10
Y=iaXZa=5?19=95,为满足安装条件
bZa?ZbY==C （3-1） 3npY=96, 按书【5】式4-13（b）
Y96M===32 （3-2）
3np计算内齿轮和行星轮齿数
Zb=Y-Za=96-19=77b= Zc=
Zb?Za=77-19=29 npb实际传动比： i?=1+ iaX=1+
Zb=5.05 （3-4） Za配齿结果： Za=19， Zb=77，ZC=29, i?=5.05 2．初步计算齿轮主要参数
（1）用【5】式（6-6）进行计算式中系数，KA 、?d、KH
、KHP如表3-2
?
u=29/19, 电动机效率?0?0.83，电机与输入轴间弹性柱销联轴器之间的效率为
?1?0.99。
则输入功率：?a?p??0??1=33?0.83?0.99?2.456kw 则太阳轮的传递扭矩为
T=
9549p1960?2.456?8..143N.m (3-5) =
3?960np.na直齿轮算式系数Kd?7.68，则太阳轮分度圆直径
d1?kd3?768?3T1KAKHEHHP?d?Hlim2?u?1u8.143?1.25?1.80?1.2029?19??24.816 （3-6）
190.7?14002- - 10
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表3-2接触强P度有关系数
代号 KA 使用系数 行星轮间载荷分配 不均系数 综合系数 齿宽系数 名称 说明 取值 查书【5】表6-5，轻微冲击 查书【5】表7-2行星架浮动， 6级精度 np=3,高精度，硬齿面 查书【5】表6-6 1.25 KHP KHE 1.20 1.80 0.7 ?d
3. 按弯强度曲初算模数m 因为?Flim取?Flim1和?Flim2YFa1中的较小值 YFa2?Flim2525?2.84YFa1?293.5?375 （3-7）=
2.54YFa2则?Flim=293.25N/mm2 则齿数模数的出算公式为：
m?km（3-5）
T1KFEKFPYFa18.143?1.25?1.6?1.3?2.84 ?12.1?1.1276 （3-8）22?dz1?Flim0.7?19?263.5查书【2】10-1取模数m=1.25mm.
则取m=1.25, da?zam?23.75与初算结果d1?24.816接近，故取da?23.75,m?1.25 进行接触和弯曲疲劳强度校核计算
1. 几何尺寸计算： 将分度圆、齿顶圆、齿根圆、齿宽列于表3-3
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12
表3-3 高速级齿轮基本几何尺寸 单位：mm 齿轮 太阳轮 行星轮 内齿轮 分度圆直径 23.75 36.25 96.25 齿顶圆直径 25 37.5 97.5 齿根圆直径 22.1875 34.6875 94.6875 齿宽 20 20 20
表3-4 接触强度有关系数 代号 名称 算式系数 行星轮间载荷 分配系数 综合系数 说明 直齿轮 取值 12.1 Km KFp KFE KFP?1?1.5(KHP-1)?1.3 1.3 查【5】表6-4高精度 1.6 2.84 YFa1 齿形系数 查书【5】6-25 YFa1 4．啮合效率计算
2.54 xx 由【5】表3-5中公式（1）知： n??nacncb?0.988?0.966?0.984
x转化为机构传动比：iab??zb ??4.053 （3-9）
zab?则n??nax1?4.053?0.984?0.987
1?4.053
5 齿轮疲劳强度校核 （1）外啮合
查书【5】式6-19、6-20, 计算接触应力?H,用式6-21计算其需用应力?HP,式中的参
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数和数值如表3-4
表3-4外啮合接触强度有关参数和系数 代号 名称 使用系数 说明 按中等冲击查【5】表6-5 取值 1.25 KA (v?动载系数 xx?(d)'ana60?100?0.957m/s, 6级精度，1.01 KV vxza/100?0.18查【5】图6-5b 齿向载荷 分布系数 查书【4】图6-7（a）（b）（c）得uH=0.31 KH? uF?0.48,?b?1.21,KH??1?(?b?1)uH?1.065 1.065 齿间载荷 分布系数 行星轮间载 荷分布系数 节点 区域系数 弹性系数 重合度系数 KH? 查【4】表6-9，六级精度 1 行星架浮动，查【5】表7-2 KHP ZH ZE Z? Z? 1.20 （xa?xc）/(za?zc)?0,??0,查【5】6?9 查【5】表6-17 2.5 189.8 0.90 ?a?1.595,???0,查【4】6-10得， 直齿，?=0 螺旋角系数 分度圆上 切向力 1 685.7N 17 1.526 1 Ft b Ft?2000T1?685.7 (d)a工作齿宽 b??d(d)a?0.7?23.75?16.625 u 齿数比 zc/za?29/19?1.526 按工作15年，每年工作300天，每天12小时计算 ZN - - 13
寿命系数 14
NL?60nt?60(na?nx)npt?7.48?109?109，按 【5】图6-18HRC=60,v=0.957,查【5】表8-10 ZL 润滑油系数 速度系数 粗超度最小 安全系数 工作硬化系数 尺寸系数 v50?150?10?6m2/s2,`查【4】图6-17 查【5】图6-20， 查【5】图6-21 内齿轮均为硬齿面，查【5】图6-22 查【4】表6-15 1.03 0.95 1.01 1 1 ZV ZR ZW ZX SHlim 最小安全系数 按高可靠度，查【5】表6-22 1.25
接触应力基本值
?H0?ZHZEZ?Z?Ft(u?1)685.7?(1.526?1)?2.5?189.8?0.9?1??724.6N/mm2 d1bu23.75?17?1.526（3-10）
接触应力
?H??H0KAKVKH?KH?KHP?724.061.25?1.01?1.065?1?1.2?919.64N/mm2
（3-11）
许用接触应力:
QHP??HlimZNZLZVZRZWZX/SHlim
=
1400?1?1.03?0.95?1.01?1?1?1106.88N/mm2
1.25 （3-12）
故?H??HP,接触强度通过 （2） 齿根弯曲疲劳强度
齿根弯曲疲劳应力?F及许用应力 用书【5】6-34,、6-35、6-35、6-36计算并分别对太阳轮和行星轮进行校核。各项参数如表3-5
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