos(?2??1) 则
???acos?(t??)
1-9 假设一质点振动系统的位移由下式表示
???1cosw1t??2cosw2t (w2?w1)
试证明
?sin(?wt)22???acosw(1t??),其中?a??1??2?2?1?2cos(?wt),??arctan2,?w?w1?w2.
?1??2cos(?wt)解:因为位移是矢量,故可以用矢量图来表示。 由余弦定理知,
?a??12??22?2?1?2cos(w2t?w1t)
??1??2?2?1?2cos(?wt)其中,?w?22
w2?w1。
由三角形面积知,
11?1?2sin?wt??1?asin? 22得
sin???2sin?wt?a22
得
tg???2sin?wt?a??2sin?wt?2sin?wt(?1??2cos?wt)22
?
??2sin?wt
?1??2cos?wt?2sin?wt 即可证。
?1??2cos?wt故
??1-10 有一质点振动系统,其固有频率f0为已知,而质量Mm与弹性系数Km待求,现设法在此质量Mm上附加一已知质量m,并测得由此而引起的弹簧伸长ξ1,于是系统的质量和弹性系数都可求得,试证明之.
证 由胡克定理得 mg=Kmξ1
? Km=mg/ξ1 f0?12?KmMm得,Mm由质点振动系统固有频率的表达式
?Km4?f022?mg4?f0?122.
纵上所述,系统的质量Mm和弹性系数Km都可求解.
1-11 有一质点振动系统,其固有频率f0为已知,而质量Mm与弹性系数待求,现设法在此质量Mm上附加一质量m,并测得由此而引起的系统固有频率变为f0’,于是系统的质量和弹性系数都可求得,试证明之。