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图4-2
4.22.其它部件的建模
其它部件的建模详情见附件（光盘）
4.3行星轮减速器的装配
装配过程中主要操作主要包括：
使用【添加元件】工具 【匹配】约束完成模型的绘制。 4..31高速级的装配体
1..选择【新建】对话框，选择新建类型为【组件】，取消【使用缺省模板】，单击【确定】按钮，在弹出的【新建文件选项】对话框中选择模板为【mmns-asn-desighn】如图4-3
、【坐标系】约束、【对齐】约束、【插入】约束、
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图4-3
1.选择【添加元件】工具，系统弹出【打开】对话框，在对话框中选择“plane-arm.asm”文件，然后单击【打开】按钮，行星架部分被弹出打开并出现在主窗口中，同时系统弹出【添加元件】操作控制面板。按鼠标中间确定模型的位置。 2.选择【添加元件】工具
，打开“left-shaft-asm”文件，齿轮轴模型被添加到主窗
按钮，弹出【放置】上滑面板，
口中，同时系统弹出添加元件操作控制面板单击
选择约束类型为【自动】，分别点击选取两个组件的轴线，使两个组件的中心轴线自动对齐，如图4-4所示。然后确定第二个约束，选择约束类型为匹配，然后分别选取两个组件的两个配合平面，选择【匹配】类型为【重合】
图4-4
选择【添加元件】工具的装配方法类似。
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，打开“right-shaft-asm”文件，装配方法与“left-shaft-asm”
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装配完成后高速级装配体如图4-5所示
图4-5
4.32 低速级的装配体
图4-6
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4.33 总装图的装配体
图4-7
4.34 去箱盖后的装配体
图4-8
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4.35总装图的分解视图
图4-9
4.4. 减速器的传动运动仿真与分析
4.41齿轮传动运动仿真 主要使用【基准平面】齿轮副
工具、【基准轴】
工具、【添加元件】
工具、定义
工具、【定义伺服电动机】工具、选择【机构分析】工具、【回放】
工具、【测量】工具等来完成模型的运动仿真。
对齿轮传动模型进行运动仿真，效果如4-10图所示
图4-10
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