25
（3-48） FNH1?.(L1?L2)?FtL2?0,
代入数值可得：FNH1?1509.479N 则截面C处的MH?FNH1.L1?1924.59N.mm
Me?Fr.de?140209N.mm 2FNV1(L1?L2)-ME-FrL2?0,代入数值可得，
FNV1?Me?FrL2?1250.5N （3-49）
L1?L2MV1?FNV1.L1?159440N.mm
MV2?M1?Me?159440?140209?19231N.mm
22?MV总弯矩： M1?MH（3-50） 1?249923N.mm 22?MV M2?MH（3-51） 2?193417N.mm
5.按弯矩合成应力校核轴的强度
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。根据书【1】式（15-5）及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环应力，取??0.6，轴的计算应力 ?ca?2M12?(?Te)249923?(0.6?383125)2 (3-52) ??27.16MPa3W0.1?50前已选定轴的材料为40Cr,调质处理，由【1】表15-1查得，[??1]?70MPa，故 ?ca<[??1]?70MPa 输入轴（齿轮轴）
1．输入轴上的功率Pa、转速na、和转矩Ta
Pa=2.465kw，na=960r/min，Ta=8.413N.m
2．求作用在齿轮上的力
- - 25
26
Ft?2T1/da?685.7N Fr?Fttan?n?249.6N
3. 初步确定轴的最小直径
先按书【1】式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为40Cr,调质处理 根据表【1】式（15-3），取A0?100,于是得
dmin?A04．轴的结构设计
Pa?100?3na2.456?13.7mm (3-53) 960按照输入轴的设计方法各段轴的大小、长度如图3-4所示
图3-3 齿轮轴的简图 选滚动轴承型号为 ：6005 d?D?T?25?47?12(单位为mm) 联轴器处键槽： d?D?T?6?6?32
dab?18，lab?40 dbc?22,lbc?32 dcd?25,lcd?12 dde?30,lde?6
def?18,lef?16 lfg?20 dgh?24,lgh?24 中间轴
1．输入轴上的功率Pa、转速na、和转矩Ta
Pd?2.432kw，nd=190.1r/min，Td=122.176N.mm
2．求作用在齿轮上的力
Ft?2Td/dd?4249.6N
- - 26
27
Fr?Fttan?n?1546.7N
3. 初步确定轴的最小直径
先按书【1】式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为40Cr,调质处理 根据表【1】式（15-3），取A0?100,于是得
dmin?A04．轴的结构设计
Pd?100?3nd2.432?23.4mm 190.1按照输入轴的设计方法各段轴的大小、长度如图3-5所示
图3-5 中间轴的简图
选滚动轴承型号为 ：6005 d?D?T?25?47?12(单位为mm)
dab?26，lab?20 dbc?61,lbc?30 dcd?25,lcd?36 行星轴
1．输入轴上的功率Pc、转速nc、和转矩Tc
2r/min Pc?1/3P1?啮?0.789kwkw，nc?na.za/zc?6292. 初步确定轴的最小直径
先按书【1】式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为40Cr,调质处理 根据表【1】式（15-3），取A0?100,于是得 dmin?A0Pc?100?3nc0.789 ?10.2mm （3-54）
629- - 27
28
4．轴的结构设计
按照输入轴的设计方法各段轴的大小、长度如图3-6所示
图3-6 行星轴的简图
选滚动轴承型号为 ：61901 d?D?T?12?24?6(单位为mm)
dab?12，lab?6 dbc?16,lbc?3 dcd?52,lcd?12 滚动轴承的寿命校核 1．求轴向力与径向力的比值 根据【1】表13-5 Fa/Fr?0 P?fp(XFr?YFa) （3-55） 按【1】表13-6，fp?1.0?1.2,取fp?1.2 按式13-5，X=1,Y=0 则：P?fp(XFr?YFa) （3-56） = 1.2?1515.77=1818.924N 3． 验算6010的寿命，根据【1】式（13-5）， 106?c??? Lh?， （深沟球轴承??3） （3-57） ?60n?p???10613200??() 60?50.941818.924?1.25?105>15?300?12?5.4?104,满足寿命要求。 - - 28 29 3.42行星架设计 因为单臂式行星架结构简单，可容纳较多的行星轮，所以选择单臂式行星架。轴与 H7孔之见采用过盈配合（），用温差装配，配合长度为1.5d-2.5d范围内取，取配合长 u7度为20mm。取左端与齿轮轴配合长度为20mm,孔与轴之间采用间隙配合。基本几何参数如图3-7所示 图3-7 行星架设计简图 3.43减速器箱体设计 减速器箱体结构尺寸如下所示 表3-4 减速器基本结构尺寸 名称 箱座壁厚 箱盖壁厚 箱盖凸缘厚度 箱座凸缘厚度 底座凸缘厚度 地脚螺钉直径 地脚螺钉数目 符号 尺寸关系 ?8 ?8 数值 8 8 12 12 20 16 4 ? ?1 b1 b 1.5?1 1,5? 2.5? 0.036a+12 a?250,n?4 b2 df n - - 29