郑州大学毕业设计（论文）
题 目： Pro/E齿轮箱减速器模型制作 指导教师： 刘彤 职称： 讲师
学生姓名： 冯锦珂 学号： 20097720216 专 业： 计算机科学与技术（计算机辅助设计） 院（系）： 软件学院 完成时间： 2013-5-16
2013年05月16日
目录
摘要 ................................................................................................................................................. I ABSTRACT .................................................................................................................................. II 1 绪论 ............................................................................................................................................ 1
1.1 减速器的工作原理及其运用 ......................................................................................... 1 1.2 减速器的发展概况和趋势 ............................................................................................. 1 1.3 本课题的研究目的与设计 ............................................................................................. 2 2齿轮箱减速器的三维实体建模 ................................................................................................. 3
2.1 关于Pro/E软件 ............................................................................................................. 3 2.2 具体零件的建模 ............................................................................................................. 4 2.3 本节小结 ....................................................................................................................... 14 3减速器的装配 ........................................................................................................................... 15
3.1 减速器的模型分析 ....................................................................................................... 15 3.2 减速器模型创建步骤 ........................................................................................................... 15
3.3 减速器的分解视图 ....................................................................................................... 18 3.3 本节小结 ....................................................................................................................... 19 4减速器的运动仿真 ................................................................................................................... 20
4.1 运动仿真概述 ............................................................................................................... 20 4.2 元件连接 ....................................................................................................................... 20 4.3 机构仿真 ....................................................................................................................... 21 4.3 本节小结 ....................................................................................................................... 21 总结语 .......................................................................................................................................... 22 致谢 .............................................................................................................................................. 23 参考文献 ...................................................................................................................................... 24
摘要
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，主要用来降低转速，传递动力，增大转距，是一个比较独立性的部件。在现代机械中应用极为广泛。二十世纪七八十年代，世界上减速器有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。其按用途可分为通用减速器和专用减速器两类，本文所建立的齿轮箱减速器就属于通用类。
齿轮箱减速器是一种利用各级齿轮传动来达到降速的目的的装置，一般用于低转速大扭矩的传动。所运用的建模软件是Pro/E5.0,运用其强大的三维建模能力来完成对一个简单齿轮箱减速器各部件的建模，组装和简单运动仿真的过程。
关键词：齿轮；减速器；Pro/E；三维；运动仿真
ABSTRACT
Reducer is a closed independent transmission devices between the original motivation and work machine, mainly used to reduce speed, transmission power, increase the torque, is a relatively independent components. In modern machinery is widely applied in the. In twentieth Century seventy or eighty, the speed reducer has the very big development, combination and the development of new technology revolution. According to the use can be divided into general and special reducer reducer gear box two, the establishment of the reducer belongs to the general class.
Gear box reducer is a device which utilizes each gear to achieve the purpose of reducing speed, generally used for the transmission of low speed and high torque. Modeling software is the use of Pro/E5.0, using its powerful modeling ability to finish each part of the model is a simple gear box reducer, process simple assembly and motion simulation.
Keywords：Gear；Reducer；Pro/E；Three-dimensional；Motion simulation
1 绪论
1.1 减速器的工作原理及其运用
减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中可以见到它的踪迹。从交通的船舶，汽车，机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速器的应用，且在工业应用上，减速器具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。在目前用于传递动力和运动的机构中，减速器的应用范围非常广泛。减速器的作用主要有：
(1) 降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出成减速比，但要注意不能超出减速器的额定扭矩。
(2) 减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其他高速运转的动力通过减速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比
减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类用不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可以分为齿轮减速器，蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可以分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可以分为圆柱齿轮减速器，圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置又可以分为展开式，分流式和同轴式减速器
1.2 减速器的发展概况和趋势
二十世纪七八十年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： (1) 高水平，高性能。
(2) 积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
(3) 形式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式，浮动支撑底座，电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同形式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：
(1) 理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法，修形技术，变形技术，优化设计方法，新结构等）。
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