图 14 小齿轮的子组件
(5) 添加元件底座和箱盖两个元件到组件
右击目录树的组件标识，在弹出的下拉菜单中，单击激活按钮将组建切换到激活状态，继续添加的元件将成为原组件中的元件，步骤如上面所述，添加辅助元件以后完整的装配体如下图所示：
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图 15 完整的装配体
3.3 减速器的分解视图
(1) 新建分解视图
选择菜单视图/视图管理器选项，弹出一个对话框，单击分解/新建，接受系统默认的新名称或者输入自定义的分解视图名称，创建一个新的分解视图。
(2) 编辑元件的分解位置
在分解位置对话框中选择运动参照类型为：平面法向，根据提示选择途中FRONT平面作为运动参照。用鼠标拖动需要编辑的元件到合适位置，单击确定分解位置，再用同样的方法确定另一元件的分解位置等等，可以用鼠标将元件按照运动参照平面拖到任意位置，其编辑元件的分解位置后的分解图如下图所示：
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图 16 减速器的分解视图
3.3 本节小结
本节主要介绍了减速器的三维装配及其分解，注重说明了操作步骤，元件的放置方法，元件约束类型以及基于组件的零件设计技术。
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4减速器的运动仿真
4.1 运动仿真概述
利用Pro/E提供的机构仿真功能，可以分析机构的运动轨迹，位移，干涉等，还可以将仿真结果输出到其他文件中。机构仿真中常用的术语有以下几个：
(1) 主体：就是指一个元件或没有相对运动的一组元件，作为主体的一组元件内部不存在任何自由度。
(2) 连接：定义并约束相对运动的各主体之间的关系，连接限制了各主体之间的相对运动，减少了系统的总自由度，并定义了一个元件在机构中可能具有的运动类型。
(3) 驱动器：驱动器的作用如同电动机，它以一个自由度在两个主体之间加上特殊运动，可以在连接轴或几何图元（如零件平面，基准平面和点）上放置驱动器，并指定构件之间的位置，速度和加速度运动。
(4) 接头：主体间的连接形式，基类型有销钉连接，轴承连接，移动杆和焊接等。 (5) 运动：取决于驱动器或负荷的主体运动方式。 (6) 基础：一个固定的主体，其他主体相对于基础运动。
(7) 放置约束：向组件中放置元件并限制该元件运动组件中的图元等等。
机构仿真的设计过程主要可分为两个基本步骤：一是定义一个机构，二是使其运动。
4.2 元件连接
(1) 创建大齿轮轴组件的基准平面
打开文件中大齿轮的子组件，创建一个与FRONT平面偏移的新基准平面，在工作区域、调整好偏移的方向。创建完成单击确定。
(2) 创建小齿轮轴组件的基准平面 方法步骤同上，方向相反。 (3) 新建一个组件文件
打开新建的组件文件，在插入中打开选择底座文件，在弹出的元件放置对话框中，在显示的连接中选择底座的连接类型为刚性，单击确定，
(4) 连接小齿轮轴组件
打开组件，步骤如上，在弹出的元件放置对话框中，在显示的连接对话框中选择底座的连接类型为销钉，选取齿轮的中心轴和减速箱的中心轴按对齐关系约束，然后选取相应的面约束，关系也是对齐，单击确定。
(5) 连接大齿轮轴组件
打开组件，连接的步骤同小齿轮轴，注意连接类型同样为销钉，选取相应的轴和平面，按对齐关系进行约束。
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4.3 机构仿真
单击应用程序\\Mechanism，进入机械模式 (1) 定义齿轮从动连接结构
单击工具栏中的齿轮选项，弹出齿轮副对话框，单击新建按钮，弹出齿轮副定义，对话框，接受系统默认名称和默认的传动类型，选取大齿轮的连接轴，系统会自选取齿轮的主体和托架，在直径输入框中输入值，单击齿轮2选项卡，显示有关齿轮2的对话框，选取齿轮2的连接为连接轴，系统会自动选取齿轮的主体和托架，在直径输入栏中输入数值，接受属性中的齿轮比选项为节圆直径。单击确定在齿轮副对话框中显示齿轮副的名称，此时点击关闭按钮。此时在齿轮中就会显示出齿轮副连接的标识。
(2) 添加驱动器
单击工具栏中的伺服电动机对话框，单击新建，在显示的对话框中接受系统默认的从动实体类型，选取相应的连接为连接轴，单击轮廓选项卡，在位置旁边选取速度规范，接受当前轴的位置为零位置，接受系统默认的模为常数，输入A值，即确定传动轴的转速，单击确定，此时在工作区域上就会显示出驱动器的标识。
(3) 运动分析
在分析对话框中，单击新建按钮，显示伺服电动机定义对话框，接受系统默认的分析类型和开始时间。设置运动的结束时间与帧频，系统会自动计算帧数和最小间隔时间，接受系统默认的电动机driverl。单击运动可以查看齿轮的运行情况。在分析对话框中显示分析结果的名称，单击运行按钮，把运动结果存入结果集，单击关闭按钮关闭对话框。
(4) 结果回放
单击工具栏中的播放按钮，弹出回放的对话框，单击回放的播放键，从中可以将仿真结果制作成动画进行播放。单击捕获按钮，在弹出的对话框中可以对结果进行一系列格式的动画制作，用保存副本可以将动画保存。
4.3 本节小结
本节主要是对减速器的运动仿真，首选是将各元件进行连接，然后建立齿轮副，并添加驱动器进行运动仿真，最后进行结果分析。以保证设计的正确性。
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